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液晶テレビ製造工程でのガラスの搬送はロボットで行うことが主ですが、一部手動で行う工程が存在します。ガラスは大型化および薄板厚化しているため、人によるガラスの搬送は困難になってきています。また真空ポンプへの配管は、ロボットによる作業と異なり、人が行う手動作業では作業性を大きく阻害します。吸着ツールは、このような問題点を解決するもので、人による液晶製造装置へのガラスの搬入、搬出に多数採用されています。採用メーカ様は全国の主要なLCDテレビメーカ様です。シャープ(亀山、堺、矢板)、IBM(野洲)、ソニー(多賀城、一宮)東芝(深谷)、パナソニック(姫路)全国の主要なLCDテレビメーカ様です。販売開始4年で、累計販売台数600台を達成しました。 原理は簡単で、展示会で、一般の方には何処が新しいのかとよく聞かれます。しかし、生産技術に携わっている方にとっては、新鮮で驚きの製品です。よく言われるのは「目からウロコ」「ありそうでなかった
真空パッドは工場の自動化、省力化に欠く事ができない存在です。最近は製品の小型化に伴い扱うワークが小型になり、より小型小径の真空パッドの要望が多くなってきました。真空パッド、フラットはφ1mmから、真空パッド、ベローズパッドはφ4mmからあります。
写真のように、ワーク(写真:ねずみ色)がワッシャ状で、大きな穴が開いていても吸着搬送できます。また、平面で吸着するためフィルムなど薄物の吸着にも適しています。 多孔質プラスチックは、従来の金属やセラミックの多孔体に比べ、次の特長があります。 ○ 廉価に製作が可能です。とくに大きなパッドの製作も容易です。 ○ プラスチックであるため、ワークを傷つけにくいです。
◎棒状ワークの吸着に最適です。 サクションカップ(吸着パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。このサクションカップは、小径棒状ワークの吸着に適しています。 □サクションカップの大きさ 適用棒径Φ9〜Φ32までの4種類 □サクションカップの材質 ニトリルゴム、シリコンゴム、ポリウレタンゴム
工程処理間のワーク移送のための搬送技術は、自動化に不可欠な技術です。半導体製造プロセスや液晶製造プロセスの大型化、微細化が進む中、よりクリーンでファインな吸着搬送技術が求められています。 ノンコンタクト搬送技術は、ベルヌーイの原理を利用しています。流体を狭まった流路に導入すると、ベルヌーイの原理により流速が増し圧力は低下する。この圧力低下を利用しワークを搬送します。ノンコンタクト搬送技術は、ワークに接触することなく搬送する技術で、ワークの汚染がなく、正に理想的な搬送技術です。
◎Φ10からΦ110まで、非常に多くの種類があります。 ◎価格納期に自信があります。 吸着パッド(真空パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。この吸着パッド、ベローズパッドは1.5段のベローズ状の吸着パッドです。傾いているワークの吸着も可能です。またワークの高さ方向のバラツキを吸収できます。 □吸着パッドの大きさ Φ10〜Φ110までの8種類 □吸着パッドの材質 ニトリルゴム、導電性ニトリルゴム、シリコンゴム、導電性シリコンゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム
◎小型軽量です。 ◎ユニークなワーク検知方式を採用しているため、ワーク有無確認が確実です(センサ付グリッパ) プラスチック成形品のスプルー部をつかみ、成形品を金型より取り出す用途に適しています。圧縮空気を供給することにより単動作します。非常に小型ながら高グリップ力を有します。センサ付を含めて3種類のグリッパがあります。 □ミニグリッパ 非常に小型軽量です。圧縮空気の供給によって閉じます(単動作)。 主な材質 アルミ(黒アルマイト) □グリッパ 小型軽量です。圧縮空気の供給によって閉じます(単動作)。 主な材質 アルミ(黒アルマイト) □センサ付グリッパ ワーク検知用のセンサを搭載したグリッパです。圧縮空気の供給によって閉じます(単動作)。ワークに合わせてセンサ位置を調整することなく、ワークの有無を確実に検知できます。 主な材質 アルミ(黒アルマイト)
◎多くの種類があります。 ◎価格納期に自信があります。 サクションカップ(吸着パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。このサクションカップは吸着面が長方形です。リードフレームやICなど長方形のワークに対して有効吸着面積を増やし十分な吸着力を作ります。 □サクションカップの大きさ 2x4から8x30までの14種類 □サクションカップの材質 ニトリルゴム、導電性ニトリル、シリコンゴム、導電性シリコン、ポリウレタンゴム
◎成形直後の焼結金属のような壊れやすいワークの吸着搬送に適しています。 真空パッド(吸着パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。この真空パッドは長い首とカップ上部の凹部によって柔軟性があります。壊れやすいワークの吸着に適しています。 □真空パッドの大きさ Φ6〜Φ25の4種類 □真空パッドの材質 ニトリルゴム、シリコンゴム、天然ゴム、ポリウレタンゴム
◎Φ5からΦ88まで非常に多くの種類があります。 ◎価格納期に自信があります。 真空パッド(吸着パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。このベローズパッドは2.5段のベローズ状の真空パッドです。傾いているワークの吸着も可能です。またワークの高さ方向のバラツキを吸収できます。 □真空パッドの大きさ Φ5〜Φ88までの10種類 □真空パッドの材質 ニトリルゴム、シリコンゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム、天然ゴム
◎価格納期に自信があります。 サクションカップ(吸着パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。このサクションカップは3.5段のベローズ状です。傾いているワークの吸着も可能です。またワークの高さ方向のバラツキを吸収できます。特に、ワークに対するアプローチがソフトに行えるため柔らかいワークに適しています。 □サクションカップの大きさ Φ18とΦ25の2種類 □サクションカップの材質 ニトリルゴム、シリコンゴム
◎プラスチック成形品の2次加工(塗装、シール貼り付け)を阻害するシリコンオイルの付着がありません。 真空パッド(吸着パッド)材質としてHNBR(水素化ニトリルゴム)を使用しています。HNBRは、シリコンゴムでは避けられないシリコンオイルのしみ出しがありません。シリコンオイルは、プラスチック成形品の2次加工(塗装、シール貼り付け)を阻害します。HNBRは高温にも耐えることからプラスチック成形品の取出し用途に最適です。 □真空パッドの大きさ Φ5、Φ7、Φ20の3種類
◎ダンボール、シート、紙など薄物の吸着に最適です。 サクションカップ(吸着パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。この薄物用パッドは柔らかい材料(天然ゴム 硬度40)を用いているため、薄物ワークのシワ発生を防止します。また、クリーツ(吸着面の凸部)によってワークの張り付きを防ぎ、有効吸着面積を確保します。紙や薄物の吸着に適するサクションカップです。 □サクションカップの大きさ Φ30、Φ33の2種類 □サクションカップの材質 天然ゴム 硬度40
吸着パッド(真空パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。このフラットパッドは標準的な吸着パッドです。特に平坦なワークの吸着に適しています。 □吸着パッド(フラットパッド)の大きさ Φ1〜Φ200までの23種類 □吸着パッド(フラットパッド)の材質 ニトリルゴム、導電性ニトリルゴム、シリコンゴム、導電性シリコンゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム
◎価格納期に自信があります。 真空パッド(吸着パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。このパッドは薄リップを有するベローズ状の真空パッドです。リップ部が薄いためワークに対して密着性がよく、傾いているワークの吸着も可能です。またワークの高さ方向のバラツキを吸収できます。 □真空パッドの大きさ Φ10とΦ15の2種類 □真空パッドの材質 ニトリルゴム、シリコンゴム、ポリウレタンゴム
◎ユニークな構造のフィンガです。 真空圧の供給により3本の指が閉じます。 材質 天然ゴム
◎価格納期に自信があります。 吸着パッド(真空パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。この薄リップフラットパッドはリップ部が薄くまた吸着面が平らのため、薄物ワークのシワ発生を防止します。紙や薄物の吸着に適する吸着パッドです。 □吸着パッドの大きさ Φ10、Φ15、Φ20の3種類 □吸着パッドの材質 ニトリルゴム
◎多くの種類があります。 ◎価格納期に自信があります。 吸着パッド(真空パッド)は多くの部品の真空搬送に広く利用されています。この吸着パッドはCDやDVDなどのように中心に穴のあいたワークの吸着に適しています。フラット状、リング状、三日月状のものがあります。 □吸着パッドの大きさ フラット状、リング状、三日月状など15種類 □吸着パッドの材質 シリコンゴム、導電性シリコンゴム
プロセスのファイン(微細化)、クリーン化が進む中、吸盤の“吸着跡”や“はりつき”が問題となってきています。吸盤の大谷技研は、“吸着跡”、“はりつき”対策として表面改質パッドを開発しました。 表面改質パッドは、吸盤表面をエポキシ化しています。改質層(エポキシ層)は表面から50μm程度で、「滑り性向上」、「バリア効果付与」、「非粘着性付与」の特性を有しています。弾力性があるなど全体としてのゴム特性を維持しながら、表面のみ改質を行い、表面が絡む問題を解決しています
◎ 液晶ガラスの手動搬送に最適です。 ◎ 外部配線、配管なしで作業性がよいです。 ◎ 真空源(真空ポンプ、エジェクタ)が不要です。 液晶メーカ様からの御要望でこの吸着ツールを開発しました。人による液晶製造装置への液晶ガラスの搬送に多数採用されています。この吸着ツールは、真空源(真空ポンプ、エジェクタ)が必要なく、民生の吸盤のように液晶ガラスを吸着搬送できます。 原理は単純です。バルブを閉じることにより閉じ込められた空気が、膨張によって負圧を発生し吸着が行えます。
大谷技研では、お客様の仕様に合わせて各種吸着治具、吸着器具、ロボットハンドの設計製作も承ります。写真の例は、重さ250kgのガラス板を吸着搬送する大型吸着器具です。大きさは約1000x1000mmで、吸盤はΦ150が8個搭載されています。中央アイボルトで吊上げます。作業中、真空ポンプが故障しても、ある程度の時間真空を保持する安全策が施されています。
◎価格納期に自信があります。 圧縮空気を供給することにより、内径グリッパの外径が膨らみワークの内径を保持することが可能になります。Φ17とΦ27の2種類があります。 材質 天然ゴム
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