【モーションコントローラの開発事例（一部）】 ＜開発期間：3ヶ月/開発費用：500万円＞ ■開発依頼 ・ロボットハンドに装着されている圧力を計測しながらステッピングモーターを 　動かすハンドに収まるモーションコントローラを開発して欲しい ■東阪電子機器の提案 ・ロボットハンドに基板を収める為に基板の小型化が必須であり、 　それに対して超小型マイコン（Nano pi）を提案し顧客の小型化要望を実現 ＜開発期間：3ヶ月/開発費用：300万円＞ ■開発依頼 ・分注用ディスペンサーのドライバ＆コントローラを開発して欲しい ■東阪電子機器の提案 ・客先の要望をお聞きしながら好適な構成を検討し、以下の機能を搭載したコントローラを開発 　1.2相ステッピングモータードライバ2軸/ボード 　2.圧力センサー入力回路（A/D）搭載 　3.RS485通信でマルチドロップ対応 　4.内部シーケンスソフト（ファームウエア）搭載 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 基板設計・製造
• コントローラ
• 製造受託

【選ぶメリット】 ■最大75％コストダウン ■製作期間1/3短縮 ■カスタマイズにも柔軟に対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 製造受託
• その他受託サービス

【ワークフロー】 ■仕様打合せ ■ご提案 ■お見積り・発注 ■試作製造 ■評価・検査 ■試作納品 ■量産発注 ■量産納品 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 製造受託

【ご発注までの流れ】 ■打合せ ■お見積り・発注 ■試作製造 ■評価・検査 ■試作納品 ■量産発注 ■量産納品 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• EMS

【その他の特長】 ■当社従来製品(ePI-01)対比で、面積比約75％減の大幅な小型を実現 ■汎用的なPLC,IPCと比較しても体積比約90％以上減(一例) ■多彩な補間機能を搭載 ■ディスペンサに有効な無制限連続補間機能を実装 ■8台スタッキング接続(嵌合)することで最大32軸を制御 ■C言語、C++に対応したAPIを用意しており、プログラム対応が容易 ■多くのユーザーが使用しているRaspberry Piに対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• ステッピングモータ
• サーボ

【提案価値】 ■急激な速度変化や過負荷時にモーターの滑らかな動きを実現 ■トルクが不足して同期を失い正常に動作が出来ない脱調状態を回避 ■省配線で装置のオプション軸等の追加や変更が容易 ■装置の好適なパフォーマンスを実現し稼働率UP ■立ち上げ・デバックの時間の短縮化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
• ステッピングモータ
• コントローラ

【提案価値】 ■急激な速度変化や過負荷時にモーターの滑らかな動きを実現 ■トルクが不足して同期を失い正常に動作が出来ない脱調状態を回避 ■省配線で装置のオプション軸等の追加や変更が容易 ■装置の好適なパフォーマンスを実現し稼働率UP ■立ち上げ・デバックの時間の短縮化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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• コントローラ

【その他の仕様】 ■直線補間機能：任意軸 ソフトウェア補間及びハードウェア補間（オプション） ■円弧補間機能：任意軸 ソフトウェア補間及びハードウェア補間（オプション） ■原点復帰モード：複数 ■速度プロファイル：直線、サイクロイド曲線、カム曲線、CPなど多様なプロファイルを用意 ■シーケンスプログラム：標準シーケンス、カスタムシーケンス ■ホストI／F：RS232C、RS422、USB（PCドライバ提供） ■PLC接続：三菱AnA、オムロンFINSプロトコル搭載（シームレスなPLC接続） ■バックアップ：内蔵EEPROM 及び USBストレージ（オプション） ■寸法：100mm（D）×190mm（W）×30mm（H） ■電源：DC24V ■環境規格：RoHS、ハロゲンフリー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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【仕様(抜粋)】 ■制御方式：正弦波PWM電流制御 ■駆動方式：ユニポーラ定電流駆動方式 ■励磁方式：フル・ステップ / ハーフ・ステップ 切替え ■適合モータ / 出力電流：2相ステッピング・モータ / 0.2～3A ■パルス入力方式：1パルス / 2パルス / 90°位相差パルス 切替え ■最大パルス指令応答周波数：12000Hz ■有害物質：RoHS指令に適合、Halogen Free ■安全規格：CE ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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【その他の仕様】 ■出力信号 　・予備出力※1：フォトカプラ絶縁(DC+24V, Max20mA) ■パルス入力方式：1パルス / 2パルス / 90°位相差パルス 切替え ■最大パルス指令応答周波数：150000Hz ■電源電圧：DC24V±10% ■使用温度範囲：0～45℃ ■使用湿度範囲：85%以下(結露なきこと) ■保存温度範囲：-10～60℃ ■外形寸法：W95×H22×D60 ■重量：60g ■有害物質：RoHS指令に適合、Halogen Free ■安全規格：CE ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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【仕様(抜粋)】 ■電源入力：AC100V～115V ±10% 50/60Hz 4A MAX ■駆動方式：ペンタゴン5本結線 バイポーラ チョッパー定電流方式 ■分割数：マイクロステップ 1～100 分割 ■最高応答クロック周波数：400kpps ■使用温湿度：0～40℃ ■使用湿度範囲：85%RH以下、結露ないこと ■保存温度範囲：-10～+70℃ ■重量：約530g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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【その他の仕様(抜粋)】 ■入力信号 ＜CW, CCW(パルスモード)＞ 　・Hレベル -5～+3V 　・Lレベル +0.5～-5V 　・パルス幅 20usec MIN 　・立ち上がり立ち下がり時間 2 usecMAX 　　内部変更によりレベルモードへ切替可能 ＜POWER OFF(オプション)＞ 　・Hにてモータの電流遮断 　・パルス幅 20w Sec MIN ■停止時自動パワーダウン機能 　・モータ停止時にモータ電流を自動的にダウンさせる 　(ボリュウム設定により最大50%まで) ■使用温湿度 　・0～40℃ 　・35～80%(但し、結露なきこと) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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【その他の仕様(抜粋)】 ■入力信号 ＜CW, CCW(パルスモード)＞ 　・Hレベル -5～+3V 　・Lレベル +0.5～ 5V 　・パルス幅 20usec MIN 　・立ち上がり立ち下がり時間 24 sec MAX 　　内部変更によりレベルモードへ切替可能 　・立ち上がり立ち下がり時間 2 usecMAX 　　内部変更によりレベルモードへ切替可能 ＜POWER OFF(オプション)＞ 　・Hにてモータの電流遮断 　・パルス幅 20w Sec MIN ■停止時自動パワーダウン機能 　・モータ停止時にモータ電流を自動的にダウンさせる 　(ボリュウム設定により最大50%まで) ■使用温湿度 　・0～40℃ 　・35～80%(但し、結露なきこと) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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【その他の仕様】 ■入出力信号 ＜CW,CCW入力＞ 　・フォトカプラ入力 　・入力抵抗 220Ω 　・パルス幅 1μs以上 　・L=0～0.5V　H=4～5V 　・M.F入力：フォトカプラ入力 　・入力抵抗 470Ω 　・L=0～0.5V H=4～5V 　・応答時間 10ms最大 ＜TIM出力＞ 　・フォトカプラ,ダーリントン出力 　・出力電流30mA 　・出力飽和電圧1.5V (30mA時) 　・出力耐電圧　50V 　・遅延時間　ON=10μs以下 　・OFF=500μs以下 ■使用温湿度 　・0～40℃ 　・35～80%(但し、結露なきこと) ■使用湿度範囲：85%RH以下 ■保存温度範囲：-10～+60℃ ■重量：約100g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ステッピングモータ
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【仕様(抜粋)】 ■電源入力：DC 12V～40V　3A　MAX ■出力電流：0.3～1.5A/相(L励磁)、0.2～0.75A/相(H励磁) ■使用温湿度：0～40℃ ■使用湿度範囲：85％RH以下 ■保存温度範囲：-10～+60℃ ■外形寸法：75L×45W×21H ■重量：約65g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【仕様(抜粋)】 ■電源入力：DC 15V～36V　2.5A　MAX ・(L励磁)0.3～1.5A/相 ・(H励磁)0.15～0.75A/相 ■最高応答クロック周波数：500kpps ■使用温湿度：0～40℃ ■使用湿度範囲：85％RH以下 ■保存温度範囲：-10～+60℃ ■質量：約100g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【その他の特長】 ■励磁電流を0～3.00Aまで0.01A単位で設定できる ■停止時の励磁電流を0～100.0％まで0.1％単位で設定可能 ■停止時のパワーダウン動作開始時間を0～10.0秒まで0.1秒単位で設定できる ■加減速時間を0～99.99秒まで0.01秒単位で設定可能 ■連続往復回転動作が可能 ■外部入力による失速検出 ■入出力信号モニターができる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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