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ソフト(メカ) - メーカー・企業と製品の一覧

更新日: 集計期間:2026年01月14日~2026年02月10日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。

ソフトの製品一覧

31~60 件を表示 / 全 123 件

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エレキ・メカ DRソリューション『XVL Studio Z』

【無償評価版をダウンロード可能】製品全体の仮想検証を軽量3Dデータで実現!試作後に発覚する不具合を削減します!

『XVL Studio Z』は、超軽量3DフォーマットXVLが実現する エレキ・メカ ハイブリッドDRソリューションです。 エレキとメカの設計データを活用し、試作前段階での3Dによる 様々な仮想検証によって、試作後に発覚する不具合を削減します。 ★無償評価版の『XVL Studio Z』を提供中★ →無償評価版のインストーラは、<日本語32bit版、日本語64bit版>  の2種類をご用意しています。 【特長】 ■製品全体の干渉・接触・クリアランスチェック ■検証結果の共有 ■電子部品形状の一括置換 ■エレキチェック ■変更箇所のリスト確認 ■イラスト作成 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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筋骨格モデル Muskejo

Muskejoは、身体筋骨格レベルと関節組織レベルのバイオメカニクス解析を同時並行的に実現する世界初の筋骨格モデルです。

Muskejo(Musculo-skeletal-joint;筋-骨格-関節)は、通常の筋骨格モデルのように関節角度、関節モーメント、筋力などの運動学、動力学計算が可能であるだけでなく、さらに、関節の副運動、軟組織圧力、靭帯力などの詳細な関節バイオメカニクス解析も可能です。Muskejoは、身体筋骨格レベルと関節組織レベルのバイオメカニクス解析を同時並行的に実現する世界初の筋骨格モデル(筋・骨格・関節モデルとも称する)です。私たちは、Muskejoを用いた受託解析をご提供しています。

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筋骨格モデル Muskejo

Muskejoは、身体筋骨格レベルと関節組織レベルのバイオメカニクス解析を同時並行的に実現する世界初の筋骨格モデルです。

Muskejo(Musculo-skeletal-joint;筋-骨格-関節)は、通常の筋骨格モデルのように関節角度、関節モーメント、筋力などの運動学、動力学計算が可能であるだけでなく、さらに、関節の副運動、軟組織圧力、靭帯力などの詳細な関節バイオメカニクス解析も可能です。Muskejoは、身体筋骨格レベルと関節組織レベルのバイオメカニクス解析を同時並行的に実現する世界初の筋骨格モデル(筋・骨格・関節モデルとも称する)です。私たちは、Muskejoを用いた受託解析をご提供しています。

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機械設計者向けの技術計算ソフト「CADTOOLメカニカル8」

機械設計者様に役立つ技術計算ソフト

CADTOOLメカニカルは、機械設計者様向けの機械要素選定・技術計算ソフトウェアです。 今まで公式を当てはめて電卓などで計算していたものを、自動化し作業効率アップさせることが可能です! ■15日間全機能使用可能な体験版あり ■その他機能や詳細については、カタログダウンロード もしくはご不明点などはお気軽にお問い合わせください。 ■お問い合わせは 株式会社マーブル エンベデッドプロダクト事業本部 プロダクト事業部 電話(03)3419-6011

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機械設計者向け技術計算ソフトウェア CADTOOL メカニカル8

機械設計に役立つ技術計算ソフトを満載

CADTOOLメカニカルは、機械設計者向けの技術計算ソフトウェアです。今まで公式を当てはめて電卓などで計算していたものを自動化し、作業効率をアップします。 新バージョンでは、検討途中の設定をワンタッチでメモリし、計算の比較検討が行える機能が追加されました。また初心者向けに、チュートリアルに基礎編の項目を追加しました。新人教育などにもお役立ていただけます。

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【ウェビナー】オプトメカニカル設計プロセスのベストソリューション

Zemax : OpticsBuilder を使用したオプトメカニカル設計プロセスのベストソリューション

本オンラインセミナーでは、Creo Parametric を例に、OpticStuido の準備ツールから始まり、OpticBuider による迷光の解析、 自動図面生成による設計データのエクスポート、設計プロセス全体をデモします。 ※ウェビナー詳細およびお申込みは、以下の関連リンクよりご確認ください。

  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • ソフト

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1行でXYステージで周速度一定楕円運動が可能なモーション命令

たった1行の簡単な記述で周回線速度一定の楕円運動が可能なモーション言語 「MOS言語(Machine OS言語)」

機械制御、とくに、モーション制御、位置決め制御、ステージ制御が少ない行数で簡単に記述できるモーション言語「MOS言語」(=「MachineOS言語」)。 その中から、周速一定の楕円運動ができるモーション命令を抜粋してご紹介。

  • 開発支援ツール(ICE・エミュレータ・デバッガ等)
  • コントローラ
  • ソフト

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1行でXYステージの周速度一定8の字運動が可能なモーション関数

たった1行の簡単な記述で周回線速度一定の8の字運動が可能なモーション言語「MOS言語(Machine OS言語)」

機械制御、とくに、モーション制御、位置決め制御、ステージ制御が少ない行数で簡単に記述できるモーション言語「MOS言語」(=「MachineOS言語」)。 その中から、周速一定(CLV一定)の8の字運動ができるモーション命令を抜粋してご紹介。

  • 開発支援ツール(ICE・エミュレータ・デバッガ等)
  • コントローラ
  • ソフト

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骨格モデル解析ソフト Visual3D

三次元動作分析ソフトウェア Visual3D

Visual3Dは、三次元動作分析システムから取得した計測データを基にバイオメカニクスのモデル作成や、データの解析、解析データのレポート出力をすることができる、バイオメカニクスの分野では世界的にスタンダードな三次元動作分析ソフトウェアです。 ユーザーは、リハビリテーション、脳科学、工学、ロボティクス、スポーツ(パフォーマンス、ケガの予防)、整形外科、などの様々な分野の方々に使われています。 Visual3Dを使うことで、現在お持ちのモーションキャプチャシステムから取得したデータをフルに解析することができ、データの可能性を最大限まで引き出します。

  • 三次元測定器
  • ソフト

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『Mech D&A News vol.2017-1』

【特集】汎用FEMによるスポット溶接の解析

構造解析事業・実験計測事業を展開する株式会社メカニカルデザインでは、 実用設計の分野の中から興味深い問題を選び、構造解析の適用方法を 紹介することを目的として、『Mech D&A News』を発行しております。 『vol.2017-1』では、マルチフィジックスを取り上げ、電気-熱-応力の 連成解析の例として自動車用薄板鋼板に利用されるスポット溶接の問題を 解析します。 【掲載内容】 ■はじめに ■マルチフィジックス解析への汎用FEMの適用 ■解析モデルと負荷条件 ■材料のモデリング ■解析結果 ■結言 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 受託解析
  • 受託測定
  • 受託検査
  • ソフト

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技術計算ソフトウェア『CADTOOL メカニカル8』

ばねの計算やチェーンの計算など、機械設計に役立つ技術計算ソフトを満載!

『CADTOOL メカニカル8』は、今まで公式を当てはめて電卓などで 計算していたものを、より簡単に自動化し、作業効率をアップさせることが できる機械設計者向けの技術計算ソフトウェアです。 「ばねの計算」をはじめ、「ベアリングの寿命計算」や「平歯車の計算」、 「板カムの計算」など、当製品一つで12種類の計算機能を搭載しています。 【機能(抜粋)】 ■ばねの計算 ■チェーンの計算 ■ベルトの長さ計算 ■リンク機構の計算 ■ねじの張力計算 ■軸の応力計算 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他CAD関連ソフト
  • その他CAD
  • ソフト

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制御ソフトシミュレーター『XVL VmechSimulator』

メカシミュレーターと連携し、設備/装置のコンカレント開発を実現

『XVL VmechSimulator』は、大規模な設備/装置の制御ソフトウェア検証を 3Dで実現する制御ソフトシミュレーターです。 当製品は、設備/装置立上げ時のトラブル要因の一つである、制御設計の フロントローディングを実現。 また、多種多様な制御コントローラと接続することができます。 【特長】 ■3D メカシミュレーターによる制御設計のフロントローディング ■CAD + 1 で既存設備も含めた検証を実現 ■CAD + 1 で実現する 3D デジタルツイン ■多種多様な制御コントローラと接続できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 三次元測定器
  • その他運用管理ソフト
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『Mech D&A News vol.2012-3』

【特集】高密度・複合構造を有する半導体パッケージの信頼性解析における諸問題

構造解析事業・実験計測事業を展開する株式会社メカニカルデザインでは、 実用設計の分野の中から興味深い問題を選び、構造解析の適用方法を 紹介することを目的として、『Mech D&A News』を発行しております。 『vol.2012-3』では、半導体パッケージの信頼性解析における材料や 解析モデルなどの諸問題について取り上げています。 また、その解決に対する大規模解析活用や、コンピュータ技術の発展に伴う 研究室レベルでの大規模解析に関する今後の展開などを掲載しています。 【掲載内容】 ■はじめに ■半導体パッケージ開発とCAE ■半導体パッケージの構造と材料 ■予想される力学的問題と材料の構成式 ■大規模FEMへの期待 ■最後に ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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  • 受託測定
  • 受託検査
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リハビリテーション受託解析サービス・筋骨格モデルMuskejo

身体動作の動力学解析ソフトウェア JoDyn/筋骨格モデル Muskejo

私たちは、リハビリテーション関係の方向けに、運動機能障害分析やリハビリテーション手法開発などが可能な解析ソフトウェアや受託解析サービスをご提供しています。 変形性膝関節症予防、筋・関節リハビリテーション手法開発などを取り組みたいリハビリテーション関係の方に向けたサービスをご提供しています。

  • 受託解析
  • ソフト

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東北大学技術:ノッキング予測方法: T22-260

DNSを再現する高精度なノッキング予測方法

 ノッキング現象はエンジンの熱効率向上の阻害要因であるが、ノッキングの詳細な発生メカニズムは、流体力学や化学反応の複雑な相互作用のため、完全に解明することは困難とされていた。  発明者らは、反応性流体の基礎方程式を計算するDNS(Direct Numerical Simulation)を実施し、世界で初めてノッキングの実験データとの一致を確認した[1]。さらにノッキングの発生メカニズムを詳細に分析したところ、極限的な条件においては、燃焼化学反応波である火炎が、火炎として存在できなくなり、激しい全体的な着火に遷移せざるを得なくなる「臨界条件」が存在することを突き止めた。そこから着火と火炎の等価理論を構築し、ノッキングの発生条件を導き出すことに成功した[2]。  本発明によって、これまで不可能とされていたノッキング発生を精度良く、かつ比較的簡易に予測することが可能となる。

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プレス金型シミュレーション『3DSimSTAMP』

型構造をまるごと検証!金型をバーチャルトライ 3D型構造シミュレーション

「3DSimSTAMP」とは、3DQuickPressで設計した型構造データを、実際のトライの前に検証するためのシミュレーションソフトです。 事前にプレス成形不具合を予測し、その不具合の発生メカニズムの解明と、修正方法を検討するために使用します。 3DSimSTAMPは、PC上でのバーチャルトライを可能にし、リードタイムを短縮するツールとして、利用することが可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをダウンロードしてください。

  • その他CAD関連ソフト
  • 3次元CAD
  • シミュレーター
  • ソフト

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FPC フランケン パワーチャック

加工中に発生するビビリを抑制!仕上げ面品質の改善と工具寿命の最大化を実現しました

特許取得の独自の機構を持つ高精度ツールホルダー 『FPC フランケン パワーチャック』をご紹介します。 ツールはコレットを介してクランプされ、六角レンチを用いて簡単に 脱着が可能。その操作はわずか数秒で完了します。 極めて高いクランプ力と振れ精度に加え、その優れた振動減衰効果により、 お客様の加工プロセスのさらなる生産性向上に貢献します。 【特長】 ■最大級のプロセス安全性を提供 ■工具寿命と仕上げ面品質の要求にお応え ■独自のホルダー設計とクランプ機構によりもたらされる振動減衰効果 ■シンプルで簡単なクランピング・メカニズム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【GT-POWER】排気後処理

共同開発に最適!後処理装置のための柔軟な反応速度解析!

『GT-SUITE』には、統合された化学反応と後処理装置のライブラリがあり、 任意の後処理(AT)装置を個別、または統合システムの内部でモデル化する ことができます。一方でユーザーは、柔軟性の高い機能を利用して、関与する 化学反応メカニズムを修正したり、指定することができます。 このライブラリのデザインは、GTのゴールと一致しており、単一のツールで エンジンと車両システムのすべての状況をシミュレーションすることができます。 また、このライブラリを使用して、ATシステムを車両やエンジン、熱管理、 制御システムと一緒にモデル化することができ、共同開発に特に適しています。 【ライブラリの最も重要な機能】 ■GT-ISEのGUIを使用して、直感的かつ柔軟性の高い入力方法で  化学反応メカニズムを指定 ■各種の触媒とフィルター(TWC、DOC、LNT、DPF、Catalyzed-DPF、SCR-DPF、  SCR、AOCなど)だけでなく、将来の反応装置にまで対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 機構解析
  • その他解析
  • ソフト

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機構応力解析ソフトウェア『PAM-MEDYSA』

機械の作動メカニズムをそのままモデル化!動的機構応力解析への新提案!

『PAM-MEDYSA』は、動的陽解法を用いた有限要素法構造解析プログラムです。 機械の作動メカニズムをそのままモデル化することにより、機構部品の成立性、 強度、耐久性などを検証することが可能です。 「動いているものは動いているまま解く」をコンセプトに、作動状態にある 部品の変形応力がリアルタイムに解析できます。 【特長】 ■部品間の接触問題をリアルタイムで計算、各部品の変形、応力状態を解析 ■機械の作動に伴うさまざまな事象の解明が可能 ■曲面同士の滑らかな接触を実現するスムースコンタクトも用意 ■摩擦モデルとして、速度依存や接触圧力依存などを考慮して計算 ■トータルラグランジアンの採用によって、空間の剛体運動を厳密に再現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他解析
  • シミュレーター
  • 応力解析
  • ソフト

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世界中の主要メーカーに対応した汎用ロボットシミュレーター

デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか?

汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。 仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 1)お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 2)直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 3)大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 4)特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム 5)加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 6)インダストリー4.0の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用

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電磁界解析ソフトウェア Ansys Maxwell

2次元/3次元電磁界解析ソフトウェア

Ansys Maxwellはモータやアクチュエータ、インダクタ、トランス、磁気センサをはじめとする各種エレクトロメカニカル製品開発のための電磁界解析ツールです。解析対象の電磁場の振る舞い視覚的に判断でき、発生する電磁力、トルクやインダクタ、キャパシタンスといった設計パラメータの自動計算機能を有しており、実験結果との数値評価も簡単な操作で可能です。 洗練された使いやすいGUI、高精度な解析を行う高性能なAdaptive Auto MeshとSolverが実装されており、初心者の方でも有限要素解析のエキスパートの方と同じように高精度な解析結果を簡単な操作で得られます。 <Ansysの個人情報の取り扱いについて> 登録することにより、この プライバシー通知 (https://www.ansys.com/ja-jp/legal/terms-and-conditions) に準拠して、この事象/資産および関連するコミュニケーションを提供する目的で、これらの 条件 (https://www.ansys.com/ja-jp/legal/privacy-notice)および個人データの処理に同意したことになります。

  • その他解析
  • 磁場解析/電磁波解析
  • ソフト

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【機械設計向け3D CADソフト事例】AIメカテック株式会社様

【導入事例を無料進呈】設計者の個性・創意を重視した3次元設計環境の導入・普及・活用!

フラットパネルなどの高精度製造設備を生産する、 AIメカテック株式会社様へ「iCAD SX」を導入した事例をご紹介いたします。 同社では、06年以前より3DCADを導入していましたが、 CADデータが重く、レスポンスが遅いため、 運用性で実務での使用が難しいことがわかりました。 iCAD SXは、拘束のないノンヒストリーなので、 3Dモデルを自由に作成・編集できるなど柔軟性があり、 設計アイデアを自由に描ける操作性も同社にあっていました。 【事例概要】 ■課題 ・CADデータが重くレスポンスが遅いため、運用性で実務での使用が難しい ■結果 ・レスポンスが早い ・3Dモデルを自由に作成・編集できるなど柔軟性がある ・設計アイデアを自由に描ける ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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高機能オプトメカニカルソフトウエア「TracePro」

光学、照明システムの製造プロセスへ向けてのプロトタイピングの効率化を支援

「TracePro(R)(トレースプロ)」は数々の受賞に輝くオプトメカニカルソフトウエアで、光学システムや照明システムのデザイン、解析、最適化に利用されています。 直感的に理解できるCADインタフェースとインタラクティブオプティマイザを含む強力な機能を持つTraceProは、製品の市場投入までの時間短縮を加速する短期間のラーニングカーブとともに洗練された強力な光学デザイン環境を提供しています。 【特長】 ○広く利用されている一般的なCADインタフェース、2D・3Dオプティマイゼーション、  ポピュラーな3D CADソフトウエアSolidWorksとの相互運用性などを提供 ○光学システム、照明システムの製造プロセスへ向けての  プロトタイピングの効率化を支援 ○高性能な光線追跡性能・精度 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

  • その他解析
  • その他CAD
  • ソフト

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【資料】デジタルスレッドで効率的な電力ソリューションを開発

シミュレーションを利用したイノベーション!新たな材料課題を克服

当資料では、INNIO社の電力ソリューションの開発について ご紹介しております。 INNIO社グローバルメカニカルシミュレーション担当マネージャーの コメントや同氏が管理するエンジニアチームなどについて掲載。 Ansysのシミュレーションはこのチームの取り組みにおいて 重要な役割を果たしています。 【掲載内容】 ■最適化の自動化 ■デジタルスレッドをビジネスにつなげる ■シミュレーションの利点 ■水素:材料の新たな可能性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他エネルギー機器
  • シミュレーター
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線形/非線形複合材物性値計算ソフトウェア digimat

線形/非線形複合材物性値計算ソフトウェア digimat

ベルギーe-Xstreem Engineering社により開発された 複合材のマイクロメカニカル モデリング ソフトウェア 【特徴】 複合材の物性値は、異なった材質を組み合わせるため その物性値を入手するは困難ですが、DIGIMATは最新の マイクロモデリング技術により線形/非線形複合材料の物性値を計算します。 ソフトウェアは、物性値を計算する DIGIMAT本体(物性値均質化モジュールIMAT Standalone)と CAEソフトウェアとのインタフェースをとる インタフェースモジュールから構成されています。 DIGIMAT本体は、最新の物性値均質化技術により ポリマー複合材(PMC)、エラストマー複合材(RMC)および金属複合材(MMC)のような 不均質/異方性材料の挙動特性の評価をします。 インタフェースモジュールは、有限要素解析によるプロセス過程で 引き起こされる最終材料組織を考慮に入れ、正確、かつ効率的な マルチ・スケール材料および構造のモデリングが行えます。 ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。

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プレス成形シミュレーションを活用した プレス工程削減事例

従来複数工程で成形する形状を1工程で成形したい!

プレス成形シュミレーションを活用することで、従来複数工程で成形する形状を1工程で成形することができます! 【使用システム・機能】 ■VISI 曲げ展開、絞り展開、フランジ曲げ展開、形状変形 ■ASU P-form プレス成形解析シュミレーション 【成形方法】 ■VISIとP-formの連携による金型設計 ■P-formによる解析の確認 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他CAD関連ソフト
  • 加工受託
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【製品情報】Zemax 新リリース 22.1 のお知らせ

STAR モジュールの機能強化およびOpticStudioとOpticsBuilderの新しい解析可視化ツールの発売を開始

Ansys グループ企業の Zemax 社は、当社の主要 3 製品の最新リリースを発表します。Zemax の主力製品である光学設計ソリューション OpticStudio、オプトメカパッケージングを効率化する OpticsBuilder、有限要素解析 (FEA) パッケージと OpticStudio 間のワークフローを簡易化・最適化する最新製品 OpticStudio STAR モジュールの最新リリースを発表しました。この最新バージョン 22.1 リリースは、2022 年に予定されているリリースの第一弾です。 ※記事の続きは関連リンクでご覧ください。

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【技術コラム】筋骨格解析-人体の動作メカニズムを解き明かす

アプローチには大きく分けて2種類!人間に関係する様々な研究領域に適用することができます

当コラムでは、バイオエンジニアリング分野のCAEである『筋骨格解析』に ついて解説します。 筋骨格解析とは、筋肉と骨で構成された人体モデル(筋骨格モデル)に 人間の動作を再現させ、動作中の筋活動とモデル各部に生じる力を計算で 求めるものです。 解析には、モーションキャプチャ装置で測定した被験者の動作データが 用いられます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■筋骨格解析とは ■解析手法 ■適用分野 ■おわりに ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。  詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【機械設計向け】IRONCAD

装置・治具設計がラクで速い!パーツを抑制することなく、数万点のアセンブリをスムーズに操作可能

当製品は、機械設計向けの3次元CADです。 「カタログ」からブロック等の3D形状を3D空間にドラッグ&ドロップ するだけでパーツを作成することが可能。 また、パーツとアセンブリが同じファイル拡張子のため、ファイル管理、 構想設計がスムーズです。 【特長】 ■簡単モデリング ■自動機、設備機械や治具等はスケッチを描かずに設計可能 ■パーツ、アセンブリを単一ファイル内で編集可能 ■ボタンひとつでアセンブリを作成/分解 ■アセンブリ構造は履歴から自由に編集可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他CAD関連ソフト
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  • 3次元CAD
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ソフトウェア開発事業

ハイレベルな技術の蓄積が数々の先端システムを実現!ソフトウェア開発事業のご紹介

「ソフトウェア開発事業」は、当社がこれまで積み上げてきた 豊富な経験をもとに、FA・OAなど幅広いシステムを構築します。 組込PIC・UNIX・Windows・Android・iOS・C#・C++・C・ VB・JAVA・.NET等によるシステム設計、ネットワーク構築、 データベースサービスなどでお客様のニーズに合ったご提案をいたします。 また、情報通信とメカトロニクスの分野を中核としたシステム設計に 取り組んでおり、ソフトウェア開発、保守、メンテナンスなどお客様に 合ったベストソリューションを提供します。 【主な開発分野】 ■Factory Automation ■Office Automation ■医療福祉 ■環境エコロジー ■アミューズメント ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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  • その他組込み系(ソフト&ハード)
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