ファウルハーバー社製:2057…BA
長寿命なブラシレス整流で、容積比出力が高いモータ。ホールセンサ付きでサーボ制御が可能です。
FAULHABER(ファウルハーバー)社製のブラシレスDCサーボモータ 2057…BAは、外径20 mm 、全長57 mm のサイズで、スピードレンジ 65000(rpm) の中で設定することが可能で、最大トルク 309(mNm)で駆動することが可能です。
- 企業:新光電子株式会社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2026年06月10日~2026年07月07日
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長寿命なブラシレス整流で、容積比出力が高いモータ。ホールセンサ付きでサーボ制御が可能です。
FAULHABER(ファウルハーバー)社製のブラシレスDCサーボモータ 2057…BAは、外径20 mm 、全長57 mm のサイズで、スピードレンジ 65000(rpm) の中で設定することが可能で、最大トルク 309(mNm)で駆動することが可能です。
長寿命なブラシレス整流で、容積比出力が高いフラットモータ。ホールセンサ付きでサーボ制御が可能です。
FAULHABER(ファウルハーバー)社製のブラシレスフラットDCマイクロモータ 2610…Bは、外径26 mm 、全長10 mm のサイズで、スピードレンジ 40000(rpm) の中で設定することが可能で、最大トルク 7543(mNm)で駆動することが可能です。
長寿命なブラシレス整流で、容積比出力が高いフラットモータ。ホールセンサ付きでサーボ制御が可能です。
FAULHABER(ファウルハーバー)社製のブラシレスフラットDCマイクロモータ 1509…Bは、外径15 mm 、全長9 mm のサイズで、スピードレンジ 40000(rpm) の中で設定することが可能で、最大トルク 0.953(mNm)で駆動することが可能です。
大口径の中空軸により、省スペース化を実現!小型・軽量でありながら、高い出力密度。
small, medium, largeの3シリーズ展開です。 中空軸にケーブルを通すことができ、設計の自由度が高まります。 【small シリーズ】 ・外径50mm / 85mmの2つのサイズ ・定格電圧 48V、 560V ・異なるサイズそれぞれで2つの中空シャフトバージョン ・温度センサ(PTCおよびPT1000)とエンコーダー付きとエンコーダーなしが選択可能 【mediumシリーズ】 small シリーズで対応できなかった出力帯をカバーします。 ・外径100mm / 112mm/130mm/ 155mm ・定格電圧 48V、 560V ・定格出力 1.4KW~8.1KW ・異なるサイズそれぞれで2つの中空シャフトバージョン ・温度センサ(PTCおよびPT1000)とエンコーダー付きとエンコーダーなしが選択可能 【largeシリーズ】 国内メーカーで対応が難しい出力帯をカバーしています。 ・外径 290mm / 360mm / 420mm / 530mmの4つのサイズ ・定格電圧 560V ・定格出力 7KW~42KW
ゲーム、金庫ロック、防犯カメラなど幅広い用途に使用可能!
当社では「光学式」と「磁気式」のDCモータを取り扱っております。 「光学式エンコーダ」では、モータ後部出力軸に、 スリット(円盤に窓を開けたもの)を固定し、フォトセンサでパルス数を 検出することによってモータ回転数を算出。 「磁気式エンコーダ」では、ホールICの性質を利用し、リングマグネットの 極数をパルス信号にて出力するため、検出→制御が容易です。 船舶機器、プロッタ、券売機など幅広い用途にご使用いただけます。 【特長】 ■光学式エンコーダ ・モータ回転数を算出 ■磁気式エンコーダ ・検出→制御が容易 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
均一でワイドな送風ができます!最大600mmのワイドな送風・冷却にも対応!
均一な風をワイドに送ることができます。 また、コンパクトな直方体形状と直角に風を曲げる特徴をいかし、装置の角に設置するなど、スペースの有効活用も可能です。 〇幅が狭く厚みのない空間の送風・冷却 狭く細長い空間(装置のすみ)の送風・冷却に適しています。 〇さらにワイドな送風が可能 モーター取付位置が右側・左側の2種類の製品をご用意しています。 2種類の製品を合わせて使用することで、最大600mmのワイドな送風・冷却が可能です。 〇回転低下アラーム、パルスセンサ付タイプもラインアップ 異物の混入などによりファンの回転速度が低下するとアラーム信号を出力可能です。予知保全に貢献します。 ファンの駆動中に信号を出力します。パルス信号の変化を確認することで、ファンの状態を常に監視できます。24時間稼働が必要な装置にも最適です。
AGV・AMR等の各種移動体用途に最適なブラシレスモータ
■主な用途 AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子 ■製品の特長 ◎コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ◎精密な回転制御 角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能 ◎優れた耐環境性 防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能 ◎減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ付 ※詳しくは下記リンクの製品情報をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください
AGV・AMR等の各種移動体用途に最適なブラシレスモータ
■主な用途 AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子 ■製品の特長 ◎コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ◎精密な回転制御 角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能 ◎優れた耐環境性 防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能 ◎減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ、電磁ブレーキ付 ※詳しくは下記リンクの製品情報をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください
AGV・AMR等の各種移動体用途に最適なブラシレスモータ
■主な用途 AGV・AMR、宅配ロボット、電動車椅子 ■製品の特長 ◎コンパクト&高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ◎省エネ 最高90%のエネルギー変換効率を実現し、お客様製品の電費効率向上に貢献 ◎精密な回転制御 角度分解能15bitのレゾルバセンサにより、0-4,000r/minの範囲で回転ムラの少ない精密な制御が可能 ◎優れた耐環境性 防水保証IPX4に加え、当社独自の製造技術により熱、油、埃、振動に強いセンサを実現し、厳しい環境でも使用可能 ※詳しくは下記リンクの製品情報をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください
ブラシレスモータの駆動における基本知識についてご紹介しています。ブラシレスモータのきほんのきを学んでゆきます。#ブラシレス基本
ブラシ付きDCモーターはモータ内部に「ブラシ」と呼ばれる電極と、「コミュテータ」と呼ばれる整流子を設け、その二つを接触させ機械的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させているモータです。 それに引き換え、ブラシレスモータは「ブラシ」「コミュテータ」のような機械的な接点ではなく、トランジスタなどのパワー素子で構成された駆動回路の電子回路を使い、電気的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させているモータです。
ブラシレスモータの基本知識と要素知識についてご紹介しています。ブラシレスモータのきほんのきを学んでゆきます。#ブラシレス基本
ブラシ付きDCモーターはモータ内部に「ブラシ」と呼ばれる電極と、「コミュテータ」と呼ばれる整流子を設け、その二つを接触させ機械的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させているモータです。 それに引き換え、ブラシレスモータは「ブラシ」「コミュテータ」のような機械的な接点ではなく、トランジスタなどのパワー素子で構成された駆動回路の電子回路を使い、電気的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させているモータです。
アプリケーション軸に組み込んで使用するビルトインタイプのモータ!モータの占有スペースを最小化!
米国コルモーゲン(Kollmorgen)社が製造する、ビルトイン・フレームレスモータです。直接ユーザーのアプリケーション軸に組み込んでご使用いただけます。 【特長】 ■アプリケーションに応じた、自由度の高いメカ設計を実現 ■最大化したトルク密度により、モータの占有スペースを最小化 ■コギング、全高周波歪(THD)の低減により、スムーズな回転を実現 ■広範囲な加速/定速域に対応 ■小ロットよりカスタム対応(コイル仕様・メカインターフェース) ■標準化により低コストを実現 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
カスタマイズ可能なmaxon X drivesに新しい仲間が加わりました
カスタマイズ可能な製品ファミリー、maxon X drives に新しい仲間が加わりました。 これらのブラシ付きDC モータはDCX シリーズの全てのモータと同様に、電力密度、低騒音でその威力を発揮しています。 DCX シリーズの魅力は、優れた技術力だけではなく、カスタマイズの可能性にもあります。 モータ、ギアヘッド、センサをオンラインで選択し注文することが可能なだけではなく、複雑なドライブシステムもご注文日から最長で11 営業日後にはスイスからの発送準備が整います。 また、オンラインで詳細な製品データを即時に閲覧したり、カスタマイズ製品の3D データをダウンロードしたりすることもできます。 【特徴】 ○磁気コギングがない ○電磁障害を最小限に抑えることができる ○効率性は他のモータシステムをはるかに凌駕している 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
低コギングのブラシレスモータで減速機との組み合わせで自動ドア、安全柵用途に最適です。
ブラシレスによる長寿命メンテナンスフリーとなっております。マグネット内蔵のセンサ付き高効率モータで、専用回路にてフィードバック制御を行なうことで、広範囲、正確な速度制御が可能となっております。 又、あらゆる負荷条件でも速度制御の運転を実現出来ます。 〇低コギング、小型BLDCモータ コア形状の最適化による低コギング設計を行っております。 無通電時に小さい力でモータ軸を回転させることが可能となっております。 〇磁気設計の違いによる2ラインナップ 磁気効率を最大化し、モータ全長の短縮を行っております。 ・ADシリーズ:標準タイプ ・ADSシリーズ:ショートタイプ 〇減速機ラインナップ ・ウォーム減速機 出力軸:右出し、左出し、両軸 ・遊星減速機 出力軸:水平軸・直交軸
より高い出力が可能な40 W型および100 W型の4種類の新モデル
高い評価を受けているEC 22モータシリーズに、より高い出力が可能な40 W型および100 W型の4種類の新モデルが加わりました。 医療技術分野向けに、オートクレーブに対応した仕様もご用意しています。 この高品質の モータは低損失の動作を提供し、回転数が高い場合でも振動および騒音が最小限に抑えられます。 最大トルク44 mNm、90%を超える効率、そして今回25%低下した回転数/トルク勾配により、このモータは「高性能省エネパッケージ」と呼ばれます。 両モータともホールセンサ付きまたはセンサレスタイプを選択でき、巻線は4種類ご用意しています。 さまざまな標準ギアヘッドやオートクレーブ対応遊星ギアヘッドGP 22 Mと組み合わせることで、多様なバリエーションに対応できます。 【滅菌条件】 ○オートクレーブで100回の滅菌可能。分解不要。 ○蒸気滅菌 ○温度 +134°C ± 4°C 圧力 2.3 bar ○相対湿度 100 % ○最長サイクル時間 20 minuites 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
水がかかる場所でも使用できるIP68に対応した防水ファンモーター MDPシリーズ
水がかかる場所でも使用できる、IEC規格のIP68に対応したファンモーターです。 ※水中では使用できません ファンの回転が停止するとアラーム信号を出力する停止センサ付です。 異常停止を速やかに検知し、該当ファンを交換できます。 ※IP68試験条件 水深2m相当に加圧した水に、無通電状態で60分間水没。 その後、空気中で15分間運転させ、さらに絶縁耐圧試験において異常がないこと。
非接触磁気式エンコーダ搭載サーボモータ
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 パケット通信によるコマンドからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流(トルク)の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
非接触磁気式エンコーダ搭載サーボモータ
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 パケット通信によるコマンドからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流(トルク)の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
IE4を超える高効率を実現。小型・軽量で、汎用誘導モータと置き換え可能。
回転子に永久磁石を埋め込むことで大幅な高効率化を実現し、高い応答性も有するIPMモータです。 磁極位置センサを必要としない構造のため、配線が容易。 汎用誘導モータと比べ小型・軽量で、機械の省スペース化に貢献します。 軸寸法、取付寸法は同容量の汎用誘導モータと同じのため、そのまま置き換えが可能。 ご要望に応じた取り付けにも柔軟に対応いたします。 【特長】 ・センサレス構造 ・IE3と比較して大幅な省エネ効果を発揮 ・アルミフレーム採用で小型化・軽量化を実現 ・汎用誘導モータと取り付け互換性あり ※稼働には、別途インバータが必要です。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
■■各種自動化タスクに活躍■■HIWINのダイレクトドライブ方式のDDモーター・トルクモーター
HIWIN DDモーターは減速機構を必要としないダイレクトドライブ方式を採用。 モータと荷重とをクロスローラーベアリングを介して高剛性で結合し、サーボドライバー制御により卓越した加速度と運動の安定性を実現。中空軸を通してケーブルおよび関連アクセサリを繋げるため、自動化タスクなど幅広い用途があります。 ■バックラッシュなし ■中空軸 ■ギアの回転摩擦無し ■コンパクト ■メンテナンスフリー ■高剛性クロスローラーベアリング ■TMSシリーズは保護等級IP65 ■内蔵ブレーキ装備可(オプション) ■ホールセンサ装備可(オプション) ラインアップ 【DMSシリーズ】インナーローター型 DDモーター 【DMYシリーズ】アウターローター型 DDモーター 【DMNシリーズ】薄型・インナーローター型 DDモーター 【DMTシリーズ】超薄型・大中空径 DDモーター 【TM-2シリーズ】水冷式トルクモーター 【IM-2シリーズ】水冷式トルクモーター ○ 詳細はカタログをご覧になるか、お問合せください。
中空・薄型フレームレスモーター。DC電源に対応。小ロットからカスタマイズ可能
米国コルモーゲン(Kollmorgen)社が製造する、ビルトイン・フレームレスモータです。 直接ユーザーのアプリケーション軸に組込んで、ご使用いただけます。 ●DC電源に特化したコイル仕様(24VDC、48VDC、100VDC) ●扁平形状、大中空径 ●最大化したトルク密度により、モータの占有スペースを最小化 ●コギング、全高周波歪(THD)の低減により、スムーズな回転を実現 ●小ロットよりカスタム対応(コイル仕様・メカインターフェース) ●標準化により低コストを実現
各種装置の高精度化、軽量化、省スペース化、生産性の向上に貢献するNSKの画期的なダイレクトドライブモータ『メガトルクモータ』
ベアリングからセンサ・モータまで、トータルに製造するNSK日本精工の総合力から生まれたメガトルクモータ。 アフターケアも万全で充実のサービスをワンストップで提供。 高性能で最新の安全規格にも対応し、各種装置の高精度化、軽量化、省スペース化、生産性の向上に大きく貢献します。 【特長】 ●高分解能・高精度 262万[カウント/回転]の高分解能と±2[秒]の繰り返し位置決め精度を実現する絶対位置検出器を内蔵。原点復帰操作が不要で、装置の高精度化を可能にします。 ●高速位置決め 新方式のサーボアルゴリズムの採用により、従来比1/5以下の整定時間を実現。位置決め時間の短縮で、装置の生産性向上に貢献します。 ●豊富なラインナップ ブレーキ付きPNシリーズや、耐環境型Zシリーズ(IP66M防塵、防水対応品)をラインナップ。 ●高い互換性 モータとドライブユニットは任意の組み合わせで使用可能。しかも、90[秒]の絶対位置決め精度を確保したことで、装置の使いやすさをさらに向上します。
バッテリー(充電池)バックアップの要らないアブソリュートエンコーダ内蔵のサーボアクチュエータ
アブソリュートエンコーダ搭載のサーボアクチュエータは、自動機、製造ラインにおいて、以下の問題を解決します。 ・電源投入毎の原点復帰動作が構造上できない。 ・原点の位置精度が都度変化してしまう。 ・原点復帰動作を省略したい。 アブソリュートエンコーダがバッテリレスタイプなら以下の問題も解決します。 ・バッテリー切れで装置の復旧に時間がかかる。 ・バッテリー定期交換の管理、交換作業に手間がかかる。 ・長期間通電しない場合がある、または使用頻度が高くないためバッテリーが持たない。 ヴィッテンシュタイン・ターナリーのサーボアクチュエータはバッテリーレス多回転(マルチターン)アブソリュートエンコーダ搭載。 サーボアンプ内蔵で省配線・省スペース化も実現します。 モータ単体に加え、ロッドシリンダ、スライダ、遊星ギア付などもラインアップ。 さらには保持ブレーキ付、防水タイプ、ステンレス仕様なども選択可能と、他にはないラインアップがそろっています。
VENUSシリーズは通常の矩形波通電ドライバにインダクターを内蔵し、コアレスモータ にも適用したブラシレスモータドライバです。
当社ブラシレスモータ【VENUSシリーズ】の技術資料です。 使用方法等を掲載しております。 3相ブラシレスDC(BLDC)モータ用ドライバは、3相ブリッジ構成のパワー・ドライバおよび、ホールセンサ用デコーディング・ロジックを搭載した統合ソリューションによって構成されます。これらは、モータ制御またはモーション制御システム・ホストからの動作命令によってBLDCモータを自律的に駆動します。 パワーMOSFETとそれに関連する駆動回路の集積化に加えて、過熱、過電流、減電圧状態に対する保護機能および診断機能を備えた堅牢で高信頼性の設計です。 3相BLDCモータ・ドライバは、省スペースで熱特性が強化されたパッケージが幅広く用意され、広範な電圧定格と電流定格において、モータ制御およびモーション制御システム向けに、すぐに使用できる最適なソリューションを提供します。 詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
省スペース革命。EV・産業機器に最適な薄型モータ、登場。
特徴:扁平形状で高効率なアキシャルギャップモータ 出力範囲:3~18.7kW サイズ:外径φ230~300mm、軸長100mmの薄型設計 用途:EV・HEV・産業用の駆動・補機用モータ、発電機などに搭載可能 対応:要望に応じた専用設計・提案が可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
96%の最高効率×扁平設計!多分野対応の次世代モータ
『アキシャルギャップモータ』は、EV・HEV・産業用等の駆動及び 補機用に適用可能なモータです。 3D構造の圧粉体コア採用とコイルの集中巻で小型扁平化を実現。 表面磁石型・非磁性支持部材(Rotor)の採用で、最高効率96%を達成しました。 ご要求に応じたモータ特性・取り付け形状の設計提案に対応いたします。 【特長】 ■3D構造の圧粉体コア採用とコイルの集中巻で小型扁平化を実現 ■表面磁石型・非磁性支持部材(Rotor)の採用で、最高効率96% ■分数スロットの最適化で、トルクリプルを低減 ■ご要求に応じたモータ特性・取り付け形状の設計提案に対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
厚さわずか26mm!省スペースでの使用に最適な極薄ブラシレスモータ! 他社同出力モータサイズ比較で28%薄型化、13%軽量化!
『FX1259』は、薄型で扁平形状のDC ブラシレスモータです。ブラシレスのため、メンテナンスフリーで長寿命。厚みはたった26mmと、一般的な同出力モーターと比べて約30%の薄型化と、約13%の軽量化を達成!精密装置など省スペースでの使用に最適です。 【特長】 ■厚さわずか26mmで、省スペースでの使用に最適 ■他社同出力モータサイズと比較で28%薄型化、13%軽量化 ■軽量 センサレスタイプ:約380g、センサ付タイプ :約400g) ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
非接触磁気式エンコーダ搭載サーボモータ
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 パケット通信によるコマンドからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流(トルク)の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
非接触磁気式エンコーダ搭載サーボモータ
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 パケット通信によるコマンドからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流(トルク)の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
VENUSシリーズは通常の矩形波通電ドライバにインダクターを内蔵し、コアレスモータ にも適用したブラシレスモータドライバです。
当社ブラシレスモータ【VENUSシリーズ】の技術資料です。 使用方法等を掲載しております。 3相ブラシレスDC(BLDC)モータ用ドライバは、3相ブリッジ構成のパワー・ドライバおよび、ホールセンサ用デコーディング・ロジックを搭載した統合ソリューションによって構成されます。これらは、モータ制御またはモーション制御システム・ホストからの動作命令によってBLDCモータを自律的に駆動します。 パワーMOSFETとそれに関連する駆動回路の集積化に加えて、過熱、過電流、減電圧状態に対する保護機能および診断機能を備えた堅牢で高信頼性の設計です。 3相BLDCモータ・ドライバは、省スペースで熱特性が強化されたパッケージが幅広く用意され、広範な電圧定格と電流定格において、モータ制御およびモーション制御システム向けに、すぐに使用できる最適なソリューションを提供します。 詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。