ロボットのメーカーや取扱い企業、製品情報、参考価格、ランキングをまとめています。
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ロボット(位置センサ) - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

更新日: 集計期間:2026年06月10日~2026年07月07日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。

ロボットの製品一覧

1~30 件を表示 / 全 39 件

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リンク式シングルアームクリーンロボット『PR1000シリーズ』

180度反転可能!全軸2Pステッピングモータ仕様のクリーンロボットをご紹介

『PR1000シリーズ』は、ハンドがステッピングモータ駆動によって 180度反転可能なリンク式シングルアームクリーンロボットです。 全軸2Pステッピングモータ仕様。 アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャックです。 また、回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■ハンドがステッピングモータ駆動によって180度反転可能 ■アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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協働ロボット デモ紹介

様々なデモ内容をご紹介!リモート撮影システムなどに応用できます

「協働ロボット」のデモについてご紹介いたします。 外部デバイスでロボットを動かすデモを実施。ゲーム機のコントローラーで UR5eを操作しました。力覚センサによる接触位置補正のデモでは、 ビジョンセンサを使わなくても位置補正ができました。 また、3次元形状のワークは、Gコードに対応。塗布・シーリング・バリ取り、 溶接などのティーチングに好適でした。 ビジョンシステム+協働ロボットの現場実演も実施。2.5次元カメラによる 物体認識・当社振動パーツフィーダーのご紹介・ランドマークによる位置補正を 行いました。 【デモ内容】 ■デモ1:外部デバイスでロボットを動かす ■デモ2:力覚センサによる接触位置補正 ■デモ3:3次元形状のワーク対応 ■デモ4:ビジョンシステム+協働ロボット ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【アーク溶接ロボットTAWERS WGHIII】中厚板対応仕様

用途に合わせて選べる機能が充実!中厚板溶接に特化したハイパワーモデル

当社が取り扱う、アーク溶接ロボット「TAWERS WGHIII」の 中厚板対応仕様についてご紹介します。 標準タッチセンサ機能により、母材にタッチした場所をロボットが 計算し、溶接線を判定。その後、誤差による溶接線ズレを測定し、 溶接線を改めて判定します。 ワークの“ズレ”・“歪み”を検出し、正しいねらい位置へ制御する アークセンサ機能も搭載しています。 【機能】 ■開先タッチセンサ機能 ・開先部を探す動作と位置誤差検出を行う ・開先幅、中心をセンシングし、ワーク毎のズレを補正 ■可変ウィービング機能 厚板溶接機能(YA-1UPMB1) ・開先幅の変化に対応 ・溶着金属量を制御し、ビード高さを一定にする ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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リンク式シングルアームクリーンロボット『PR1111-200』

ハンドはステッピングモータ駆動で180度反転可能!リンク式クリーンロボット

『PR1111-200』は、全軸2Pステッピングモータ仕様の リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンドはステッピングモータ駆動によって180度反転可能。 回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、  180度位置センサを装備 ■チャック:アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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リンク式シングルアームクリーンロボット『SR1160-310』

全軸2Pステッピングモータ仕様!リンク式シングルアームクリーンロボット

『SR1160-310』は、ハンドが180°回転可能な リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンド部にはロータリーユニットが付属。 他のウェハサイズ用ハンドには取付部のブロック交換で対応できます。 オプションで、位置決め、圧空確認などの各種センサが付属します。 【特長】 ■ハンド:KUMADE FORK KMWF-12SF ■ハンド部にはロータリーユニット付属 ■各種センサ付属(位置決め、圧空確認)※オプション ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■ハンドが180°回転可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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人協働ロボット『Momoco』

安全、簡単、ローコスト!誰でも使いこなせるスマートロボットです

『Momoco』は、ロボット本体にサーボアンプ、コントローラ、 電磁弁などが内蔵されており、付属のACアダプターとスイッチBOXを 接続するだけで使用できる人協働ロボットです。 本体カバーが薄い樹脂性で鋭利な部分が無く、低推力なので安心して使用可能。 万が一、アームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止します。 また、プログラムは用途に適したプログラム選択ボタンをクリックして パラメータシートに位置を設定するだけで、自動で生成されます。 【特長】 ■低推力で安全 ■プログラム自動生成 ■ダイアルで位置設定 ■アーム先端にいろいろなツールの取付けが可能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

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【開発実績】AGV(無人搬送車)×用途別3種の開発

用途別に3種類の小型移動、搬送ロボットを開発!障害回避や衝突回避を自律的に行います

当社は、工場内の物流の効率化を図るため、用途別に3種類の小型移動、 搬送ロボットを開発しました。 自律移動ロボットをはじめ、小型けん引ロボット、 全方向移動ロボットの3種類をご用意。 狭い工場内を自在に動き回るとともに、複数のロボットを 協調走行させたり、障害回避や衝突回避を自律的に行います。 【自律移動ロボット】 ■操舵輪と動輪2輪の三輪走行 ■独立した2個の車輪エンコーダによる位置 ■姿勢・走行制御 ■各種センサモジュール(超音波、磁気、赤外、画像、無線) ■小型低コスト、開発環境を整備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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大気環境用ウエハ搬送ロボット『UT-AFX/W3000NM』

【~300mmウエハ用】ロボット本体内・外配ケーブルを大幅に削減! 電力線通信技術を搭載したウエハ搬送ロボット

■高速電力線通信技術を利用した配線設計により、従来機に比べ ロボット本体内・外配ケーブルを大幅に削減し、ケーブル断線リスクが低減。 ■在荷センサ・マッピングセンサ・スライド軸等、多彩なオプションをラインアップ。 ■サーボアンプをロボットに内蔵したことで、コントローラを小型化。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【ソリューションパッケージ】可動式台車によるフレキシブル生産

台車搭載、カンタン設定のため、別工程への転用や移動が容易に行えます

ソリューションパッケージの「可動式台車によるフレキシブル生産」 についてご紹介します。 当ソリューションは、人にかわって整列、ピック&プレイス、組立、 嵌合いろいろな作業を行います。 制御盤、コントローラ、エアー機器、電源などを台車下部に格納。もう1台 追加したり別工程へ転用しても最低限の時間で稼働できます。 【特長】 ■人にかわって整列、ピック&プレイス、組立、嵌合いろいろな作業を実施 ■台車搭載、カンタン設定のため、別工程への転用や移動が容易に行える ■1パッケージでいろいろな作業が行える ■2Dカメラセンサがワークの姿勢を判断 ■台車タイプでラクラク移動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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精密卓上型3軸ロボット『RAP3-ACシリーズ』

ACサーボモータステージ搭載!XYZ軸を高速駆動させながら測定データ収集などが行えます

『RAP3-ACシリーズ』は、測定/加工対象物を固定し、各種センサや加工ツールを 高速駆動させたい要求に対応したACサーボモータステージ搭載タイプの 精密卓上型3軸ロボットです。 お客様の様々なご要望や仕様に合致したカスタマイズ対応が可能。 ガントリー(門型)方式の採用により、高速にXYZ軸を駆動させながら、 高精度に位置ごとの測定データ収集や加工が行えます。 【特長】 ■ACサーボモータステージにより、センサヘッドやツールを高速・高精度XYZ移動 ■高速駆動/高精度トリガ機能 ■セミクローズドループ制御 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

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【画像認識自立走行】搬送ロボットS-CART-V100:ニデック

ステレオカメラによるVisual SLAMを搭載。リアルタイムに3次元情報を推定しながら走行する無人搬送ロボット(AGV)です。

キヤノンが開発した映像解析システム(※1)を搭載した『S-CART-V』。 2眼カメラで撮影した映像を解析し特徴点を抽出。地図情報と比較することで、自己位置をリアルタイムで推定します。 自動運行の苦手な、人が動き回る、障害物が増減するなど、刻々と状況が変化する環境でも柔軟に適応可能です。 ※1キヤノンが開発した、ステレオカメラを用い撮影された映像から周囲の環境の3次元情報と位置姿勢を同時に自己位置推定し、環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像解析システム「Vision based Navigation System forAGV」画角が広い撮影データを用いるため、特徴点の多くが隠れていても位置を見失いにくい特長があります。 ・高さ200mmの低床設計で様々なアプリケーションに幅広く対応 ・設定はタブレットで簡単 ・パソコンにより複数台の運行管理 ・各種センサより安全性を確保 ※詳しくはカタログPDFをご覧下さい

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バリ取りを自動化!中子バリ取りロボット

バリ取りリードタイムが最大4割削減!工程自動化で生産性と品質向上が実現

中子バリ取りロボットは垂直多関節型ロボットを使って工程を自動化。省人化による効果で生産性と品質向上を実現します。労働環境を改善し安定的な安全性アップにも貢献します。 【特長】 ■位置決めされていない中子のバリ取りが可能 ■バリ取りリードタイムは3~4割削減 ■力覚センサによる押付力の制御が可能 ※詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。

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マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット『Σone100』

スマートファクトリーの必須アイテム。工場レイアウト変更にも簡単対応

『Σone100』は、既存の生産ラインとの連携が可能で、 ルート設定や変更が容易なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 最大積載重量は、400kgまで対応可能です。 レーザ測域センサを用いることで地図作成を行い、 これをもとに高精度な位置同定を実現可能です。 メカナムホイールを採用することにより全方向へ移動が可能。 短い移動距離で搬送できます。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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「自動搬送装置システムの開発」

四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介

当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、  それに搭載する操作端末を開発(台車ロボットは既製品を使用) ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による  自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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『TX2-40』シリーズ最小の産業用ロボット【6軸ロボット】

ストーブリTXシリーズの性能はそのままに安全機能を追加して人とロボットの協働作業ができるロボットです。

TX2-40 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。 この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。 TX2-40産業用協働ロボットは、安全規格を取得し、PLeおよびSIL3クラスの安全に関する仕様をもっているため、柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。 セーフスピードやセーフストップなどの機能があり、人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに停止するような使い方が可能。 生産性と協働作業を両立させます。 【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能 ○密閉構造:クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造:動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲:すべての動作範囲で最適な動作 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

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『TX2-140/160』協働型ロボット【6軸ロボット】

ストーブリTXシリーズの性能はそのままに安全機能を追加して人とロボットの協働作業ができるロボットです。

TX2-140 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。 この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。 TX2-140産業用協働ロボットは、安全規格のPLeおよびSIL3に適合するため柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。 安全機能としてセーフスピードやセーフストップなどの機能があり、例えば人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに安全停止するような使い方ができます。 生産性と協働作業を両立させることが可能です。 【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能 ○密閉構造:クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造:動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲:すべての動作範囲で最適な動作

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『TX2-60』コンパクトな産業用ロボット【6軸ロボット】

ストーブリTXシリーズの性能はそのままに安全機能を追加して人とロボットの協働作業ができるロボットです。

TX2-60 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。 この協調タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。 【特徴】TX2-60産業用協働ロボットは、安全規格を取得し、PLeおよびSIL3クラスの安全に関する仕様をもっているため、柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。 セーフスピードやセーフストップなどの機能があり、人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに停止するような使い方が可能。 生産性と協働作業を両立させます。 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能 ○密閉構造:クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造:動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲:すべての動作範囲で最適な動作 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

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エプソン「LA-Aシリーズ」

~必要な機能を厳選した仕様。だから出来た”低価格で高精度・高速動作”~

■ 従来機(Tシリーズ)からの主な進化点 ・繰り返し精度:50%向上 ・標準サイクルタイム短縮  - 3kg可搬:最大23%削減 - 6kg可搬:最大12%削減 ■ 新製品の特長 ・上部/背部の配線・配管・LEDランプを廃止し、シンプル構造へ刷新 ・バッテリー付きモーター採用により、バッテリー交換が容易 ・単純搬送に不要な拡張スロット・力覚センサ等のオプションを廃止 ・LS-Aシリーズと同等の全高で、装置サイズの縮小に貢献

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YAMAHA協働ロボット『Yamaha Motor Cobot』

狭所も安全も思いのまま。7軸力覚で誰でも使える次世代ロボット

【Yamaha Motor Cobotの特徴】 ・7軸による柔軟な動作で、障害物回避や狭所作業に強い ・全軸トルクセンサ内蔵で安全性と繊細な力制御を実現 ・AGV/AMRとバッテリーを共通化でき、モバイルロボットとの連携にも適応 ・コンパクトサイズのコントローラで装置全体の省スペース化に貢献 ・直感操作しやすいプログラムUIで、初心者でも簡単に扱える 【実機をご覧になりたい方、必見!】 ヤマハ発動機 浜松ロボティクス事業所では 本協働ロボットをはじめ、リニア搬送システム・単軸/直交/スカラロボットを多数常設展示しています。 見学をご希望の場合はご連絡ください。 因幡電機にてアテンドの上、様々ご紹介させていただきます。

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『TX2-90』汎用性の高い産業用ロボット【6軸ロボット】 

ストーブリTXシリーズの性能はそのままに安全機能を追加して人とロボットの協働作業ができるロボットです。

TX2-90 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。 この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。 TX2-90産業用協働ロボットは、安全規格のPLeおよびSIL3に適合するため柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。 安全機能としてセーフスピードやセーフストップなどの機能があり、例えば人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに安全停止するような使い方ができます。 生産性と協働作業を両立させることが可能です。 【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能 ○密閉構造:クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造:動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲:すべての動作範囲で最適な動作 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

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自律移動ロボット KeiganALI

設定が簡単で導入しやすい!アイデア次第で使い方広がる自律移動ロボット

KeiganALIは、簡単・手軽に使える自律移動ロボットです。さまざまな作業の自動化・人手不足解消に貢献します。 ※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。 【特長】 ◆自律走行 レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。ライントレースにも対応しています。 ◆簡単操作 マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。直感的な操作で、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。 ◆スモールスタート 基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。1台から購入でき、製品導入後も後からシステム連携機能の追加実装が可能です。 ◆高い汎用性、柔軟性 KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。 ◆APIの公開 当社公開のAPIを利用し、KeiganALIをお客様のシステムと連携させることが可能です。これにより、新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へ素早く導入できます。

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自律走行型搬送ロボット『me-Rabo(ミラボ)』

SIerの発想から生まれたAMR

当社のノウハウを詰め込んだ自律走行型搬送ロボットです。 【特長】 1.生産設備等との連携 業界初(2020年11月時点当社調べ)のAMRにPLCを標準装備しさまざまな設備と連携可能 2.全方向移動可能 任意の方向に移動できるように設計された メカナムホイールを採用 3.充電待ち不要 ワイヤレス充電により効率的な運行が可能 4.障害物を回避 全方向に設置したセンサーが全方位を監視し、あらゆる障害物を避け て安全に運行できるため、人との共存が可能 5.ハイパワー機器の搭載可能 高容量電池を搭載することにより、外部接続機器に対しても豊富な電力を供給可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。  WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。

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  • 遠隔制御
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世界最速クラス!低価格!不二越 小型ハンドリングロボットMZ07

高速動作を追及!リーズナブルな価格で生産現場のあらゆるニーズに対応するコンパクトロボット

不二越製『MZ07』は、スピード仕様により生産性の大幅な向上に貢献する、 世界最速クラスの軽量コンパクトロボットです。 配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上、狭い領域への 侵入が容易になりました。また、標準仕様に加えて視覚仕様、追加軸仕様、 力覚センサ仕様など生産現場のあらゆるニーズに対応できる豊富な アプリケーションを用意しています。 またリーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。 【特長】 ■高速動作 ■中空手首による配線引き回し ■豊富なアプリケーション対応 ■使いやすい機能満載 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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「マシンテンディング」「郵便物仕分け」への協働ロボット活用例

<ロボデックス出展>画像認識・文字認識による高精度な制御。パッケージ型で導入も簡単。ロボットレンタルサービスも提供中。

当社は、現場の生産性向上、省人化の実現に向けた 協働ロボットのレンタルサービス・販売を行っています。 そのほか、協働ロボットにセンサ・コントローラ・タブレットなど 周辺機器を含めたパッケージでのご提供も可能。 プログラミング済みで、簡単に使い始めることができます。 【ソリューションパッケージ(一例)】 ◎マシンテンディング用パッケージ  テックマンロボット社製の協働ロボットが加工機(NC・旋盤・プレス機・EDM)  へのワークセット、取り出しを実行。  内蔵型の2Dカメラによる自律制御で、ワークの位置が変わっても追随。 ◎郵便物自動仕分けシステム  AIを搭載したカンブリアン社製3Dビジョンカメラで、  郵便物の文字やロゴなどを認識して分類。  ユニバーサルロボット社製の協働ロボットでピック&プレースを実行。 ★1月19日(水)~21日(金)まで「ロボデックス」にて実機を展示します。  ぜひご来場ください。(会場:東京ビッグサイト)

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リンク式ダブルアームクリーンロボット『SR2160-310』

下側の反転軸には濡れたウェハの真空吸着が可能!ダブルアームクリーンロボット

『SR2160-310』は、反転ユニット、マッピングユニットが付属した リンク式ダブルアームクリーンロボットです。 濡れウェハ対策として下側の反転軸には濡れたウェハの真空吸着が可能。 ロボット駆動部への水の浸入防止のためアーム駆動部と本体駆動部に 水受けを設置しました。 【特長】 ■反転ユニット、マッピングユニット付属 ■アーム駆動部と本体駆動部に水受けを設置 ■特殊セラミックチャック付属(オプション) ■位置決めセンサ付属(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【ロボット×人】協働するAMR「シリウス」で業務効率化&省人化!

レンタル制のAMR導入で物流センターのピッキング効率を大幅改善

人に代わって倉庫内を移動しピッキング業務を効率化させる自律走行型生産性向上ロボット(AMR)です。 事前にマッピングした情報に従って、効率的なルートを自動で生成し、指定されたところまで搬送します。 メンテナンス込みのジャロック・安心レンタルプランにより初期費用ゼロで運用を開始できます。 【特長】 ■自動走行とピッキング作業者へ正確なナビゲーションが可能 ■作業員の歩行距離を短縮し負担を軽減 ■倉庫レイアウトを変更せず、簡単マッピングで導入OK ■メンテナンス付きレンタルで安心運用 ※取扱製品・レンタル料金などについてはお問い合わせ、またはカタログにてご確認ください。

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人協働ロボット『COBOTTA』

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。

【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます(※OSS版)。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。

  • その他産業用ロボット
  • コントローラ
  • ロボット

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GCR4210SN(クローズドループ制御)

・クローズドループ制御 ・アブソリュートエンコーダ搭載 ・バッテリレスを実現

低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ~300mmウェーハ対応のスーパークリーンルーム用4軸水平多関節型クリーンロボットです。 並列配置されたカセットに対して走行軸なしで搬送可能です。 チャックの向きがカセットに対して直線移動し、エッジグリップによる搬送や角基板搬送も走行軸なしで対応可能。 各ウェーハサイズ対応可能です。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性(取付互換、性能互換)があり、載せ替えが可能 ロボットのみで2FOUP対応可能 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能(オプション)

  • その他半導体製造装置
  • ロボット

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【TX2】協働型ロボットで拡がる自動化の可能性【6軸ロボット】

作業者を検知して自動で減速・停止するスマートな協働型ロボットです。工場内の自動化をさらに身近なものにします。

TX2シリーズ産業用協働タイプ6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。保護柵のないセルで、人とロボットによる作業エリアの共有が可能になります。 新型のTX2シリーズ産業用協働ロボットは、安全規格を取得しており、安全機能の基準であるPLeおよびSIL3に適合するため、センサ等と組合わせることで安全なロボットシステムの構築が可能です。 人を検知して減速したり、一時停止するという機能があり、生産性と協働性の両立を実現します。 これまで以上に人とロボットの物理的・精神的な距離を縮め、ロボットがより身近になります。 【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能 ○密閉構造:クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造:動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲:すべての動作範囲で好適な動作

  • 図1.jpg
  • Staubli14_TX2_40_wrist_2011_jpg-low.jpg
  • 搬送・ハンドリングロボット
  • その他産業用ロボット
  • ロボット

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STCR4160SN(クローズドループ制御)

●クローズドループ制御●アブソリュートエンコーダ搭載●バッテリレスを実現

スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型クリーンロボットです。 低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ~300mmウェーハ対応の新型ツインアームロボットです。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性(取付互換、性能互換)があり、載せ替えが可能 高剛性・アーム第3関節換算3kgf(リストブロック、チャック、ワーク含む) アームバリエーション:100mm, 130mm, 160mm, 200mm 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの装置への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能(オプション)

  • その他半導体製造装置
  • ロボット

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