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ロボット(制御 機構) - 企業と製品の一覧

更新日: 集計期間:2025年05月28日~2025年06月24日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。

製品一覧

16~30 件を表示 / 全 32 件

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サーボモータ駆動取出ロボット『HRXIII-80SWb・GWb』

対象成形機は40~100ton!ハーモ製周辺機器を一括制御が可能なHAL-NET機能搭載

『HRXIII-80SWb・GWb』は、トラバースタイプのサーボモータ駆動 取出ロボットです。 起動・停止・異常等、ロボットの状態を表示灯の7色LEDで表示し、 オプションにてHAL-NET接続時の周辺機器の異常も表示可能。 従来サイズでワンクラス上の成形機やチャック板に対応でき、 取出時間が従来比最大20%短縮し、生産性が向上します。 【特長】 ■取出時間が従来比最大20%短縮し、生産性が向上 ■従来サイズでワンクラス上の成形機やチャック板に対応 ■ハーモ製周辺機器を一括制御が可能なHAL-NET機能 ■最小クラスのトラバースで、小型成形機の取出しに好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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AI自動カットロボット CUTR

発 想 が 違 う 。技 術 が 違 う 。精 度 が 違 う 。 食品等不定形物のカット系加工を自動化するソリューション 。

【CUTRについて】 ・特許出願済みのカット機構と柔軟に切り方を決定するAIにより、高速で歩留まりの良いカット加工を行います。 製造現場に求められる処理能力や耐候性を備えた、カット加工専用ハードウェアを加工対象に合わせて自社開発。 AIが不定形物の位置・姿勢を推定してカット方法を決定し、人と同等以上の歩留まりを実現します。 ・ハンドリングや除去部位の廃棄等、前後工程も含めた提案により、カット加工工程の自動化を実現します。 重量に応じた切り分けの調整や不可食部等の除去率を変更でき、日々の運用に即してカット方法を柔軟に変更できます。 検査対象やタクトタイム、前後工程に合わせ、既存設備やロボットアームとも連携可能です。

  • 食品切断装置
  • 食品加工装置

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竪型射出成形機用取出ロボット VIII35/45/35R/45R

新コントローラ HRS-30 を搭載!省スペース・プライスダウンを実現した取出ロボット

『VIII35/45/35R/45R』は、竪型射出成形機用の取出ロボットです。 ハンディコントローラの採用により、制御部を本体に搭載し、 省スペース・プライスダウンを実現。 対象成形機は40ton以下で、機電一体となっております。 【特長】 ■機電一体 ■新コントローラ HRS-30 を搭載 ■チャックスライド機構の採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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水平多関節ロボット『HMシリーズ』

水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。

【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm~と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック&ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮します。 【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(24芯)を標準装備】 【最大可搬質量20kg】 可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。 また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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新型スカラロボット『THE400』

基本性能が飛躍的に向上!自動化のニーズに対応すべく、部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。

新型スカラロボット『THE400』は、精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現  ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)  ・最大可搬質量5kg・許容慣性モーメント0.06(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • スカラロボット
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高可搬質量ロボット TX200 高可搬6軸ロボット

高速かつ精密な6軸アーム。太陽電池パネル搬送タイプもあります。

TX200 高可搬6軸ロボットは、あらゆる環境に対応し、最適な作業プロセスのためのさまざまな特徴により生産性を向上します。 太陽電池市場向けに設計されたTX200PVタイプもあります。 新型CS8C HPコントローラーによる制御ができ、1種類のコントローラーですべてのロボットタイプに対応します。 広い動作範囲があり、すべての動作範囲で最適な動作ができます。 また、接地面が小さいため天吊りも可能です。 【特徴】 ○新型CS8C HPコントローラーによる制御が可能 ○高剛性構造:動的性能を改善 ○機械的機構:高精度、信頼性およびサイクルタイムの向上 ○広い動作範囲:すべての動作範囲で最適な動作 ○接地面が小さいため天吊りも可能 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

  • Staubli16_TX200_blanc_24203_jpg-low.jpg
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3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット

本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■周囲に計3個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

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  • その他搬送機械

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立型3軸MC機内用両手首型ロボット『ORIGAMI-01』

両手首型/持ち替え機構により微細ワークの全面自動加工を実現!

『ORIGAMI-01』は、自動ワーク持ち替えロボットで、お手持ちの 3軸マシニングセンタで全自動での6面加工が可能です。 ワーク素材を固定する「冶具」を作成し、その冶具を使ってワークを 移動・固定。 1辺が100マイクロメートルのサイコロなど超微細加工品を量産できます。 【特長】 ■10mm~0.1mm角サイズのワーク加工に対応 ■機械精度の自動段取り替えで繰り返し精度は±2μmを実現 ■治具製造/段取り替え時間の大幅な短縮を実現 ■人手による段取り誤差がなくなり、加工精度が向上 ■立形3軸MC機に後付け可(テーブル幅600×奥行450以上) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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取出ロボット『HRXIII-100/150/250Sb・Gb』

対象成形機は75~350ton!従来サイズでワンクラス上の成形機やチャック板に対応

『HRXIII-100/150/250Sb・Gb』は、トラバースタイプの サーボモータ駆動取出ロボットです。 可搬質量のアップで、インサート用チャック板、多数個取り 重量チャック板に対応。 (150タイプ:5kg→7kg/350タイプ:10kg→12kg) 100タイプより姿勢サーボ対応可能です。 【特長】 ■取出時間が従来比最大20%短縮し、生産性が向上 ■ハーモ製周辺機器を一括制御が可能なHAL-NET機能 ■起動・停止・異常等、ロボットの状態を表示灯の7色LEDで表示 ■周辺機器の異常も表示可能(HAL-NET接続時)(オプション) ■100タイプより姿勢サーボ対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ミニロボット『LR Mate 200iD』

スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます

『LR Mate 200iD』は、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 高剛性アームと先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない滑らかな動作を 実現。高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕を もって対応できます。 また、用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 【特長】 ■スリムなアーム ■狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えられる ■高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現 ■複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できる ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現(適用機種限定オプション) ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他

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研究開発用運搬ロボット メカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型運搬ロボット

メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。 超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用途に幅広く対応が可能です。 メカナムローバーG120は超大型の機体でありながら、メカナムホイールによる全方向への移動が可能です。 最高速度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。 ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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サーボモータ駆動取出ロボット HRXIII-30/80Sb・Gb

対象成形機は15~100ton!最小クラスのトラバースで、小型成形機の取出しに好適

『HRXIII-30/80Sb・Gb』は、トラバースタイプのサーボモータ駆動 取出ロボットです。 取出時間が従来比最大20%短縮し、生産性が向上。 従来サイズでワンクラス上の成形機やチャック板に対応できます。 起動・停止・異常等、ロボットの状態を表示灯の7色LEDで表示し、 オプションにてHAL-NET接続時の周辺機器の異常も表示可能です。 【特長】 ■従来サイズでワンクラス上の成形機やチャック板に対応 ■ハーモ製周辺機器を一括制御が可能なHAL-NET機能 ■起動・停止・異常等、ロボットの状態を表示灯の7色LEDで表示 ■周辺機器の異常も表示可能(HAL-NET接続時)(オプション) ■最小クラスのトラバースで、小型成形機の取出しに好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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取出ロボット『HRXIII-350/550SWb・GWb』

対象成形機は250~650ton!ハーモ製周辺機器を一括制御が可能なHAL-NET機能を搭載

『HRXIII-350/550SWb・GWb』は、トラバースタイプサーボモータ駆動 取出ロボットです。 取出時間が従来比最大20%短縮し、生産性が向上。 従来サイズでワンクラス上の成形機やチャック板に対応します。 高可搬仕様機種のラインアップを充実させ、150tタイプ上下可搬質量12kg 対応の機種追加で、インサート等の重量チャック板でも振れを抑えました。 【特長】 ■可搬質量のアップで、インサート用チャック板、  多数個取り重量チャック板に対応 ■起動・停止・異常等、ロボットの状態を表示灯の7色LEDで表示 ■周辺機器の異常も表示可能(HAL-NET接続時)(オプション) ■100タイプより姿勢サーボ対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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シャーレ搬送ロボット

医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能

医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能 マイクロプレート搬送も可能 チルト機構によりシャーレを傾けて、培養液などの吸引可能 当社各ロボットに搬送部を取り付け可能(本仕様は水平多関節型ロボットへの搭載としています)

  • その他半導体製造装置

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取出ロボット HRXIII-100/150/250SWb・GWb

対象成形機は75~350ton!取出時間が従来比最大20%短縮し生産性が向上します

『HRXIII-100/150/250SWb・GWb』は、トラバースタイプサーボモータ駆動 取出ロボットです。 起動・停止・異常等、ロボットの状態を表示灯の7色LEDで表示し、 オプションによりHAL-NET接続時の周辺機器の異常も表示可能。 高可搬仕様機種のラインアップを充実させ、150tタイプ上下可搬質量12kg 対応の機種追加で、インサート等の重量チャック板でも振れを抑えました。 【特長】 ■従来サイズでワンクラス上の成形機やチャック板に対応 ■可搬質量のアップで、インサート用チャック板、  多数個取り重量チャック板に対応 ■150Wタイプ上下1000stまで、350Wタイプ上下1400stまでの  ロングストロークに対応 ■ハーモ製周辺機器を一括制御が可能なHAL-NET機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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