更新日： 集計期間:2025年10月15日～2025年11月11日
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精密な位置決めができる！中空構造の直線導入機
『KUD-152 Mk-II』は、本体内部に電解研磨処理を施し、超高真空領域まで 使用可能な直線導入機です。 有効内径φ108mmを設けることが可能となる為、内部のスペースを 有効に使用できます。 φ125ｍｍのハンドルを設け、ギヤにて回転トルクを落とすことで、 上下操作を軽く行うことができます。 他の回転導入機などと組み合わせる事で、搬送ラインの調整を 行うことも可能です。 【特長】 ■側面のメモリスケールを使用し0.1ｍｍでの位置決めが可能 ■モーター駆動ユニット追加で更に精密な位置決めが可能 ■駆動方式ベローズタイプで、200℃までのベーキングが行える ■背板にリブを設けフランジ間のたわみを軽減 詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
超小型衛星及び小型衛星の化学スラスタ及び電気推進機の推力ベクトル制御機構
超小型衛星、CubeSat、及び小型衛星用推進機の化学スラスタ及びホールスラスタ等の電気推進機の推力ベクトル制御ができる2軸ジンバル機構の販売。化学スラスタとしては、推力0.1N～22Nまで対応することが可能。
3U、6U、12U CubeSat用太陽電池パドル駆動機構（SADA）を用いて発電電力をアップ
3U、6U、12UのCubeSat用太陽電池パドル駆動機構（SADA）を使用することにより通常のCubeSatに取付けられる太陽電池の面積を大幅に増やすことにより発電電力を増加させてことできます。また、太陽追尾機構も備えていることから日陰以外太陽電池が太陽に最適に当たるように制御することができます。これによって、搭載機器の電力増加に対応することが可能となります。このSADAには太陽電池、太陽電池パネル、太陽追尾機構、太陽電池駆動機構が含まれております。太陽電池パネルにつきましては、カスタム製造することも可能です。
VベルトCVT機構の運動方程式をベースとして、MATLAB/Simulinkを用いてモデル開発を行った事例です
本モデルは、ベルトの幾何的な拘束条件式より求めた各Pulleyの巻掛け径を使用し、各Pulleyの入力軸にかかるトルクを、回転方向の運動方程式に組み込み、定式化したものをベースとしています。 定式化にあたり、摺動方向のダイナミックスには、Dr. Esfandiar Shafai氏の提案した関係式を使用し、Pulleyとベルト間の摩擦係数を考慮しています。 ■モデリング対象：V ベルト CVT機構（SILS用モデル） ■開発環境：MATLAB/Simulink（R14SP3） ■V ベルトCVT機構概要 ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
いろいろな動きのある機構でお客様のニーズに合わせたオリジナル製品を製作！
『アングル調節固定』は、ガタつきの少ない強固な構造です。 無段階の角度調節と固定が可能です。 コムラ製作所では、いろいろな動きのある機構でお客様のニーズに合わせた オリジナル製品を製作することが出来ます。 これらの機構を取り入れた製品を、医療機器・介護福祉機器等の 幅広い分野に提供させて頂いております。 【特長】 ■ガタつきの少ない強固な構造 ■無段階の角度調節と固定 ■リハビリ機器、汎用テーブル、製図台として使用可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
分散駆動機構を備え、省スペース設計で高性能！より効率的で柔軟なシステム！
自動車車体工場で使用される「LPRBシステム」には、衝撃騒音を低減し、 リフターと部品そのものの摩耗を低減するために、丁寧に部品を ピックアップするという機能が不可欠です。 こうしたリフト運動は移動地点でのスピードがゼロで、EXPERT TÜNKERSの インデックスカム(フライス運動を行う)による高い加速/減速プロセスで実現。 一定のピッチを持つカム(フレックスカム)の場合は、必要なリフト動作を サーボ制御により実現します。 【取扱製品(抜粋)】 ■リフト＋ローラーベッド ■リフト＆シフト ■デュアルボックスリフター ■モノレールシャトル ■車体昇降回転ユニット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
はんだ噴流高さを常に安定させ、ムラのないはんだ付け品質を実現
はんだ噴流の高さを自動で検知し、一定の高さを維持する様に調節・加減・管理し、はんだ付け品質のムラをなくしました。 ・自動生産モードのなかの任意に設定するタイミングで、はんだ噴流の高さをセンサーに検知させ、所定の噴流高さをキープするように、ポンプモータ回転数を自動調節する機構です。 ・はんだ噴流の高さは、分解能0.1mm単位で管理できます。 ・設定入力は簡単。 ・噴流の管理が自働化されたことで、長時間のオペレーターフリーが実現できます。 ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ♯局所はんだ付け ♯部分はんだ付け
東北大学技術のご紹介（T16-008）：シンプル機構で全方向移動を実現！凹凸不整地をあらゆる方向に走ります！！
狭い空間での移動に適した全方向移動機構の発明です。 シンプルな機構で全方向に移動します 従来：全方向移動機構は、複雑＆大型 沢山の入力を同調制御 発明：構成要素は５つだけで、シンプル＆小型 ２つの入力の回転速度の比率を変えるだけで、 全方向移動を実現 段差踏破性、走破性に優れています 踏破性：車輪半径と同じ高さの踏破を実験で確認 ⇒屋内の敷居、カーペットを乗り越え可能 走破性：１つ車輪が空転しても、他の車輪で移動 ⇒床材がバラバラ、凹凸のある屋外でも走行 動力伝達に非接触ギアの磁気歯車を採用 ⇒粉じん環境、寒暖差のある環境でも走行 ⇒機械油を嫌う衛生環境でも運用可能
薄型のまま、剛性を高めることが可能
従来、手元で操作可能な薄型の変形機構として、薄い板材を湾曲変形させるものが開発されている。物体の剛性は断面二次モーメントおよび材料のヤング率の2つに依存しているため、湾曲する変形機構では、断面二次モーメントは初期状態の断面形状に依存する。つまり、たとえヤング率が高い金属板を用いたとしても、曲げに対する剛性が低いという課題があった。また、曲げ方向の板の厚みを大きくすると、湾曲時の板の伸び量が大きくなるため、湾曲可能範囲が小さくなってしまうという課題もあった。本発明によって、薄型のままで剛性を高めることができる変形機構およびグリッパを提供することが可能になった。本発明は、細長い板状を成し、厚み方向に撓む弾性および長さ方向に沿った軸周りに捻れる弾性を有し、回転可能に連結された一対の変形体と操作支持部とを有している。各変形体は、表面が互いに内側の方向に傾くように構成されていることを特徴とする。これにより、薄型のままで剛性を高めることができる変形機構およびグリッパを提供することができる。
通産大臣賞受賞製品！クリーンな製造工程での生産性向上に画期的新機構
『歯のない歯車 MagTran（マグトラン）』は、歯車なのに歯のない非接触駆動伝達機構です。 クリーンな環境で使用する製品に最適です。 二軸回転、搬送伝達、隔壁伝達、角度変換などに使用でき、主軸、従軸の区別がありませんので、このほか複数軸伝達、異環境伝達、低発塵対策、静音伝達、トルクリミッターなど、ユーザーの自由な発想で活用できます。 【特徴】 ○トルクリミッター機能 ○超静音 ○低発ガス ○超低発塵 ○低コスト 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
本体を回転させてフランジ間の距離を正確に調整が可能！ベローズ式直線導入機
『KUDシリーズ』は、手動駆動型とモーター駆動型の2種類がある 中空構造の直線導入機でです。 容器の内部には電解研磨処理を施し、超高真空領域まで使用可能。 試料ホルダーや電極・熱電対等を超高真空領域内に挿入して直進運動を 行うことが出来るほか、側面に目盛りスケールを設置している為、 精度を要する移動や微調整などに使用出来ます。 【特長】 ■最大移動量は50mmと100mmの2種類から選択可能 ■側面に目盛りスケールを設置し、精度を要する移動や微調整などに使用可能 ■最大移動量は50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mmの6種類 ■移動量が300mmを超える場合に限り、他の移動量の物と形状が異なる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
外径φ32mmの超小型！天板がスムーズにスライドし、芯ズレによるトラブル発生防止
ロボットハンドによるピックアンドプレース動作時に起こるエラーとして、芯ズレによる動作エラーが挙げられます。ファインコントロールディバイス(以降FCD)は、天板がスムーズにスライドする特色を活かし、ピック・リリース動作をサポート致します。上向き・下向き兼用で使用でき、エアー給気により天板のロックも可能です。 【驚きの小型化を実現！】 外径：φ32mm 高さ：28mm （インロー含まず） 自重：60g ロボットのワークチャック時やワーク挿入時の芯ズレが原因によるトラブルでお困りの現場で使っていただけます。チャック・リリース時にテーパーでならうことによりトラブルが解消されます。 【特徴】 ○給気により天板が原位置に復帰してロックする 天板センターロック機構により、可搬時も安定した動作が可能 ○給気によるセンターロックが働いていない時でも、 内部のマグネットが引き合う力により、天板がセンターに復帰 ○マグネットによる原位置復帰は、繰り返し動作時の天板位置を安定させる ※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
従来のポジショナーでは困難であった溶接姿勢が自由自在に得られるEV3軸ポジショナー！
『鉄人』は、昇降軸・傾斜軸・回転軸の3軸を有し、ワークを作業効率の良い位置に ポジショニング出来るため、好適な溶接姿勢が容易に得られます。 3軸全てにインバータを採用、ソフトスタート、ソフトストップが可能。 特に、停止時には本体や搭載ワークに衝撃を与えないため、安全で安心して 使用できます。 中空チャック搭載タイプの「PEV-20-H」や、デジタル回転数表示器を搭載の 「PS-X シリーズ」、大型の「POK-Xシリーズ」など豊富にラインアップしております。 【特長】 ■好適なポジションを可能にする3軸動作 ■スピーディーな回転速度(当社比4倍) ■作業者にストレスを与えない昇降機能 ■安心の落下防止機構 ■外部からの粉塵をシャットアウト ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
新セルフロック機構を搭載した減速機・ラックジャッキ・ウィンチをラインナップ！
独自の位置保持機能付減速機構（ｓｈｏｊｉーｌｏｃｋ、庄司ロック）を有する応用製品を数多く開発、 お客様にご好評いただいております。（国内外特許取得済み） ＜ｓｈｏｊｉ－ｌｏｃｋ製品の特長＞ ・入力側から回転を加えると出力側は減速し動力を伝えるが、出力側からは回転不可＝セルフロック機能。 つまりブレーキ不要で止めたい位置で荷重を保持できる。 ・同じセルフロック機能を有するウォーム減速機に比べ、高効率。さらにウォームが入力と出力が直交しているのに対し、 平歯車を用いているので入出力軸が一直線上（インライン上）にある為、かなりコンパクトになり省スペース化、軽量化が図れる。 ・ラチェットやワンウェイクラッチと異なり、正逆回転どの位置でも動くを止めたところで荷重を保持できる。 また、ラチェット音もないので静かな環境での使用に適している。 ・基本密閉構造（ＩＰ６５）でメンテナンスフリー。 ・このセルフロック機構を活かした減速機をはじめ、ウインチ（巻上機）、リニアアクチュエータ（ラックジャッキ）といった 応用製品を各種ラインナップしている。また、ご要望に対しオリジナル装置の開発も行っている。
