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カッティングの刃先やトーチ傾きを自動で制御
布・シート・板などのカッターによる形状切断では、形状軌跡の接線方向(カッターの進行方向)に刃先を常に向ける必要があります。もし、接線方向と刃先の向きが異なってしまうと、刃が折れてしまうことがあります。刃物を回転させる軸(θ軸)がXYベクトルの方向を常時管理して、自動的に回転するようにします。 また、角の箇所では一旦、刃先を上昇させ、次の移動方向にθ軸の向きを合わせてから刃を下げる必要があります。 つまり、常に接線方向に刃先を制御します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5e74a9de878de9e3b730 ■内容 【今回のテーマ：2台を連動させる、ペンの受け渡し】 今回は都度接続するDOBOTを切り替えながら制御したいと思います。 プログラム言語：Python、C言語（C++）、C#、Java ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
