更新日： 集計期間:2025年04月02日～2025年04月29日
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モーションキャプチャを取り入れた計測システムの開発に貢献
・デジタイジング機能 空間のあらゆるものの長さやR等、非接触で簡易に計測することができます。 ・ロボット制御 モーションキャプチャを用いてロボットのティーチングや位置補正のリアルタイムフィードバック等を高精度に行います。 ・バイオメカニクス 他の解析ソフトウェアとの連携や、床反力計や筋電計などの計測機器との親和性が高く、高次元な動作分析を実現できます。 ・バーチャルリアリティ VR（仮想現実）で、空間内の人がどこにいるのか、どこを見ているのか、モーションキャプチャでトラッキングできます。 ・測定 加速度やレーザー変位計を用いて行われている変位計測が非接触でより簡単、高精度に行うことができます。
動作制御精度が向上し、機械的ストレスが軽減！金型の寿命が延びます
『Altaniumサーボ制御』は、グローバルなスタートアップサポートと トレーニングにより、素早い金型の適格性、生産へのスムーズな統合を実現します。 サーボ制御により、動作制御精度が向上し機械的ストレスが軽減され、 金型の寿命が延びます。 また、規定外のことがあれば即座にフィードバックを与え、金型の損傷や 部品の品質の低下が発生する前にオペレータが対応できるようにします。 【特長】 ■従来の金型の動作方法よりもクリーンでエネルギー効率も優れている ■モータパラメータのダウンロード ■共通オペレータインターフェイス ■柔軟性の高い信号インターフェイス ■グローバルスタートアップサポート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
音圧測定データについて、時系列データのフィードバック解による、超音波伝搬状態の分類・評価技術ーー自己相関・バイスペクトルーー
超音波システム研究所は、 超音波振動の測定・解析システムを、２０１２年４月より、製造販売しています。 測定したデータについて、弾性波動を考慮した解析で、 超音波の非線形現象（音響流）やキャビテーション効果を グラフにより目視確認できるようにしたシステムです。 複雑に変化する超音波の利用状態について、「非線形現象」を考慮するために、 時系列データの自己回帰モデルによる、自己相関・バイスペクトルを解析して その変化・・・・を、評価・応用しています 目的に応じた新しい利用方法を多数実現しています 超音波の伝搬特性 １）振動モードの検出（自己相関の変化） ２）非線形現象の検出（バイスペクトルの変化） ３）応答特性の検出（インパルス応答特性の解析） ４）相互作用の検出（パワー寄与率の解析） 注：「R」フリーな統計処理言語かつ環境 autcor：自己相関の解析関数 bispec：バイスペクトルの解析関数 mulmar：インパルス応答の解析関数 mulnos：パワー寄与率の解析関数
システムを流れる風量が自動制御され、設定値において安定した運転が行われます。
「風量制御の原理」についてご紹介します。 風量検出器「オーメータ」や、風量制御装置「オーエムコントローラ」 風量設定用「インバータ」により風量制御系が構成されます。 「オーメータ」は風量に対応した微差圧を出力します。 「オーエムコントローラ」は入力した微差圧を風量換算して盤面の表示器に 風量を表示します。 その風量値と設定値を比較し、偏差に応じてインバータへアナログ電流値を 出力します。 「インバーター」はアナログ電流値に見合った回転数でブロワを回転させます。 このフィードバック制御の結果、システムを流れる風量が自動制御され、 設定値において、安定した運転が行われます。 【オーエムコントローラの特長】 ■一般のシステムにオーメータユニットとオーエムコントローラを 加えるだけで自動（PID)制御システムが完成 ■風量が設定値に自動コントロールされる ■設定値の入力が簡単にできる ■装置の大型・小型に関係なく、同じオーエムコントローラで対応できる ■簡単設置 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「CHRocodile 2 ITセンサー」は、ワーク処理中にウエハーの厚さを計測できます
半導体業界では、CMPや機械研削など、複数の製造段階でウエハーの 物理的な厚さを測定する必要があります。 工程全体をモニターし、最適化するには厚さを把握しておく事が重要ですが、 現在この作業には主に機械的な接触式プローブが使用されています。 このプローブには、ウエハーとの接触、表面の損傷、厚さ測定にチャック テーブルからの参照値が必要という大きなデメリットがあり、損耗もするので 頻繁な交換も必要です。 当社の「CHRocodile 2 ITセンサー」は、非接触·非破壊の光学測定技術 により、ワーク処理中にウエハーの厚さを計測可能です。 【特長】 ■光学センサーで、一般的な接触式測定器より正確な結果を取得可能 ■直接フィードバックでウエハー厚の再現性も数μmから0.5μm未満へと改善 ■高速測定と非接触式受動プローブにより、サンプル上でプローブを 移動させるだけでウエハーの領域全体で多くの厚さデータを取得可能 ■結果からウエハー厚のばらつきが明らかになり、研削工程中ばらつきに対処可能 ※製品詳細は［PDFダウンロード］から資料にてご覧いただけます。
超音波の相互作用を考慮した、非線形伝搬制御技術ーー超音波の最適化技術ーー
超音波システム研究所は、 音圧測定解析装置（超音波テスター）と メガヘルツの超音波発振制御プローブの製造技術により 超音波システムの音響特性（超音波の相互作用を測定解析）を考慮した、 「超音波の非線形伝搬制御技術」を開発しました。 今回開発した技術により 「超音波の発振（発振機・振動子・・）」による 対象物・超音波機器・治工具・・・を含めた、 各種の相互作用を測定解析に基づいて、 目的に合わせた、超音波のダイナミック制御が、可能になりました。 注：自己相関、バイスペクトル、パワー寄与率、インパルス応答 特に、 高調波に関する超音波と対象物の相互作用を検出・確認することで 複雑な形状や、精密部品の洗浄に対する効果的な 制御（液循環、治工具、洗浄物の固定方法、・・・）が明確になります。 従って、適切な 超音波周波数の選択や 異なる超音波周波数の振動子の組み合わせ・・ 対象物に合わせた使用方法が決定できます。 これは、加工・洗浄・表面改質・化学反応の促進・・・に対して 目的に合わせた 効果的な超音波利用技術です。
外乱を直接抑圧！応答に優れた力制御をすることができます
『MOVOハイブリッド力制御』とは、力と速度の和をフィードバック値とし、 「押し当て」はもとより運転中の圧力を制御することもできます。 速度系ではなく、加速度制御系に力のフィードバックをかけることにより、 外乱を直接抑圧することができるので、応答に優れた力制御が可能。 モーションと力覚を統合したシステムにおいて接触点をスムースに 渡る技術です。 【主な用途】 ■ロボットハンド、マイクロマシン、ワインダ、リワインダ ■圧入、はめ合い、スピニング加工、可変ダンパ、ナットランナ ■その他張力制御、摩擦力制御など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
設定不要！すぐに使えるDALI スイッチ 最小構成(1)DALI BUS (2)DALI-2スイッチ3(3)DALI-2照明器具
【特長】 ■0.1%からの滑らかな調光・調色、空間演出をお手軽に！ ■マスターRAPIXモジュラースイッチは、DALI信号線に接続。 スレーブRAPIXスイッチはマスターに接続 ■DALI消費電流4mA ■設定可能な白色LED IEC 62386–332(Feed back) ■内蔵アプリケーション コントローラーで オン/オフ/調光、調色、RGB/タイマー開始・停止/ シーン呼出/複数シーンの連続再生など様々な設定可能 ■コントローラー内蔵メモリ ８ゾーン/８シーン/２フラグ/８User Memory/８Timer ■DALI-2ソフトまたはRAPIX ソフトを使用して設定 ※詳しくはお気軽にお問い合わせください。
設定不要！すぐに使えるDALI スイッチ 最小構成(1)DALI BUS (2)DALI-2スイッチ3(3)DALI-2照明器具
マルチマスター DALI-2 アプリケーションコントローラー内蔵 【特長】 ■0.1%からの滑らかな調光・調色をお手軽に！ ■マスターRAPIXモジュラースイッチは、DALI信号線に接続。 スレーブRAPIXスイッチはマスターに接続 ■DALI消費電流4mA ■設定可能な白色LED IEC 62386–332(Feed back) ■内蔵アプリケーション コントローラーで オン/オフ/調光、調色、RGB/タイマー開始・停止/ シーン呼出/複数シーンの連続再生など様々な設定可能 ■コントローラー内蔵メモリ ８ゾーン/８シーン/２フラグ/８User Memory/８Timer ■DALI-2ソフトまたはRAPIX ソフトを使用して設定 ■DALI-2認証、マルチマスター。 IEC 62386-101(システムコンポーネント) IEC 62386–103(インプットデバイス) IEC 62386–301(Push-button) IEC 62386–302(digital/analogue input ) IEC 62386–332(Feed back)に準拠した認証取得
