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小型ロボットアーム「DOBOT Magician」を使用し、深層学習での画像処理を実践的に学ぶためのオリジナル教材
ロボットアームの制御、深層学習を用いた画像処理の仕分けを学びたい方へおすすめの教材「AI×画像認識×ロボットアーム制御」です。 ※本ページでは教材サンプルをダウンロードいただけます。 【特徴】 ・「ルールベース」と「深層学習」による画像処理を比較し学ぶことができます ・データ収集から仕分けまでを実践し、現場や実社会での活用法を想像しながら取り組めます ・ロボットアームの制御を学びたい方、深層学習を用いた画像処理の仕分けを学びたい方におススメです 【学習内容】 ・Pythonでロボットアーム「DOBOT」の制御 ：画像処理「OpenCV」を用いた位置把握・色識 ・深層学習を用いて画像処理仕分け ※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。
■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5e74a9de878de9e3b730 ■内容 【今回のテーマ：2台を連動させる、ペンの受け渡し】 今回は都度接続するDOBOTを切り替えながら制御したいと思います。 プログラム言語：Python、C言語（C++）、C#、Java ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
