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内外径把持力センシング機能搭載！多種多様なワークを優しく把持可能
当社で取り扱う、小倉クラッチ製のロボットハンド『OGR2130』 についてご紹介いたします。 独自技術の把持力センサ搭載で業界トップレベルの広範囲 把持力設定が可能(把持力制御範囲：定格把持力の20％～100％)。 また、セルフロック機構で停電時のワーク落下を防止し、 全長短縮設計でロボット各関節駆動部への負荷を軽減します。 【特長】 ■独自の荷重センシング技術で任意の把持力を設定 ■クラス最大級の把持ストローク ■ワークの内外径把持兼用 ■多種多様なワークを優しく把持可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トルク制御が自在に行え長寿命なヒステリシスクラッチブレーキです。
■特長 ・正確で容易なトルク制御性 スリップ速度に無関係な定トルク性と電流とトルクの広範囲な比例特性から、トルク制御が自在に行えます。 ・正確なトルク反復性 トルクの伝達は電磁力のみで行うため、励磁電流の制御により、常に一定のトルクが再現できます。 ・スムーズな動作特性 連結・制動時のトルクが滑らかでショックがなく、スムーズな動作特性が得られます。 ・ロングライフ（長寿命・半永久的寿命） 機械的に非接触の構造のため、摩耗する部分がなく、ロングライフです。 ・取付け方向自由 機械への取付けが容易で、取付け方向も横軸・縦軸を問いません。 ・高速回転対応 非接触形のトルク発生構造のため、高速回転での使用が可能です。
表面に焼き付け塗装を施し、玉軸受は特殊グリース・ゴムシールを採用したクラッチ/ブレーキです。特殊ばねの採用で抜群の耐久性です。
■特長 ・特殊ばねで抜群の耐久性 特殊ばねの採用により、振動・衝撃、トルク変動など過酷な使用に耐えます。 ・高い防錆力 表面は焼き付け塗装を施し、玉軸受は特殊グリース・ゴムシールを採用しているため、 防錆力に優れ、周囲温度が高い場所でも使用できます。 ・取付け方向自由・操作簡単 クラッチのフィールドはベアリングタイプなので、取付けが容易です。取付け方向も 縦・横を問いません。また、電気制御も容易です。 ・バックラッシゼロ アーマチュアは板バネ駆動方式のため、回転方向のバックラッシがなく、回転中の騒音がありません。 ・定格電圧は２種類 定格電圧はDC12V、DC24Vの2種類あるため、バッテリー電源での使用にも最適です。
高性能・モジュール化・小型・低コストにより、これまでにないスマートな張力制御システムを提案します。
一般産業用クラッチ／ブレーキやカーエアコン用クラッチで世界的なシェアを誇る小倉クラッチが、長年の実績で培われた各種スリップサービス用アクチュエータである、パウダクラッチ／ブレーキ、ヒステリシスクラッチ／ブレーキを核とした張力制御機器（テンションコントロールシステム）をラインナップしました。 マイコンを搭載したインテリジェントアクチュエータである、テンションユニットとコントローラとの独自方式省配線デジタル通信により、高い個体精度と直線性を確保しながら、設置性の向上と低コストを実現しました。 コントローラと設定器を分離構造とすることで、集中方式による一括設定や個別設定も可能になりました。 張力検出器はフィードバック制御に特化したポリシーで開発した逸品で、低コストながら高い安定性と堅牢性を誇ります。
広い範囲のトルク制御特性に優れるマイクロパウダクラッチブレーキです。小型高性能で動作はスムーズ、長寿命です。
■特長 ・広いトルク制御範囲 低電流域から定格電流以上までの広範囲にわたって、電流とトルクに比例性があり、トルクの制御特性に優れています。 ・安定したスリップトルク 静摩擦トルクと動摩擦トルクの差がなく、速度に無関係な定トルク性があります。また、スティックスリップがなく、安定したスリップトルクを発生します。 ・動作がスムーズでショックがない 連結・制動時のショックがほとんどなく、スムーズな動作特性が得られます。 ・ハイレスポンス 自己慣性が小さく効率的な磁路設計のため、パウダの分離・収束が早く、高頻度の起動・停止に優れた性能を発揮します。 ・長寿命 耐熱・耐摩耗・耐食性のパウダ使用により耐久性に優れています。
