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FPGA高速処理
ドイツNerian社のSceneScanはFPGA処理による最新 ステレオカメラ システムです。 SceneScanは、ステレオカメラ（Karmin3）と ステレオマッチング 画像処理により、リアルタイムで画像の取得ができます。従来のデプスセンサーとは異なり、ステレオビジョンは、可視光または近赤外の発光を必要としないパッシブ技術です。これにより屋外、遠距離測定、他のセンサーとの併用、水中などでも、3次元測定が可能な理由となります。
FPGA内蔵でリアルタイムに3D測距・物体検知・計測を実現。
防塵、防水、4G対振動で、様々な分野で利用できます。 【主な用途】 ・無軌道搬送機(AGV)等の自動運転 ・道路工事、建機後方等の監視・警報 ・養殖魚・豚、荷物等の計測・計数 技術的には以下4つの特徴を有しています。 【特長】 ・独自のエッジ検出アルゴリズムとFPGA化 ・自動校正 ・SLAM技術併用による自動運転の実現 ＊Simultaneous Localization and Mapping ・ディープラーニング併用による物体検知 ※詳しくはＰＤＦ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
車載ステレオカメラ研究の第一人者・實吉准教授のステレオビジョンアルゴリズムを採用
『Stereo Vision IP Suite』は、インテル(R)FPGAを採用することで、「柔軟なカスタマイズ性」「コンパクト設計」「低消費電力」を実現したステレオカメラです。 ステレオカメラの応用や組み込みシステムの開発が容易となり、 開発時間の短縮や開発製品の価格抑制に寄与します。 【特長】 ■FPGAによる高速処理によりGPU DSPよりも高フレームレートを実現 ■小規模回路で実現する独自の補正・校正アルゴリズム ■SAD 方式を採用しステレオ処理を小規模回路で実現 ■視差情報を元にリアルタイムに実現する物体検知・物体追跡 ■振動や温度によるカメラ位置の経時変化を定期的に自動校正 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
