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![203mm高耐荷重メカナムホイールPUローラー [台車・タイヤ]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/331/2000441650/IPROS83175650669337122324.jpeg?w=280&h=280)
203mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）（負荷重量150kg）
203mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）の4個(左2個、右2個)セットです。 ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ポリウレタン製ローラーが配置されています。 メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。 メカナムホイールは4輪での運用が基本となります。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
![152mm高耐荷重メカナムホイールPUローラー [台車・タイヤ]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/dc3/2000441637/IPROS76047602683236156826.jpeg?w=280&h=280)
152mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）（負荷重量150kg）
152mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）の4個(左2個、右2個)セットです。 各ホイールの独立駆動により、車輪自体の取り付け角度を変えることなく、あらゆる方向への移動を可能とします。 この機構により、ステアリングなどを用いなくても、ロボットが前後左右に自在に動き回ることが可能となります。 メカナムホイールに取り付けられたローラーは、車輪に対して45°の角度で固定されています。 そのため、安定性を維持したまま、走行するフィールドへの確実な接触を実現します。 全体の形状は標準型の車輪と同じようなデザインとなっており、それぞれのホイールは異なるモータによって駆動します。 メカナムホイールは4輪での運用が基本となります。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
