更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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ロボットのビジュアルフィードバックで高精度・高速動作を実現
『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。
専門のエンジニアに依頼しなくても、簡単に連携ロボットのシナリオを作成することが可能！
各種ロボットプラットフォームに対応可能な、 簡単ロボット制御ソフトです。 ロボット専門のエンジニアに依頼をしなくても 店舗や企業内の担当者の方が簡単にシナリオを作成することが可能です。 各種webサービス連携機能もあるので、 プログラミング教育ツールにも使えます。
産業用ロボットOSとしてのプラットフォーム
産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」は、 多様なニーズに対応可能な柔軟性の高い制御ソリューションです。 独自の新方式によるビジュアルフィードバックを採用しており、 従来必要とされていた煩雑なキャリブレーション作業を行うことなく、 カメラを用いたロボットシステムの構築が可能です。
産業ロボットの自動化ソリューション！NC制御装置から直接操作・プログラミング可能！【JIMTOF2014に出展】
KUKA.mxAutomation は、工作機械と同一のソフトウェアツールを使用して工作機械からロボットをプログラミングし、操作することができます。 ロボットの動作工程は、SIEMENS社のCNC装置「SIMUMERIK」を使用し完璧なプログラミングが可能です。 ⇒ロボットのプログラミングと操作に特別な知識は必要なく、ユーザーは機械制御とロボット制御のバックグラウンドの違いを気にする必要がありません。 ロボットと工作機械の言葉の壁を乗り越え、工作機械の操作パネルからロボットを含めた設備を操作できることにより、自動化が簡単になります。 ※詳細はお問い合わせください。 ★JIMTOF2014出展！ロボットの実機展示を行います！★ KUKAブース： 東1ホール E1021 ※SIEMENS社(ブース番号：E5028)とゼネテック社(ブース番号：E5025)でもロボットの実機展示を行います。 是非とも足をお運び頂き、見て感じて頂けると幸いです。ブースではお気軽にKUKA説明員にお声掛けください。
JAKA ZUのAPPのソフト概要、稼働環境、使用方法などを掲載！
当資料は、「JAKA Zu APP」についての取扱説明書です。 ソフト機能や稼働環境をはじめ、画面認識、画面機能、ロボットパラメーターの 設定の仕方、I/O情報の構成の仕方、運動制御についてなど豊富に掲載。 「JAKA Zu APP」は、JAKAロボットへのパラメータ設定、手動操作、ティーチング操作、 プログラミング、情報モニタリングなどの機能を集約し、JAKAロボットを 制御するものです。 【掲載内容(一部)】 ■本マニュアルについて ■第1章 はじめに ■第2章 ソフトウェアの紹介 ■第3章 パラメーター設定 ■第4章 運動操作 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
