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ロボットのビジュアルフィードバックで高精度・高速動作を実現
『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。
産業ロボットの自動化ソリューション！NC制御装置から直接操作・プログラミング可能！【JIMTOF2014に出展】
KUKA.mxAutomation は、工作機械と同一のソフトウェアツールを使用して工作機械からロボットをプログラミングし、操作することができます。 ロボットの動作工程は、SIEMENS社のCNC装置「SIMUMERIK」を使用し完璧なプログラミングが可能です。 ⇒ロボットのプログラミングと操作に特別な知識は必要なく、ユーザーは機械制御とロボット制御のバックグラウンドの違いを気にする必要がありません。 ロボットと工作機械の言葉の壁を乗り越え、工作機械の操作パネルからロボットを含めた設備を操作できることにより、自動化が簡単になります。 ※詳細はお問い合わせください。 ★JIMTOF2014出展！ロボットの実機展示を行います！★ KUKAブース： 東1ホール E1021 ※SIEMENS社(ブース番号：E5028)とゼネテック社(ブース番号：E5025)でもロボットの実機展示を行います。 是非とも足をお運び頂き、見て感じて頂けると幸いです。ブースではお気軽にKUKA説明員にお声掛けください。
