ワイヤーセンサ(力制御) - メーカー・企業と業務用製品

【ロボティクス向け】PICLIA 圧電ワイヤーセンサー

ロボットの触覚を実現する、高感度・高速応答センサー

ロボティクス分野では、ロボットの精密な動作制御に加え、対象物との接触状態や把持時の力加減、機構部の振動・衝撃を正確に捉えることが重要です。特に、把持、搬送、組立、検査などの工程では、わずかな接触変化や動作異常を検知できる高感度センサーが求められます。 PICLIA圧電ワイヤーセンサーは、糸のように細く柔軟なワイヤー形状により、ロボットハンドやアーム、関節部、外装曲面、狭小スペースなどにも設置しやすく、ロボットの動作状態や接触・振動の変化を捉える用途に適しています。これにより、ロボットの安定稼働や作業品質の向上、異常の早期把握に貢献します。【活用シーン】・ロボットハンドでの把持状態の検知　部品やワークをつかむ際の接触圧、滑り、わずかなズレを捉え、安定した把持動作の補助に活用・ロボットアーム・関節部の振動監視　動作異常や機構のゆるみ、負荷変動の把握に活用・製造ラインでの接触検査・搬送時の状態監視　ワークとの接触有無や搬送時の衝撃を検出し、組立・搬送工程における不良低減に貢献・ロボット外装・カバーへの設置による接触検知　外装の一部として接触・押圧・振動を捉える用途に対応