全方向移動を実現する走破性の高い駆動機構：T16-008
東北大学技術のご紹介（T16-008）：シンプル機構で全方向移動を実現！凹凸不整地をあらゆる方向に走ります！！
狭い空間での移動に適した全方向移動機構の発明です。 シンプルな機構で全方向に移動します 従来：全方向移動機構は、複雑＆大型 沢山の入力を同調制御 発明：構成要素は５つだけで、シンプル＆小型 ２つの入力の回転速度の比率を変えるだけで、 全方向移動を実現 段差踏破性、走破性に優れています 踏破性：車輪半径と同じ高さの踏破を実験で確認 ⇒屋内の敷居、カーペットを乗り越え可能 走破性：１つ車輪が空転しても、他の車輪で移動 ⇒床材がバラバラ、凹凸のある屋外でも走行 動力伝達に非接触ギアの磁気歯車を採用 ⇒粉じん環境、寒暖差のある環境でも走行 ⇒機械油を嫌う衛生環境でも運用可能
- 企業：株式会社東北テクノアーチ
- 価格：応相談
