東洋理機工業の製品・サービス一覧

『熱間鍛造ロボットシステム』は、加熱炉、溶解炉、 熱処理炉ハンドリングシステムから構成されるロボットシステムです。 【導入紹介】 ■導入成功のポイント・教訓 ・長年付き合いのあった鍛造メーカーがあり、鍛造の自動化への理解を 深めることができたことが、ロボット化に貢献 ■導入背景 ・熱間鍛造における作業は、高温、振動、振動、粉塵などの過酷な環境での 作業であり、就労意向が低く、自動化やロボット化のニーズが高い作業である ■導入効果 ・危険性が高く過酷な作業を自動化することにより、作業環境を改善 ・作業の効率化を同時に実現 ・人的ばらつき要因が排除され、品質の安定化が表現される ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット
• 多関節ロボット

『化学薬品分析ロボットシステム』は、検査対象薬品をウェハに滴下し、 成分検査するロボットシステムです。 スタートボタンを押すだけで、無人で所定の前処理を施して、分析検査が 行われ、結果の保存などの後処理も自動で行われます。 【導入紹介】 ■導入成功のポイント・教訓 ・省人化・低コスト化のみならず、品質向上にも貢献 ・専用機で困難な。柔軟な作業変更・追加が可能 ■導入背景 ・化学薬品工業の分野では、分析作業は人手作業に依存していた ・分析作業は、熟練作業であり技能者が必要だが、単純作業の繰返しで、 　24時間体制で行う必要があり、コストが高かった ■導入効果 ・経験の豊富な技術者を単純作業に従事させる必要がなくなり、低コストを達成 ・作業の均一性が増し、分析データの均質化と安全性を達成し、品質向上に貢献 ・24時間365日休みなしで稼働することができるため、生産性が向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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• その他産業用ロボット

『ステリクリーンロボット』は、完全耐VHP（Vapor Hydrogen Peroxide）で、 高いロバスト性を有し、高信頼性・高耐久性のロボットです。 VHP除菌プロセス対応のアイソレータやクリーンルーム内の自動化に 好適です。 GMP（Good Manufacturing Process）認証。 当製品を導入することにより、経験豊富な技術者を単純作業に従事させる 必要がなくなり、低コストを達成。 24時間365日休みなしで稼働することができるため、生産性が向上。 【特長】 ■ストーブリ独自のギアシステム（減速機）により、高い位置繰返し精度、 　軌跡精度を持つロボットを提供 ■スピード、繰返し精度/軌跡精度 ・最大スピード到達時間：0.2秒 ・繰返し精度：0.02～0.035mm ・軌跡精度：±0.1mm以下 ・4ms　軌跡アップデート ・最小の摩擦でバックラッシュ無し　など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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当資料は、マスタースレーブロボットの開発・設計製作などを行っている 東洋理機工業のロボット技術導入事例集です。 「熱間鍛造ロボットシステム」の導入背景をはじめ、各種ロボットの 開発・試作リストや導入実績リストなどを掲載しています。 当社は、作業分析からエンジニアリングを通して好適なシステムの構築を お手伝いいたします。 【掲載事例】 ■熱間鍛造ロボットシステム 　・ユーザ：自動車部品メーカー 　・導入背景 　　過酷な環境での作業の為、自動化やロボット化のニーズが高い 　・導入効果 　　危険性が高く過酷な作業を自動化することにより、作業環境を改善 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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