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CUnetは、「マルチマスタ:マルチスレーブ」のリモートI/O制御ネットワークです。 この1つのネットワーク上には最大64個のCUnet ICを接続することができ、かつマスタとスレーブとの間は常に自動で通信しています。 CUnet ICは、マスタICとスレーブICが共に512バイトのメモリを搭載しており、かつデータ共有型のネットワークのため、通信が1周期完了すると全てのCUnet ICのメモリ情報が同じになります(データ共有)。 このため、マスタICへ接続されているCPUは、マスタICのメモリをリード/ライトするだけで、各スレーブのI/Oを制御することができます。 ネットワーク接続にはRS485を用いたマルチドロップ配線を利用しますが、HUB-IC(MKY02)を使用することにより、T分岐や配線延長も可能です。
HLSは、「1マスタ:複数スレーブ」のリモートI/O制御ネットワークです。 マスタとスレーブとの間は、自動で通信しており、最大63のスレーブICを接続することができます。 接続にはRS485を用いたマルチドロップ配線が利用されますが、HUB-IC(MKY02)を使用することにより、T分岐や配線延長も可能です。 またマスタIC内には、各スレーブICに対応したメモリ領域が存在します。 このメモリ領域は、通信ステータス、割込み、通信エラー用の通信制御レジスタと、I/O制御レジスタから構成されています。 CPUは、マスタICのメモリをリード/ライトするだけで、各スレーブICに接続されているI/Oを制御できます。
【512バイトの共有メモリ】 512バイトの共有メモリは、64ブロック(1ブロック8バイト)から構成されています。 この512バイトの共有メモリは、自己(CUnet IC)へ接続しているCPUだけがライトできる「自己占有エリア」と、他のCUnet ICの 入力データがコピーされるエリアから構成されています。 【メール機能用バッファ】 メール機能用バッファは、2つの受信バッファと1つの送信バッファから構成されており、各々のバッファは256バイトです。 【通信制御レジスタ】 通信スタート、エラー確認、メールの送受信などの通信を制御するレジスタです。 このレジスタへアクセスするだけで、簡単にCUnet通信を制御することが可能です。 また、MKY43 は、2本の割込み端子を持っています。 共有メモリの更新割込み、メール送信割込み、メール受信完了割込み、特定端末の参加割込み、特定端末の離脱割込み、 通信エラー発生割込みなど、多様な割込み機能を実現します。
【DI:入力動作】 入力データは、自己占有エリア(1ブロック8バイト)へライトされ、CUnet通信にて他の全CUnet ICへコピーされます。 【DO:出力動作】 CUnetはマルチマスタのため、自己のマスタをDOSA(Data Output Station Address)端子にて設定する必要があります。 DOSAにて設定したマスタのメモリ領域のデータを出力します。 【CPUを必要としないI/O制御】 DIO制御をCPU無しにMKY46だけの構成により実現することができます。 CUnetのICの中には通信プロトコルが内蔵されているので実現ができるのです。 そのため、開発コストを大幅に削減することができます。
MKY36 は、HLS(Hi-speed Link System) 対応のセンタ(以下、「マスタ」と言う)IC です。 MKY36 は、8ビットまたは16ビットバスを用いてCPU と接続することにより、CPUからのアクセスが可能になります。 CPUからのMKY36へアクセスはSRAMと同じような扱いができ、CPUがMKY36のメモリをリード/ライトするだけで通信やDIOを制御することが可能です。 MKY36 は2本の受信端子(RXD1、RXD2)を持っているので、2系統のRS-485 通信ラインを制御することができます。 また、2本の割込み端子を装備しているので、入力の更新割込みや通信エラー発生割込みなど、多様な割込み機能を実現することもできます。 MKY36 では、このような各種割込み機能のほかに、通信プロトコルを内蔵しているので、CPU 負荷の負荷を軽減した通信機能を実現します。
【DI:入力動作】 入力データは、マスタIC内の各スレーブに対応したI/O制御レジスタ(DINエリア)へ自動的に格納されます。 【DO:出力動作】 出力データは、マスタIC内の各スレーブに対応したI/O制御レジスタ(DOUTエリア)へライトすることにより、自動的に出力されます。
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