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産業用ロボットの動き、内部の構成要素について解説！
人間とロボットには、ある共通点があります。機械のロボットと人間… 遠い存在のように感じますが、実は骨と関節の構造が一緒なのです。 主にロボットアームで構成される産業用ロボットは、リンク(骨)と ジョイント(関節)の組み合わせが基本的な構造です。 人間の体で言えば、肘や肩など自由に曲がる部分がジョイント、 その間を繋ぐ骨の部分がリンクということになります。 ジョイントを動かしてリンクで力を伝えるという原理は、人間も ロボットも同じです。 ※記事の詳細内容は、関連カタログより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
伸縮式の「足」のアッセンブリーです。左右共通品・6300用です。
伸縮式の「足」のアッセンブリーです。左右共通品・6300用です。
Hugging Face オープンソースロボティクスプロジェクトLeRobot 公式ハードウェア ‐ 組み立て済みで納品
『LeRobot SO-ARM 101 Pro』は、世界中のユーザーコミュニティで作例や ノウハウが共有されているオープンソースロボットアームです。 面倒なハードウェアの組み立ては不要。すぐに開発に集中できます。 また、ROS2・Gazebo,NVIDIA Issac対応。あなたのAI開発をすぐに スタートできます。 必要な情報はWebドキュメントとして公開されています。 ご自身のペースで開発を進められます。 【特長】 ■無限の可能性、オープンソース設計 ■AI開発を加速、豊富なライブラリ提供 ■届いてすぐ使える、組立済でお届け ■自身で解決、豊富な公開ドキュメント ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
大型製缶加工・機械加工の一貫生産
大物製品の製缶加工及び機械加工。鉄、ステンレスを中心とした大型品や少量多種品の製缶から機械加工までを一貫製作。
Casting X ～デジタル技術を活用したFMC鋳造法～ 大型、小ロッド鋳物、コストダウンのことなら友鉄工業へ!!
FMC鋳造は、発泡スチロールで製品と同形状の発泡模型を作り、 その発泡模型を砂型に埋め溶湯との置換によって製品を創りだします。 これによりバリが発生し難く、複雑且つ高精度な製品を創り出す事が可能となります。 小ロットであれば木型法よりコストダウンが可能です。 オリジナル（鋼材代替え）材質によるコストダウンも可能です。
精密作業の効率化と、作業者の負担軽減を実現します。
電子機器製造業界では、製品の品質と生産性の向上が常に求められています。特に、小型部品の組み立てや精密なネジ締め作業においては、作業者の疲労軽減と正確な作業が重要です。手作業でのネジ締めは、作業者の負担が大きく、締め付けトルクのばらつきによる品質問題も発生しやすくなります。垂直ドライバーアーム『KP-AUX-TI-25』は、これらの課題を解決するために開発されました。 【活用シーン】 ・電子機器の組み立てライン ・精密機器の修理・メンテナンス ・小型部品のネジ締め作業 【導入の効果】 ・作業者の疲労軽減 ・作業効率の向上 。締結時の衝撃吸収 ・垂直締めの固定 ・製品品質の安定化
小型ロボットアームDOBOTMagicianを活用し、やわらかさセンサー「SOFTGRAM」を最大限に生かした正確な測定が可能に
やわらかさセンサー「SOFTGRAM」を使用し正確な測定を行うために、DOBOTMagicianが活用されています。 詳細は下記URLよりご覧ください。 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。 事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。
EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（デジタルセンサー）を接続する方法をご紹介！
DOBOT Magicianとデジタルセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法（デジタルセンサーの場合）】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44127/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。
株式会社アフレルが実施している「卓上ロボットアーム導入相談会」の実施内容と、これまでに寄せられたご相談の中で代表的な例のご紹介
株式会社アフレルは卓上ロボットアームの導入をお考えの方を対象とした「導入相談会」を実施しています。本記事では、この相談会で、具体的にどんなことを相談できるのか、何が分かるのかといった、詳しい内容を紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 ■初めての方にもお薦め！ロボットアーム導入相談会のアジェンダ公開 【目次】 ・相談会で何が分かる？初めての方こそ利用したい機会 ・代表的な導入パターン -生産性向上：生産ラインの改善、人手不足解消 -人材育成・社員教育 -研究：独自のツールヘッドの稼働装置 ■自動化、省力化を実現！小型ロボットアーム導入相談会のお申し込みはこちら https://learninglab.afrel.co.jp/consult/robotarm/ ■小型ロボットアーム「DOBOT Magician」の製品紹介ページはこちら https://afrel.co.jp/dobot/
サンプルプログラムあり■スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの技術検証記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/1a0c6c73b1e60ae5db43 ■内容 仕分けを行う環境上で判別する対象物の学習データの収集を行っていますが、AIによる画像識別では、実動作環境以外で収集した画像データを学習に含めることもあると思います。 今回は、スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました。 キーワード：Python、OpenCV、AI、画像認識、dobot ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
天井取付できない施設におすすめ！壁からディスプレイを吊り下げできます
「安全性」「耐久性」「機能性」を兼ね備えた壁面取付用ロングアーム 型番：AST2EQ-WT2 ＊ウォールマウント（壁面固定・壁面取付）タイプのモニターアームです。 ＊ガススプリング内蔵タイプです。 ＊アームの内側にケーブルを通すことができます。 ＊操作性を向上させるハンドル付き ＊高さ調整レンジ：約53cm ＊最大リーチ：約106cm ＊耐荷重：12.7Kg ワークステーションタイプ、 天井取付用 などバリエーションございます。 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
別売のハンドルを取り付けることで片手での高さ調整が可能になる長さ44.5cmの業務用ディスプレイアーム
「安全性」「耐久性」「機能性」を兼ね備えた米国製ディスプレイアーム 型番：ASUL182BV-W3 ＊ウォールマウント（壁面固定・壁面取付）タイプのモニターアームです。 ＊内蔵の高品質ガススプリングでスムーズなポジショニングが可能。 ＊最大61cmの高さ調整が可能。 ＊動作角度制限（ROMリミット）を装備 ＊別売のハンドルを取り付け可能 ＊アーム両側面にケーブルを収納することができます。 ＊耐荷重：12.7Kg ポール取付用、もございます。 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ガススプリング内蔵アームと26.7cm水平式アームを組み合わせることで快適なポジションでの入力作業が可能になります
工場・病院でご使用いただける米国ICWUSA社製の業務用「ノートPCアーム」 ASUL180-W3-KUB-A1 ＊壁面取付用のキーボードトレイ付きアームです。 ＊高さ調整可能なUL180アーム＋A1アーム（26.7cm水平式アーム）を 組み合わせた取り回しのいいキーボードアームです。 ＊内蔵の高品質ガススプリングでスムーズなポジショニングが可能 （高さ調整レンジ40.6cm） ＊左右への可動を制限するROMリミットを装備 ＊キーボードトレイの傾斜角度を＋/- に調整可能 ＊キーボードトレイは不使用時に跳ね上げて収納可能です。 ＊マウストレイは左右スライド式でどちらでもご使用いただけます。 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
壁面からモニターを引き出し、情報共有をスムーズに。
救急外来では、患者の容態や検査結果などの情報を迅速かつ正確に共有することが重要です。限られたスペースの中で、医療従事者がモニターを容易に視認できる環境を整えることが求められます。壁面取付用ロングモニターアームは、モニターの位置を柔軟に調整し、最適な視認性を確保することで、情報共有を円滑にします。 【活用シーン】 ・救急外来の診察室 ・処置室 ・情報共有スペース ・患者のベッドサイド 【導入の効果】 ・モニターの見やすさ向上による情報伝達の効率化 ・限られたスペースの有効活用 ・医療従事者の負担軽減 ・患者への情報提示の質の向上
壁面からモニターを自由自在に。研究室のデータ表示を最適化。
研究室では、実験データや分析結果を効率的に表示し、研究活動を円滑に進めることが求められます。特に、限られたスペースを有効活用し、見やすい位置にモニターを配置することが重要です。モニターの位置調整が容易でない場合、研究者は不必要な負担を感じ、作業効率が低下する可能性があります。当社の壁面取付用ロングモニターアームは、壁面への設置によりスペースを節約し、モニターの高さや角度を自由に調整できるため、研究室でのデータ表示を最適化します。 【活用シーン】 ・実験データの表示 ・分析結果の共有 ・研究室内の情報表示 【導入の効果】 ・スペースの有効活用 ・見やすいモニター配置による作業効率向上 ・研究者への負担軽減
耐荷重18.1Kg、高さ調整可能なモニターアームで手術室の効率化をサポート
手術室では、手術中のモニタリング情報を正確かつ迅速に共有することが重要です。限られたスペースの中で、医療従事者がモニタを最適な位置に配置し、容易に情報にアクセスできる環境が求められます。モニタの位置調整が不便な場合、手術の進行に支障をきたす可能性があります。当社の日本光電製ライフスコープG7 / G9 向けモニターアームは、これらの課題を解決します。 【活用シーン】 ・手術室での生体情報モニタの設置 ・麻酔科医や外科医への情報共有 ・モニタ位置の調整による作業効率の向上 【導入の効果】 ・モニタの見やすさ向上による、手術の安全性の向上 ・限られた空間の有効活用 ・医療従事者の負担軽減
![[病院向け] 日本光電製 G7 / G9 向けモニターアーム](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/2049780/IPROS5487209691507502444.jpg?w=280&h=280)
耐荷重18.1Kg、高さ調整可能。医療現場のモニタリングをサポート。
医療現場、特にモニタリングにおいては、患者のバイタルデータを表示するモニターの見やすさが重要です。限られたスペースでの効率的な情報表示、医療従事者の負担軽減が求められます。モニターの位置調整が容易でない場合、画面が見づらく、医療従事者の負担が増加し、患者への対応に支障をきたす可能性があります。当社の日本光電製 ライフスコープG7 / G9 向けモニターアームは、これらの課題に対応します。 【活用シーン】 ・ベッドサイドモニタリング ・集中治療室でのモニタリング ・手術室でのモニタリング 【導入の効果】 ・最適な高さと角度でモニターを設置し、見やすさを向上 ・医療従事者の負担を軽減し、業務効率を改善 ・患者への迅速かつ適切な対応をサポート
38.1mm径支柱対応、情報共有に最適なノートPCアーム
医療機関における情報共有では、患者情報や医療記録を迅速かつ安全に共有できる環境が求められます。特に、診察室やナースステーションなど、限られたスペースでの情報共有においては、ノートPCの可搬性と操作性が重要です。ノートPCの配置場所が固定されていると、医師や看護師の移動を妨げ、業務効率を低下させる可能性があります。当社のノートPCアームは、38.1mm径の支柱に取り付け可能で、水平方向に可動するため、場所を選ばずノートPCを設置できます。 【活用シーン】 ・診察室での電子カルテ表示 ・ナースステーションでの情報共有 ・カンファレンスでのプレゼンテーション 【導入の効果】 ・スペースの有効活用 ・情報共有の効率化 ・業務効率の向上
1.5インチ径ポール取付用ノートPCアーム（水平可動式）全4種類
製造業の現場では、作業スペースの有効活用と、PC操作の効率化が求められます。特に、限られたスペースでのPC利用や、作業内容に合わせてPCの位置を調整できることが重要です。不適切なPC配置は、作業者の負担増加や、生産性の低下につながる可能性があります。当社のノートPCアームは、1.5インチ径のポールに取り付け可能で、PCトレイの角度調整やマウストレイの搭載により、作業効率の向上に貢献します。 【活用シーン】 ・製造ラインでのPC利用 ・検査工程でのPC利用 ・事務所スペースでのPC利用 【導入の効果】 ・作業スペースの有効活用 ・PC操作の効率化 ・作業者の負担軽減
必要な時に必要な場所へ。医療現場の情報共有を効率化。
医療業界では、患者の診療情報や検査結果を迅速かつ正確に共有することが求められます。特に、複数の医療従事者が情報を同時に確認する必要がある場合、ディスプレイの位置や角度が使いやすさに大きく影響します。限られたスペースでの情報共有は、業務効率を左右する重要な要素です。Elite6220 天井取付用モニターアームは、これらの課題を解決します。 【活用シーン】 ・診察室での患者情報共有 ・手術室での画像表示 ・カンファレンスルームでの情報共有 ・病室での患者向け情報表示 【導入の効果】 ・ディスプレイの最適な位置調整による情報共有の効率化 ・省スペース化による空間の有効活用 ・スムーズな昇降機能による柔軟な対応 ・ケーブル収納による安全性の向上
追跡業務を効率化する、フリーストップ機構搭載のロングアーム
物流業界では、商品の追跡管理において、タブレットやスマートフォンの位置調整が重要です。特に、倉庫内や配送トラック内での作業効率を上げるためには、デバイスを最適な位置に固定できるアームが求められます。不適切な位置調整は、作業員の負担増加や、情報確認の遅延につながる可能性があります。当社の業務用ロングアーム『ELEFUN L1』は、ロックやネジ止めなしで任意の位置・高さに固定できるフリーストップ機構を採用し、追跡業務を効率化します。 【活用シーン】 ・倉庫内での在庫管理 ・配送トラック内でのルート確認 ・検品作業 【導入の効果】 ・デバイスの見やすい位置への固定による作業効率向上 ・作業員の負担軽減 ・情報確認の迅速化
救急医療現場の迅速な情報共有をサポートする高耐荷重モニターアーム
救急医療の現場では、患者の容態を迅速に把握し、的確な処置を行うために、生体情報モニタの視認性と操作性が重要です。限られたスペースの中で、モニタを最適な位置に配置し、必要な情報をスムーズに確認できる環境が求められます。当社のPhilips MX800 生体情報モニタ用アームは、救急医療の現場における迅速な情報共有をサポートします。 【活用シーン】 ・救急車内 ・集中治療室 ・手術室 ・病室 【導入の効果】 ・モニタの視認性向上 ・医療従事者の負担軽減 ・情報共有の迅速化 ・患者への迅速な対応
最大61cm調整！医療現場の省スペース化に貢献
医療現場では、限られたスペースを有効活用し、業務効率を高めることが求められます。特に、電子カルテや医療機器の操作においては、ディスプレイとキーボードの配置が重要です。スペースの制約から、作業姿勢が悪くなったり、機器の操作性が損なわれることもあります。当社の高さ可変式ディスプレイキーボードアームは、省スペース化を実現し、医療従事者の負担を軽減します。 【活用シーン】 ・集中治療室 ・診察室 ・検査室 ・ナースステーション ・受付 【導入の効果】 ・限られたスペースを有効活用 ・作業効率の向上 ・医療従事者の負担軽減
![[手術室向け] フクダ電子製 DS-8400 対応モニターアーム](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/2049780/IPROS2130804200577193197.jpg?w=280&h=280)
手術室での画像表示をサポートする高耐荷重モニターアーム
手術室では、医療従事者が患者の生体情報を正確に把握するために、モニターの視認性が重要です。限られた空間でのモニター配置は、作業効率に影響を与える可能性があります。フクダ電子製DS-8400対応モニターアームは、高さ調整と角度調整が可能で、最適な位置にモニターを配置できます。これにより、手術中の医療従事者の負担を軽減し、より集中して作業に取り組むことができます。 【活用シーン】 ・手術室での生体情報モニターの設置 ・限られたスペースでのモニター配置 【導入の効果】 ・モニターの見やすさ向上 ・作業効率の改善 ・医療従事者の負担軽減
IVバッグと輸液ポンプを安全に固定し、医療現場の効率化をサポート。
病院の点滴治療において、IVバッグと輸液ポンプの適切な配置は、患者さんの安全と医療従事者の作業効率に大きく影響します。点滴中のバッグの落下やポンプの転倒は、治療の中断や患者さんの不安につながる可能性があります。当製品は、IVバッグと輸液ポンプを安定して保持し、医療現場の安全性を高めるために設計されました。 【活用シーン】 ・病室での点滴治療 ・手術室での輸液管理 ・救急外来での迅速な対応 【導入の効果】 ・点滴中のバッグやポンプの転倒リスクを軽減 ・医療従事者の作業効率を向上 ・患者さんの治療への安心感を高める
壁から196cmリーチ！医療現場の情報共有をサポート
医療業界では、診察室や手術室など、様々な場所でモニターを通じた情報共有が求められます。特に、患者の病状や検査結果をリアルタイムで共有し、チーム医療を円滑に進めるためには、モニターの可動性と視認性が重要です。限られたスペースでも、柔軟な位置調整と見やすい角度への調整が可能なモニターアームが不可欠です。当社のウォールトラック取付け用モニターアーム『オーバーヘッドアーム』は、これらの課題を解決します。 【活用シーン】 * 診察室での患者への情報提示 * 手術室での医療映像の共有 * カンファレンスルームでの情報共有 【導入の効果】 * 情報共有の効率化 * チーム医療の連携強化 * 限られたスペースの有効活用
壁から196cmリーチ！医療現場の使いやすさを追求したモニターアーム
医療現場では、患者情報や検査結果をモニターで確認する際、柔軟な位置調整が求められます。特に、限られたスペースでの利用や、複数のスタッフが同じ情報を共有する必要がある場合、モニターの可動性は重要です。不適切なモニター配置は、作業効率の低下や、情報共有の遅延につながる可能性があります。当社のオーバーヘッドアームは、最長196cmのリーチと360°回転するモニター機能により、医療従事者が最適な位置で情報を確認できます。 【活用シーン】 ・診察室での電子カルテ表示 ・手術室での画像表示 ・病室での患者情報表示 【導入の効果】 ・モニターの見やすい位置への調整 ・情報共有の円滑化 ・省スペース化
壁から196cmリーチ！工程管理を効率化するディスプレイアーム
工場における工程管理では、作業効率の向上が重要です。特に、製造ラインの状況をリアルタイムで確認し、迅速な意思決定を行うためには、見やすい位置にモニターを設置することが不可欠です。しかし、設置場所の制約や、作業スペースの確保が課題となる場合があります。当社の超ロングモニターアームは、壁面への設置が可能で、最大196cmのリーチを実現。これにより、作業者の視認性を高め、工程管理の効率化に貢献します。 【活用シーン】 ・製造ラインの監視 ・工程進捗の確認 ・品質管理 【導入の効果】 ・作業効率の向上 ・情報共有の円滑化
50.8cmのアームを２本連結した折り畳み式ディスプレイアーム
医療現場では、医療機器の操作性向上のため、モニターの配置の自由度が求められます。特に、限られたスペースでの利用や、患者さんの体位に合わせたモニター位置の調整が重要です。不適切なモニター配置は、医療従事者の負担増加や、患者さんの不安につながる可能性があります。当社の水平可動式 ロングモニターアームは、柔軟なモニター位置調整を可能にし、医療現場の効率化に貢献します。 【活用シーン】 ・電子カルテや医療画像表示 ・手術室や診察室での利用 ・患者モニタリング 【導入の効果】 ・モニターの見やすさ向上 ・作業効率の改善 ・省スペース化
壁から1m離れた場所で電子カルテの入力作業を快適に
医療現場、特に電子カルテシステムを導入している環境では、限られたスペースを有効活用しつつ、医師や看護師が快適に入力作業を行える環境が求められます。長時間のPC作業は、姿勢の悪化や身体的負担を引き起こし、業務効率の低下につながる可能性があります。当社の水平可動式ディスプレイキーボード搭載用ロングアームは、壁から最大1m離れた位置での入力作業を可能にし、作業スペースの最適化と、より人間工学に基づいた作業環境を提供します。 【活用シーン】 ・電子カルテ入力 ・医療記録の参照 ・診察室、処置室、病室など、限られたスペースでの利用 【導入の効果】 ・作業スペースの有効活用 ・入力作業時の姿勢改善 ・業務効率の向上
