2.5kgの高可搬重量と±0.1mmの高精度を実現。Physical AI・Sim-to-Realに最適化。完全オープンソース。
reBot Arm B601-RSは、Physical AIやロボティクス研究・開発向けに設計された、6+1自由度のオープンソース・ロボットアームです。ハードウェア、ソフトウェア、CADデータ、SDK、BOM、アルゴリズムなどを公開し、ロボット制御からAI学習、実機への展開まで対応します。 RobStrideモーターを搭載し、±0.1 mmの高い繰り返し精度と2.5 kgの定格可搬重量、最大5 kgの荷重性能を実現。精密組立、ピッキング、検査、搬送など、実際の物体を扱うロボットアプリケーションに適しています。 ROS1/ROS2、MoveIt、Python、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchioなどに対応し、模倣学習、Teleoperation、Embodied AI、Sim-to-Real、自律制御などのロボットAI開発を支援します。 同シリーズB601-DMと比較して、B601-RSは可搬重量と繰り返し精度に優れる一方、本体重量や必要電源は大きくなります。高精度・高負荷を重視したPhysical AIの実機開発に適したモデルです。
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基本情報
自由度：6+1 DoF リーチ：754 mm 可搬重量：2.5 kg 最大荷重：5 kg 繰り返し精度：±0.1 mm 本体重量：6.5 kg サーボモーター：ROBSTRIDE 06 ×3、ROBSTRIDE 00 ×4 動作範囲 J1：±150° 動作範囲 J2：220°～0° 動作範囲 J3：220°～0° 動作範囲 J4：±90° 動作範囲 J5：±90° 動作範囲 J6：±180° グリッパー：345°～0° 使用温度：-20～50℃ 電源：48V / 15A 対応環境：ROS1、ROS2、MoveIt1、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim、Pinocchio オープンソース：対応 ※組立済み・オールインワンパッケージで提供しており（、導入後すぐに使用でき）ます。
価格帯
納期
用途／実績例
1. Physical AI・ロボットAI研究 □ Sim-to-Real学習 □ Embodied AI（身体性AI）研究 □ ロボット動作・制御アルゴリズム開発 2. ロボット開発・教育 □ ROS・Pythonによるロボット制御 □ ロボットAI開発・検証 □ ロボット工学の研究・教育 3. 研究・試作開発 □ ロボットアームを用いた各種自動化システムの試作・検証 □ AIロボットの試作・検証 □ ROS・Isaac Sim・LeRobotなどを活用したロボットシステム開発 4. 産業用途（試作用） □ ピック＆プレース・仕分け □ 物品のピッキング □ 倉庫内・工場等作業の自動化
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企業情報
デジタルテクノロジーの進化によって、例えば自動車業界の自動運転やADAS技術、AIロボティクス業界の、カメラ映像からのイメージング技術やビジョン技術を利用した、新しいニーズが生まれております。これにより人員に代わるAIサービス事業が社会や企業のビジネスモデルに変革をもたらしており、生活や社会も大きく変わり始めています。 アスメックは、欧米やアジア諸国などのAI、モビリティ関連のイノベーション企業と手を組み、AI&IoT、車載、セキュリティ分野のイメージング部品や機器の調達を手掛け、ロボティクス、自動運転、ドローン、産業用カメラ、録画機等、イメージング分野のソリューション開発を目指すお客様へ最先端の製品を提供しております。 また地域の顧客へのサービスも重要課題の一つと位置付け、地域企業や地域の大学・官庁・団体、地域自治体とのアライアンスを組み、、地域の防犯カメラ設置や録画サービス等セキュリティ分野での事業を通じ、地域社会への貢献を目指していきます。
