～AIロボティクス研究・模倣学習・遠隔操作開発を加速する研究開発向けプラットフォーム～
reBot Arm B601-DMは、Damiaoモーターを搭載したオープンソース設計の高精度ロボットアームです。ハードウェア・ソフトウェアを公開しており、自由なカスタマイズや機能拡張が可能です。AI学習プラットフォームとの親和性が高く、模倣学習、強化学習、遠隔操作、自律制御など、AIロボティクス研究開発を効率的に支援します。 1. AIロボティクス研究に最適 ✔ Hugging Face LeRobot対応 ✔ 模倣学習・データ収集を効率化 ✔ Embodied AI研究を支援 2. 豊富な開発環境に対応 ✔ ROS1/ROS2、MoveIt1/MoveIt2、Python API ✔ NVIDIA Isaac Sim、Pinocchio対応 3. 高精度・高性能設計 ✔ 最大リーチ767mm ✔ 可搬重量1.5kg ✔ 繰り返し精度±0.2mm 4. オープンソースによる高い拡張性 ✔ 設計情報を公開 ✔ カスタマイズ・機能拡張が容易 5. 遠隔操作・実世界AI開発を支援 ✔ テレオペレーション対応 ✔ HIL学習対応 ✔ 実環境でのAI開発を加速
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基本情報
製品名：reBot Arm B601 自由度：6自由度＋グリッパー リーチ：767mm リーチ（グリッパー除く）：607mm 可搬重量（ペイロード）：1.5kg（グリッパー除く、リーチ70％以内推奨） 繰り返し精度：±0.2mm 本体重量：約4.7kg 関節可動範囲（J1）：±150° 関節可動範囲（J2）：-220° ～ 0° 関節可動範囲（J3）：-220° ～ 0° 関節可動範囲（J4）：±90° 関節可動範囲（J5）：±90° 関節可動範囲（J6）：±90° グリッパー可動範囲：-325° ～ 0° 搭載サーボ：DM-J4340P-2EC ×3、DM-J4310-2EC ×4 電源：DC24V / 10A 動作温度：-20℃～50℃ 対応OS・開発環境：ROS1、ROS2、MoveIt1、MoveIt2、Python AI・シミュレーション対応：LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchio
価格帯
納期
用途／実績例
1. 遠隔操作・テレオペレーション研究 □ 遠隔作業支援 □ ロボットティーチング □ データ収集・学習環境構築 2. AIマニピュレーション研究 □ 模倣学習（Imitation Learning） □ 強化学習（Reinforcement Learning） □ Embodied AI研究 3. 生活支援・サービスロボット開発 □ ピック＆プレース □ 日常作業支援 □ サービスロボット開発 4. 精密作業・自動化研究 □ 検査工程自動化 □ 試料ハンドリング □ 微細作業制御 5. 教育・研究機関向け □ 大学・研究機関でのロボット研究 □ 高専・工学系教育 □ ロボット人材育成
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企業情報
デジタルテクノロジーの進化によって、例えば自動車業界の自動運転やADAS技術、AIロボティクス業界の、カメラ映像からのイメージング技術やビジョン技術を利用した、新しいニーズが生まれております。これにより人員に代わるAIサービス事業が社会や企業のビジネスモデルに変革をもたらしており、生活や社会も大きく変わり始めています。 アスメックは、欧米やアジア諸国などのAI、モビリティ関連のイノベーション企業と手を組み、AI&IoT、車載、セキュリティ分野のイメージング部品や機器の調達を手掛け、ロボティクス、自動運転、ドローン、産業用カメラ、録画機等、イメージング分野のソリューション開発を目指すお客様へ最先端の製品を提供しております。 また地域の顧客へのサービスも重要課題の一つと位置付け、地域企業や地域の大学・官庁・団体、地域自治体とのアライアンスを組み、、地域の防犯カメラ設置や録画サービス等セキュリティ分野での事業を通じ、地域社会への貢献を目指していきます。
