DH Robotics AGシリーズ・2爪・多関節開閉グリッパー
協働ロボット用に開発された「DH Robotics」製の2爪・平行開閉グリッパー「AGシリーズ」
ロボットメーカーのプラグインソフトも各メーカーに合わせて用意が進んでおり、小型ながら、高把持力のグリッパー。IO・Modbusなど通信用の基板も本体に内蔵されているため、ロボット同様、容易な設定で、現場投入までの時間短縮に貢献します。
- 企業:リンケージ株式会社 東京オフィス
- 価格:10万円 ~ 50万円
更新日: 集計期間:2026年01月14日~2026年02月10日
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協働ロボット用に開発された「DH Robotics」製の2爪・平行開閉グリッパー「AGシリーズ」
ロボットメーカーのプラグインソフトも各メーカーに合わせて用意が進んでおり、小型ながら、高把持力のグリッパー。IO・Modbusなど通信用の基板も本体に内蔵されているため、ロボット同様、容易な設定で、現場投入までの時間短縮に貢献します。
生産をパワーアップ!金属や木材など、さまざまなサイズの製品や物質に使用可能
『2FG7』は、狭い空間でも展開しやすく、厳しい有効荷重要件でも対応できる パラレルグリッパーです。 カスタマイズが簡単で、さまざまな作業に適応でき、 柔軟でインテリジェントな 精密グリッパー1台で迅速なROIを実現。 過酷な環境に耐えられる保護を提供するIP67規格及び、クリーンルーム規格の ISOクラス5認定により、さまざまな作業環境で使用ができます。 【技術仕様(抜粋)】 ■把持力 ・最小20N 最大140N ■把持速度 ・最小16mm/s 最大450mm/s ■電力障害の際ワークピースの把持維持:可 ■IP分類:IP67 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パワーアップした製品!大きいストロークで様々な部品サイズのマシンテンディングを最適化
『3FG15』は、フレキシブルで大きいストロークの3指グリッパーです。 カスタマイズ可能な指先を使って、幅広いサイズと形状の部品を柔軟に つかむことを実現。 3つの接点で強く安定して把持することで、グリッパーは迅速かつ簡単に 複数のプロセスに再利用ができます。 また、正確な中心点の位置調整により、最小限のプログラミングでより高い品質と 一貫性を持った生産を実現します。 【使用可能な材料の製品】 ■プラスチック ■金属 ■段ボール ■木材 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
壊れやすくデリケートな物体も安全に扱え、より高品質な生産で廃棄物を低減!
当社が取り扱う『食品用ソフトグリッパー』をご紹介します。 柔軟なシリコン成形グリッパーで、幅広いイレギュラーな形やデリケートな物体も 簡単に扱うことが可能。 また、外部からの給気がないため、ホコリ、騒音、複雑性、追加コストが ありません。 認定された当製品で飲食物オートメーションの新しい可能性を追求してください。 【使用可能な素材の製品】 ■オーガニック素材 ■プラスチック ■金属 ■木 ■ガラス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
優れた触覚機能!プラスチックや金属、木材、ガラスなど、様々なサイズや材質に対応
『RG2-FT』は、フォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の 物体を検知するグリッパーです。 繊細な物体を掴み下す作業での不良率を60%軽減し、生産品質を向上。 触覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ物を受け渡す工程の プログラミングが可能です。 また、これまで難しかった自動挿入作業が可能になり、運用コストを 40%削減します。 【技術仕様】 ■可搬重量 ・最大値2kg/4.4ポンド ■総ストローク(調整可能) ・最小値0mm/0inch ・最大値100mm/3.93inch ■IP等級:IP54 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
到着後すぐに使える!さまざまな主要ロボットに迅速かつ簡単に導入可能
『VGP20』は、最大90%のコスト削減が可能な、業界最高クラスの強力な 電動真空グリッパーです。 内蔵型インテリジェンスとマルチチャンネル機能が柔軟で フェールセーフな操作を実現。 無制限にカスタマイズ可能な汎用性の高いグリッパーで、さまざまな アプリケーションに対応します。 また、ダンボール箱のパレタイジングおよび不規則な形状・多孔質な表面の 取り扱いに適しています。 【さまざまなサイズや材料の製品に使用可能】 ■段ボール ■プラスチック ■金属 ■光沢のある梱包材料 ■ガラス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
金属や光沢包装材、ガラスなどの材質に対応!生産性と投資収益率が短期間で向上
『VG10』は、適応性が高く、調整可能なバキュームグリッパーです。 外部からの吸気が不要の為、導入が早くメンテナンス費用を軽減。 ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて設定するだけで すぐに設置ができるので、生産性と投資収益率が短期間で向上します。 また、個別グリップ機能により、稼働時間を短縮いたします。 【様々なサイズや材質に対応】 ■プラスチック ■金属 ■光沢包装材 ■ガラス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
さまざまなニーズに対応!アームの交換・カスタマイズが可能でコンパクト
当社が取り扱う『VGC10』をご紹介します。 カスタマイズ無限の柔軟性を誇り、さまざまなアプリケーションのニーズに 対応する電動真空グリッパーです。 外部からの給気不要で、メンテナンスコストの削減・素早い配備を実現。 狭いスペースでの使用に適しており、最大15kgまで対応可能です。 【技術仕様(抜粋)】 ■真空 ・最小5% 最大80% ・最小-0.05バール 最大-0.810バール ・最小1.5inHg 最大24inHg ■真空ポンプ:統合された電動BLDC ■ダストフィルタ:統合50μm、現場交換可能 ■IP分類:IP54 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
新しいオートメーションの可能性を追求!認定された食品用のソフトグリッパー
当製品は、認定された食品用のソフトグリッパーです。 柔軟なシリコン成形グリッパーで、幅広いイレギュラーな形や デリケートな物体も簡単に扱えます。 より高品質な生産で廃棄物を減らせ、外部からの給気がないため、 ホコリ、騒音、複雑性、追加コストがありません。 【特長】 ■柔軟なシリコン成形グリッパー ■壊れやすくデリケートな物体も安全に扱える ■より高品質な生産で廃棄物を減らせる ■外部からの給気がない ■ホコリ、騒音、複雑性、追加コストがない ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
Pick and Placeが可能!「靴のラスト協働ロボット用グリッパー」の事例などをご紹介
『ロボットグリッパー』の事例をご紹介いたします。 「靴のラスト協働ロボット用グリッパー」の事例では、複合素材及び好適 設計により、グリッパーを軽量・一体化。カスタマイズされた設計で複雑な 曲面型のオブジェクトも安定的になり、Pick and Placeが可能となりました。 その他、グリッパーの軽量設計と吸着の高さ制限を反映して設計を進めた 「縫製自動化の協働ロボット用グリッパー」の事例もございます。 【事例概要(靴のラスト協働ロボット用グリッパー)】 ■Client:韓国靴研究所(KIFLT) ■主な作業:設計の最適化+素材変更+3Dプリンティングの活用 ■効果 ・既存のグリッパー対比70~80%を軽量化(約336g→65g)&部品一体化 ・カスタマイズされた設計で複雑な曲面型のオブジェクトも安定的に ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
クレーンの地震対策・地球吊対策におすすめの安全装置のご提案を紹介。
『クレーングリッパー』は、地震による脱輪・落下などのリスクを低減する装置です。 横揺れ、縦揺れどちらにも対応。 震災後に早い段階で天井クレーンが使用でき、通常業務が可能になります。 昨今では震災が続き、大きな被害が出ています。 実際起きた地震の事例に基づいて、 天井クレーンに脱輪・瞬時落下の被害を低減する安全対策を重視し、 今後起こりうる非常事態に対するリスクを軽減することができる『クレーングリッパー』のご提案を紹介します。 【クレーングリッパー 特長】 ■レールとツメ部が接触しにくい構造 ■ツメ部はレールの左右の蛇行に追従 ■既設クレーンに加工を施すことなく容易に取り付け可能 ■ボックス構造やカバー付きサドル端面への追加取付が可能 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。
【工場の安全対策】金具を補強することで、地震等による天井クレーンと走行レールの瞬時落下・脱輪のリスクの低減を提案いたします!
今井鉄工所は労働省クレーン製造許可工場として、数々のクレーンを製造してきました。 天井クレーンは、自動車工場、鉄道工場を始め、数々の製造業の工場に使用されている 重量物の運搬には欠かせない設備です。 しかし、近年東日本大震災や熊本地震といった多くの震災が発生しており、 下記のような事故が現場で多く発生しました。 1、跳ね上がり、浮き上がりにより脱輪、結果天井クレーンが落下 2、固定金具の強度不足により走行レールが落下 その結果、従業員がレールの下敷きになってしまったり、 工場の再稼働が大幅に遅れてしまったりと、 安全面でも経済面でも大きな影響が発生したという事例があります。 今井鉄工所は日本クレーン協会の指標に掲載されている『クレーングリッパー』と 『レールキーパー』を利用したクレーンとレールの落下対策をご提案させていただきます。 『クレーングリッパー』『レールキーパー』共に特許取得済みです。 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。
URロボットと親和性のある電動・空圧・真空 ロボットハンド・グリッパカタログ集
協働ロボットの導入を検討する際に、ロボットだけではなく、周辺機器を含め選定し、 ロボットシステムの構築方法も検討する必要があります。 Universal Robots+(UR+)は、URロボットと組み合わせて使える周辺機器の製品群です。 URによって認証された250以上の製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。 ロボットシステムのスムーズな立ち上げをサポートします。 今回は、ロボットアームの先端に接続させるロボットハンド・グリッパにフォーカスを当て、電動、空圧、真空グリッパ4製品をご紹介します。 【紹介している4製品】 ■Robotiq Hand-E 電動グリッパ 特徴:ワークに対して水平に挟みこみが可能 ■On ROBOT RG2グリッパ 電動グリッパ 特徴:2台のグリッパも制御可能 ■Schmalz FXCB 真空グリッパ 特徴:段ボールなど凹凸があるワークの把持に好適 ■SMC エアチャック 空圧グリッパ エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続することで動作可能
自由度が高く変形可能な電気真空グリッパー
(株)三機は協働ロボット向けロボットハンドなどを展開するOnRobot社(本社デンマーク オーデンセ)の正規代理です。 VG10は協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 【特長】 ■最大15 kgの物体を持ち上げることができます。 ■対象ワークにあわせて変形可能。 ■真空グリッパーの左右を互いに独立して制御することが可能。 《VG10について》 最大有効荷重15kg|対象物推奨サイズ10mm×10mm(最小)/500mm×500mm(最大)|IP54|重量1.62kg ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
狭い空間や要求の厳しい有効荷重に対応できる手軽なパラレルグリッパー
(株)三機は協働ロボット向けロボットハンドなどを展開するOnRobot社(本社デンマーク オーデンセ)の正規代理です。 2FG7は協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 【特長】 ■狭い空間や要求の厳しい有効荷重に最適 ■IP67 定格により、過酷な環境に耐えられる保護を提供 ■クリーンルーム規格の ISO クラス 5 認定 《2FG7について》 フォースフィット有効荷重7kg|フォームフィット有効荷重11kg|把持力20N(最小)140N(最大)|把持速度16mm/S(最小)450mm/S(最大)|IP67|重量1.14kg ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
段ボール箱のパレタイジングに最適な強力電動真空グリッパー
(株)三機は協働ロボット向けロボットハンドなどを展開するOnRobot社(本社デンマーク オーデンセ)の正規代理です。 VGP20は協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 【特長】 ■独立した4チャネルを個別に制御可能 ■有効荷重は最大20kg ■外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用 《VGP20について》 最大有効荷重20kg|寸法264mm×184mm×92mm|IP54|重量2.55kg ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、即導入可能な電動磁気グリッパー
(株)三機は協働ロボット向けロボットハンドなどを展開するOnRobot社(本社デンマーク オーデンセ)の正規代理です。 MG10は協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 【特長】 ■調節可能な磁気力で確実なグリップを実現 ■内蔵された部品検出機能 ■電力障害時でも安全に一貫したグリップを維持 《MG10について》 最大有効荷重10kg|IP67|重量0.8kg ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
3軸マイクロロボットとの組み合わせで、半自動や全自動で精密な作業が可能!
株式会社ミクロブでは、電動マイクログリッパー、マイクロカメラ、 オートフォーカスアクチュエータを一体化した、視覚機能付きの 『ビジョングリッパーモジュール』を取り扱っております。 精密部品、マイクロレンズ、チップ部品、細胞、生物組織など 取り扱いの難しい対象物の画像を見ながらのハンドリングが可能です。 【仕様】 ■サイズ:10.5×18.5×18.8 ■重量:6.3g(ケーブル類を除く) ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
送り条件に合わせた機種選定が可能!ソフトタッチでファインフィード
『Variax VGシリーズ』は、材料を掴んで送るグリップ方式の送り動作を 4つのカム機構を組み合わせみより実現した高速グリッパです。 グリップ方式は一般的な材料を転がして送るロールフィード方式とは 異なり、静摩擦状態、すなわち最大の摩擦力を利用することにより 確実に掴んで送ることが可能。 その他にもロールフィード方式では困難とされる異形材や軟質材の送り、 微細送りや超高速送り、二次加工送りといった様々な送り条件に対応しています。 【特長】 ■機種、サイズが豊富で、送り条件に合わせた機種選定が可能 ■Max:3,600min-1の超高速送りが可能(VG15H) ■異形材や二次加工材に適したグリッパとグランパの構成 ■コネクタやICリードフレーム、端子、飲料缶などに対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機械だけではなく、周辺部品も併せてご提案が可能です!また、補助金なども含めて設備導入をサポートいたします!
岐阜機械商事株式会社で取り扱っている製品をご紹介いたします。 2024年7月4日~6日にAichi Sky Expoで開催された 「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2024」に出展。 その際に、ハイブリッドカムプレス、キャリスターロボ(ミニ)、 ロボットグリッパー、カムシステムプレスなどを展示しました。 【ラインアップ(抜粋)】 ■ハイブリッドカムプレス ■キャリスターロボ(ミニ) ■ロボットグリッパー ■カムシステムプレス ■ロボット用グリッパー 【補助金導入実績】 ■事業再構築補助金 ■ものづくり補助金 ■省エネ補助金 など 補助金を活用した設備導入を頂いた実績は多数ございます。 設備・周辺部品の提案~補助金申請サポートまで一貫で対応をいたします。 是非お気軽にお問い合わせください。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
導入時間を30%削減!組み立てや梱包およびパレタイジングなどの分野に適しています
『RG2』は、ピック&プレースなどの作業で軽めのワークを ピックアップするのに使いやすいグリッパーです。 ユニバーサルロボットのために作られたシームレス設計。 外部ケーブル不要で自由な動きが実現します。 また、取付方向が自由で指先のカスタマイズも可能なほか、 3つの自動機能によりプログラミングが容易です。 【特長】 ■真のプラグ&プロデュースソリューション ■外部ケーブル不要で自由な動きが実現 ■取付方向が自由で指先のカスタマイズも可能 ■把持状態を自動検知しフィードバック ■3つの自動機能によりプログラミングが容易 ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
外部ケーブル不要で自由な動きが実現!ピック・アンド・プレイスなどの分野に適しています
『RG6』は、RG2の3倍の積載量(6-8kg)とより広いストローク(160mm)で、 様々なワークのピックアップが可能なグリッパーです。 導入時間を30%削減できる真のプラグ&プロデュースソリューションが特長。 深度の自動補正、有効荷重の自動算出、工具中心点(TCP)の自動算出の 3つの自動機能によりプログラミングが容易です。 【特長】 ■ユニバーサルロボットのために作られたシームレス設計 ■導入時間を30%削減 ■外部ケーブル不要で自由な動きが実現 ■取付方向が自由で指先のカスタマイズも可能 ■把持状態を自動検知しフィードバック ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
離れた場所からの状態監視が可能!組み立て/マシンテンディングなどの分野に適しています
『ECBPi』は、コンプレッサーもエア用ホースも必要なく、ロボットからの 電気供給のみで使用することができる電気真空グリッパーです。 エンドエフェクタセットをオプションで用意しており、 幅広いワークに対応可能。 軽量かつコンパクトなデザインで、小型ワークのピッキングなどに適しています。 【特長】 ■エアレス・ホースレス、DC-24Vで駆動 ■小型・軽量 ■IO-Link通信対応 ■UR+認証製品 ■エンドエフェクタセットをオプションで用意 ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
二重グリップ機能により生産ラインにおける効率性を向上!CNCなどの分野に好適
『VG10』は、コンプレッサーもエア用ホースも必要ない真空グリッパーです。 コンパクトなため移動も簡単。生産ラインに合わせて 柔軟にお使いいただけます。 また、異なるサイズの様々なワークの吸着が可能なほか、 難しい設定なしで30分以内に生産ラインでの使用ができます。 【特長】 ■電気真空式ポンプでコンプレッサーやポンプが不要 ■異なるサイズの様々なワークの吸着が可能 ■二重グリップ機能により生産ラインにおける効率性を向上 ■ツールチェンジャー、標準の真空カップが付属 ■難しい設定なしで30分以内に生産ラインでの使用が可能 ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
4種類の吸着パッドを用意し、様々なワーク吸着の選定対応が可能!真空グリッパーのご紹介
『piCOBOT』は、UR認定のバキュームグリッパーユニットで、 小型でパワフルなUR協働ロボット用のグリッパーです。 自動状態監視機能(Automatic Condition Monitoring)により、 電磁弁を保護。 ヒステレシス調整可能な省エネ機能により、エネルギー消費量を 最大90-95%削減します。 【特長】 ■自動状態監視機能により、電磁弁を保護 ■自動レベル設定機能により真空レベルを最適化 ■様々なワーク吸着の選定対応が可能 ■UR+認証 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
傷つきやすく繊細なワークの取り扱いが可能!内部が空洞になっている真空ソフトグリッパー
『piSOFT GRIP』は、食品業界のオートメーション向けに開発された 真空駆動ソフトグリッパーです。 FDA21 CFRおよびEU1935/2004規制に準拠しており、食品との 直接接触が承認されたシリコン製。 2本指・3本指のバリエーションがあり、多様な形状のワーク把持が 可能です。 【特長】 ■傷つきやすく繊細なワークの取り扱いが可能 ■食品との直接接触が承認されたシリコン製 ■多様な形状のワーク把持が可能 ■真空駆動により、応答スピードアップ・作業性向上 ■複数の接続ネジタイプ・サイズを用意 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最大15Kg可搬、省スペースでハイパワーな電動バキュームグリッパー
柔軟にカスタマイズ可能な電動バキュームグリッパーは、あらゆるアプリケーションのニーズに対応します。小型軽量で狭いスペースにも対応できるにもかかわらず、最大15kgまでの物体に対応できるハイパワーです。 外部空気供給は不要で導入が簡単、メンテナンスコストを削減できます。
段ボール箱のパレタイジングに好適な強力電動バキュームグリッパー
VGP20は世界最高クラスの強力電動バキュームグリッパーです。有効荷重は最大20kgで、空気グリッパーのようなコストやメンテナンスを必要とせず簡単に使用できます。VGP20は、多孔質なリサイクル材料で作られた薄い段ボール箱のパレタイジング、および不規則な形状の大きい袋の取り扱いに最適です。これにより、無駄を省きつつさらなるコスト削減が可能になります。
ロボットを用いたアプリケーションの初回設定及び再配置の時間を大幅短縮。プログラミングの知識が不要で、稼働までのプロセスを自動化
ロボットアプリケーションのデプロイ(再配置)にかかる時間の大幅削減に貢献する新しいプラットフォーム『D:PLOY』をリリースしました。 搬送物のサイズや重量、ピッキングする位置などを入力するとプログラムロジック、シグナル交換、イベント処理、ロボットモーションなどを自動で作成し適用することが可能です。 プログラミングをせずに、協調アプリケーションの構築、実行、モニタリング、再配置などのプロセスを自動化でき、ロボットセルの導入・再導入が手軽に行えます。 【特長】 ■作業空間内の障害物やセル境界を考慮したロボットモーションを生成 ■各種ロボットだけではなく、センサー類も制御可能 ■製造要件の変更にも迅速・柔軟に対応可能 ■リアルタイムのモニタリング機能で生産性を改善し、ダウンタイムを低減 ※現時点では、パレタイジング、CNCマシンテンディング、パッケージング、移動(ピックアンドプレース)用のアプリケーションをサポートしています。今後、その他のプロセス向けにも対応する予定です。 ※資料を併せてご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
さまざまな部品を簡単に処理!品質を損なうことなく生産の変更に迅速に対応できました
BS CNCは小さな家族経営の企業で、独自の小規模/中規模シリーズの 金属精密部品を製造しています。 会社が着実に成長するにつれて、大規模な多国籍企業の主要なサプライヤーに なりましたが、機械の手入れは従業員にとって時間のかかる作業でした。 従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中機械の 前に立たなければならず、さらにタスクの反復的で単調な性質により、同社は 熟練したオペレーターを見つけて維持することが困難でした。 そこで同社は、OnRobotの「2FG7電動グリッパー」を選択。多くの技術的な 頭痛の種から解放され、システム全体を迅速に稼働させることができました。 【課題】 ■従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中 機械の前に立たなければならなかった ■タスクの反復的で単調な性質により、熟練したオペレーターを見つけて 維持することが困難だった ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。