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グッドデザイン賞2017受賞Xシリーズ！コンパクトでスタイリッシュ、そして高機能設計のロボット用電動グリッパー！
自動化設備や医療機器、半導体、食品産業などに応用できます。 ■エンコーダ付ステッピングモーターを使用し、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力 ■コンパクトリニアモジュールにより、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクト設計を実現 ■自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデル調整などのインテリジェント機能を搭載 ■移動方向、ストローク、強さ、速度などの設定が可能で、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています ○ 詳細はカタログをご覧になるか、お問合せください。
KSSの世界最小クラス開閉ボールねじを使用した、軽量・コンパクトな電動グリッパです。
・ボールねじ、DCモータ、リニアスケールの組み合わせにより、多点位置決めと把持力制御が可能。 ・フレキシブルなインターフェイス、４面方向から取り付け可能。 ・センタリングや寸法測定が可能です（弊社指定ドライバご使用時）。
“ロボットでつかむ”の最適化！進化を続ける設備に、進化を続けるコンポーネンツを！
『グリッパ2フィンガタイプ FFLDシリーズ』は、コントローラ内蔵・ 高把持力・ロングストロークの電動アクチュエータです。 多点位置決め＋位置決め範囲拡大。ツールチェンジ不要で調整時間短縮、 ツールコスト削減に貢献します。 また、業界最高レベルの薄形サイズで、基軸の負荷や慣性モーメントを 低減してロボットの小形化にも役立ちます。 【特長】 ■新しい爪形状でロングストローク＆高剛性 ■減速機機構により把持力アップ ■コントローラ内蔵で省スペース/省配線 ■移動完了後も継続把持 ■ロボット先端の動きに対応 ■薄形ボディでロボット自体を小形化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ツールの固定は2本のクランパボルトを締結するのみ！作業工数削減を実現
『LEHR Series』は、協働ロボットに対応する電動グリッパです。 ユニバーサルロボット認証済み専用ソフトURCapを使い、 ティーチペンダントで直感的な操作でSMC製グリッパの各種動作、 センサ信号を簡単に組込むことが可能。 URCapソフトを保存したUSBメモリをティーチペンダントに差込むことで 簡単にソフトのインストールができます。 【特長】 ■バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載 ■プラグインソフトに対応：URCap ■モータ制御最適化により年間CO2排出量：最大52％削減(当社比) ■ツール交換が容易(マニュアル式チェンジャ) ■簡単なプログラミング ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
クローズドループ制御で空気圧を超えた、高精度の把持力・位置・速度制御を実現！
当社で取り扱う、TAIYO製の電動グリッパ『ESG1シリーズ・ESG2シリーズ』 についてご紹介いたします。 「ESG1シリーズ」は、独特なカム構造により小形化を追求した 「シングルカムタイプ」をはじめ、「ダブルカムタイプ」や 「ねじタイプストレート形」など5つのタイプをラインアップ。 また、エアグリッパのトータルコストで電動化を実現した 簡易式電動クリッパ「ESG2シリーズ」もご用意しております。 【多彩な特色】 ■軽量、コンパクトサイズ ■高剛性・高精度 ■自由な取付 ■位置決めピン穴 ■特殊カム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多種多様なワークに「デリケートなつかみ」でアプローチ
運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能な小型電動グリッパです。 つかむ：傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能です そろえる：ワークの向きそろえ、位置そろえが可能です 測定する：ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能です 繊細な動作ほど、空気圧グリッパよりもEHシリーズ ・1%単位で把持力調整（2つ爪・3つ爪） ・0.02mm/s単位で速度調整（2つ爪） ・0.02mm単位で移動量調整（2つ爪） ・ABZOセンサで位置モニタ（2つ爪・3つ爪） シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化。連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ運転などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。
グリッパーを購入いただいた後、もしくはお使いいただく中で設定変更をする手順について、動画を使って、ご説明します。
Modbus RTU（スレーブ側）のドライバーを内蔵した電動グリッパー・電動シリンダの使用方法をまとめています。 「電源投入→ PCに接続し、イニシャライズ（初期化）→ PCから切り離し、ロボットへ接続。」を動画でご覧いただけます。
協働ロボットにすぐ使えるインテリジェント電動グリッパなどをラインアップ！
MONOづくり通信は、八洲産業が発行しているかわら版です。 当社が取り扱う、ハイウィン株式会社の製品をご紹介します。 「XEGシリーズ/Sシリーズ」は、協同ロボットにすぐ使える インテリジェント電動グリッパです。専用キットで簡単に取付られます。 この他に、高速・高精度・短納期で優れたコストパフォーマンスを実現する 「SSA 単軸リニアモータ 位置決めステージ」や、生産コスト・設計コスト 削減の提案をする「トータルソリューション」もご用意しています。 【電動グリッパの特長】 ■XEGシリーズ ・エンコーダ付ステッピングモータを使用し、状態をフィードバック ■Sシリーズ ・コントローラを内蔵し、モーションパラメータ機能を付与 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
新世代ロボットハンド【小型高精度伝動機構】
広い動作範囲を持つ「立体カム機構」と、大減速比で頑丈なクラウン減速機「CROWNROBOXGEAR」を組み合わせた事で、かつてない高把持力と大可動範囲をコンパクトなボディで実現。
低慣性カム構造により、高精度・高速タクトの実現。加減制御が可能
『GR1 SERIES』は、軽量・小型・牽牛性・省配線化を 徹底的に追求した高性能電動グリッパです。 Modbus通信により省配線を実現。信号線と電源線を一本化 させることにより、簡単接続が可能です。 専用ケーブルでコントローラを4台すだれ接続することができるほか、 電源も含めた接続で、省配線を実現します。 さらに、付属の専用試運転サポートソフトを使えば 設定、試運転が簡単に行えます。 【特長】 ■高精度、高速タクトの実現 ■軽さと小ささの追求 ■低慣性カム構造 ■把持力・把持速度の微細な加減制御が可能 ■省配線を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
柔軟な自動化システムを実現！従業員はより価値の高い仕事に集中できるようになりました
Designed Moldingsは、射出成形のスペシャリストであり、包装業界の 顧客向けにプラスチック製のキャップとシールを製造しています。 Covid-19のパンデミックにより国境が閉鎖され、同社への注文が急増。 そこで、サイクルタイムを短縮し生産性を向上させるために、組み立て プロセスを自動化することを決定しました。 同社は解決策として、OnRobot VGC10真空グリッパーを選択。絶え間ない 仕事の流れにより、6か月でROIを達成することが期待されています。 また、材料の無駄も1～2%削減され、従業員は単調な作業から解放されて より価値の高い仕事に集中できるようになりました。 【課題】 ■Covid-19のパンデミックにより国境が閉鎖され、注文が急増 ■詰め物をプラスチックキャップに手動で挿入するのにかなりの時間がかかる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
独自の統合されたシステムにより、迅速な導入と完全な互換性を維持します！
当資料は、OnRobotの「フィジカルAI対応ツール」について まとめた総合カタログです。 フィジカルAIの開発者向けリソースや、シミュレーション対応の グリッパーモデルなどについて詳しく掲載。 また、多彩なツールの製品概要についてもご紹介しておりますので、 ぜひご一読ください。 【掲載製品】 ■取り付け/ツール交換 ■グリッパー ■ツール ■センサー ■リフト ■パレット・ステーション ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
高精度の把持力と位置制御！エアグリッパを越えた高速開閉を実現
『CH』は、TC100コントローラ対応の電動グリッパです。 エアグリッパを越えた高速開閉を実現。 高精度の把持力と位置制御。 最高速度200mm/s、最大把持力50kgの性能となっております。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■ステッピングモーター ■最長ストローク68mm ■最高速度200mm/s ■最大把持力50kg ■ポイント数127ポイント ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持します。小型・軽量・高出力で超精密動作が可能！！
★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディで も20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。 把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。 小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 オリエンタルモーター製AZシリーズモーターの制御機能を活用し、爪先開閉範囲の中であれば、把持位置の指令無しで物を把持することが可能です。ご希望により使用モータを変更することが可能です。 ■ ワークサイズを測定する動作 接触時のイベント情報と電動グリッパの座標情報を上位システムに渡すことでワークの測定ができます。 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の把持力、位置、速度制御を達成した電動グリッパ。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。 （一部製品の製造販売を終了していますので、詳細はお問い合わせください）
エンコーダ付き中空モータと電動グリッパを組み合わせた「回転+把持モジュール」
・電動グリッパにエンコーダ付き中空モータを組み合わせることにより、把持+改定を可能に！ ・コンパクトなサイズがご好評いただいております。 ※組立工数削減 可能！
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝い
『EHシリーズ』は、駆動モーターにバッテリレスアブソリュートセンサ内蔵の αSTEP AZシリーズを採用した電動グリッパです。 運転電流を1％単位で調整することによる把持力の微調整と低速でワークに アプローチすることでデリケートなつかみを実現します。 また、各種FAネットワークに対応したドライバを、それぞれご用意。単一の ネットワークによって制御されている装置やロボットの、エンドエフェクタとして 好適です。 【特長】 ■多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ ■ロボットに配慮した、小型・軽量グリッパ ■「ふんわりと優しく」、「ギュっとしっかり」を使い分け ■ネットワーク対応のエンドエフェクタとして活躍 ■駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー
幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッパーは、真空パッドでは掴めない重たい箱、開放箱、棚置き準備のできた製品や他の容器を扱います。 統合された真空グリッパーは、グリッパーの交換無しで、あるいは他の取り扱い方法を必要とせずに、シートパレットを扱います。 棚からの取り出し用のグリッパーは、設計の手間を大きく省き、配置時間を短縮してくれます。 電動グリッパーは、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく、直ぐに配置が可能です。 2FGP20は、パワフルで用途の広い電動パレタイジンググリッパーです。 20 kgの有効荷重とカスタマイズ可能なアームにより、空いた状態の箱や即陳列可能な製品を取り扱うことができます。 また、グリッパーの交換や追加のハンドリングを行うことなくシートパレットの取り扱いも可能です。 ※OnRobotの総合カタログがご覧になりたい方は、弊社までお気軽にお問い合わせ下さい。
URロボットと親和性のある電動・空圧・真空 ロボットハンド・グリッパカタログ集
協働ロボットの導入を検討する際に、ロボットだけではなく、周辺機器を含め選定し、 ロボットシステムの構築方法も検討する必要があります。 Universal Robots+(UR+)は、URロボットと組み合わせて使える周辺機器の製品群です。 URによって認証された250以上の製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。 ロボットシステムのスムーズな立ち上げをサポートします。 今回は、ロボットアームの先端に接続させるロボットハンド・グリッパにフォーカスを当て、電動、空圧、真空グリッパ4製品をご紹介します。 【紹介している4製品】 ■Robotiq Hand-E 電動グリッパ 特徴：ワークに対して水平に挟みこみが可能 ■On ROBOT RG2グリッパ 電動グリッパ 特徴：2台のグリッパも制御可能 ■Schmalz FXCB 真空グリッパ 特徴：段ボールなど凹凸があるワークの把持に好適 ■SMC エアチャック 空圧グリッパ エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続することで動作可能
ロボットを用いたアプリケーションの初回設定及び再配置の時間を大幅短縮。プログラミングの知識が不要で、稼働までのプロセスを自動化
ロボットアプリケーションのデプロイ(再配置)にかかる時間の大幅削減に貢献する新しいプラットフォーム『D:PLOY』をリリースしました。 搬送物のサイズや重量、ピッキングする位置などを入力するとプログラムロジック、シグナル交換、イベント処理、ロボットモーションなどを自動で作成し適用することが可能です。 プログラミングをせずに、協調アプリケーションの構築、実行、モニタリング、再配置などのプロセスを自動化でき、ロボットセルの導入・再導入が手軽に行えます。 【特長】 ■作業空間内の障害物やセル境界を考慮したロボットモーションを生成 ■各種ロボットだけではなく、センサー類も制御可能 ■製造要件の変更にも迅速・柔軟に対応可能 ■リアルタイムのモニタリング機能で生産性を改善し、ダウンタイムを低減 ※現時点では、パレタイジング、CNCマシンテンディング、パッケージング、移動（ピックアンドプレース）用のアプリケーションをサポートしています。今後、その他のプロセス向けにも対応する予定です。 ※資料を併せてご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
さまざまな部品を簡単に処理！品質を損なうことなく生産の変更に迅速に対応できました
BS CNCは小さな家族経営の企業で、独自の小規模/中規模シリーズの 金属精密部品を製造しています。 会社が着実に成長するにつれて、大規模な多国籍企業の主要なサプライヤーに なりましたが、機械の手入れは従業員にとって時間のかかる作業でした。 従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中機械の 前に立たなければならず、さらにタスクの反復的で単調な性質により、同社は 熟練したオペレーターを見つけて維持することが困難でした。 そこで同社は、OnRobotの「2FG7電動グリッパー」を選択。多くの技術的な 頭痛の種から解放され、システム全体を迅速に稼働させることができました。 【課題】 ■従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中 機械の前に立たなければならなかった ■タスクの反復的で単調な性質により、熟練したオペレーターを見つけて 維持することが困難だった ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
共同グリッパーが継続的な改善をサポート！柔軟で正確なグリッピングを提供します
油圧マニホールドのメーカーであるトメンソンは、継続的な改善に 注力しており、ピンスタンプアプリケーションの共同自動化により、 品質、収益性、柔軟性、および作業者の満足度が向上しました。 OnRobotの「RG6グリッパー」は、さまざまなサイズと形状、および複数の プロセスに対して、柔軟で正確なグリッピングを提供。 迅速かつ簡単な交換で数十の異なるパーツ サイズを処理し、CNCの手入れ、 バリ取り、パッケージングにおける進行中の自動化の準備を整えます。 【結果】 ■グリッパーの実装は1日未満 ■20～30種類のパーツ ■ミスロードを40%削減 ■交換時間5～10分 ■新しい部品のプログラミングに10～15分 ■2シフトで6～7か月のROI ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
マシンテンディングと重量部品のハンドリングに対応する高ペイロード電動グリッパ
■ 摩擦把持時に最大 14 kg、形状拘束把持時に最大 20 kg のペイロード – 1.5 kg のグリッパーで高い負荷容量を実現 ■ 40-280 N の力と 16-450 mm/s の速度 – 重量部品とサイクルタイムに合わせて把持を調整 ■ IP67 保護と停電時の保持機能 – 要求の厳しい生産環境でも確実に把持 ■ 50 mm のストローク、2 つのフィンガー位置、カスタム指先 – 内径・外径把持範囲をカバー
消費電力を80%削減*！指先のような「繊細さ」と機械の「正確さ」を両立し半導体やガラスも容易に把持する電動グリッパ
『電動グリッパ』は、シンプルなスパイラルカム機構を採用したことで超小型、軽量、高信頼性を実現した製品です。 「速度・位置・把持力」を微調整することにより、衝撃を緩和するためのゴム等のオプション不要でそっとつかめます。他にも選別する、そっと運ぶ、測定する、揃える、といったことが得意です。 ミネベアミツミ製ボールベアリングをスパイラルカム機構に使用することで高速化を実現し、さらに繊細な押し当て制御と高精度把持力精度を実現しました。卵やガラス、ばねや半導体など傷つきやすく壊れやすい製品も容易に把持できます。 【特長】 ● 消費電力80%削減* ● 500サイクル/h*スループット向上 ● 低把持力押し当て制御 ● ロングストローク（最大ストローク：13mm □25型） 同サイズにてトップクラスの長ストローク ● 軽量（本体質量：100g □20型） ● カム機構による小型、軽量設計 ● ロボットアーム等の多面取り付けが可能 *エア方式比
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現！最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置・速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造の採用により高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なニーズにマッチします。また各種オプションも追加しました。
グッドデザイン賞2017受賞！自動車組立の効率化に貢献
自動車組立業界では、多様な部品の正確な把持と迅速な組み立てが求められます。特に、生産効率の向上と品質の維持が重要な課題です。従来の組立作業では、人手に頼る部分が多く、作業員の負担増加や、人的ミスによる品質のばらつきが発生する可能性があります。HIWIN 産業ロボット用 電動グリッパーは、これらの課題に対し、高い精度と信頼性で対応します。 【活用シーン】 ・自動車部品の組立 ・車体への部品取り付け ・検査工程での部品保持 【導入の効果】 ・組立時間の短縮 ・品質の安定化 ・作業員の負担軽減
グッドデザイン賞2017受賞！コンパクト&高機能設計の電動グリッパー
電子機器実装業界では、部品の正確な配置と確実な把持が求められます。特に、小型化が進む電子部品においては、繊細な取り扱いが製品の品質を左右します。不適切な把持は、部品の破損や実装不良につながる可能性があります。HIWIN 電動グリッパーは、高精度な制御と多様な把持オプションにより、電子機器実装における課題を解決します。 【活用シーン】 ・電子部品のピックアンドプレース ・基板への部品実装 ・電子機器の組み立て工程 【導入の効果】 ・部品の損傷リスクを低減 ・実装精度の向上 ・生産性の向上
グッドデザイン賞受賞！化粧品充填工程を効率化する電動グリッパー
化粧品業界の充填工程では、製品の品質保持と生産効率向上が求められます。特に、容器の多様化や内容物の粘度変化に対応するため、正確な把持とスムーズな搬送が重要です。不適切な把持は、容器の破損や内容物の漏れにつながり、生産性の低下を招く可能性があります。HIWIN 電動グリッパーは、これらの課題に対し、高い精度と柔軟性で対応します。 【活用シーン】 ・化粧品容器への充填 ・充填後の製品搬送 ・容器の蓋締め 【導入の効果】 ・充填工程の自動化による生産性向上 ・製品の品質安定化 ・作業員の負担軽減
グッドデザイン賞2017受賞！食品包装の効率化に貢献する電動グリッパー
食品業界の包装工程では、製品の品質保持と作業効率の向上が求められます。特に、異物混入防止や正確な位置決めが重要であり、高速かつ精密な把持能力が不可欠です。不適切な把持は、製品の破損や包装不良につながる可能性があります。HIWINの電動グリッパーは、食品包装のニーズに応えるべく開発されました。 【活用シーン】 ・食品のピッキングと包装 ・包装容器への製品の詰め込み ・包装ラインへの製品供給 【導入の効果】 ・高速かつ精密な把持による作業効率の向上 ・製品の破損リスクの低減 ・異物混入防止による品質向上
