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ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の把持力、位置、速度制御を達成した電動グリッパ。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。 （一部製品の製造販売を終了していますので、詳細はお問い合わせください）
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、 自動化・省人化をお手伝いします。
「つかむ」「そろえる」「測定する」を1台で。 2つ爪・3つ爪タイプからお選びいただけます。 「つかむ」 電流値を1%単位で調整することによる把持力の微調整と 低速でワークにアプローチすることでデリケートな「つかみ」を実現します。 「そろえる」 最小移動量0.02mmでワークに合わせて、 向きや大きさを「そろえる」ことが可能です。 「測定する」 外部センサが無くても、ワークの大きさや有無を確認できます。
エンコーダ付き中空モータと電動グリッパを組み合わせた「回転+把持モジュール」
・電動グリッパにエンコーダ付き中空モータを組み合わせることにより、把持+改定を可能に！ ・コンパクトなサイズがご好評いただいております。 ※組立工数削減 可能！
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝い
『EHシリーズ』は、駆動モーターにバッテリレスアブソリュートセンサ内蔵の αSTEP AZシリーズを採用した電動グリッパです。 運転電流を1％単位で調整することによる把持力の微調整と低速でワークに アプローチすることでデリケートなつかみを実現します。 また、各種FAネットワークに対応したドライバを、それぞれご用意。単一の ネットワークによって制御されている装置やロボットの、エンドエフェクタとして 好適です。 【特長】 ■多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ ■ロボットに配慮した、小型・軽量グリッパ ■「ふんわりと優しく」、「ギュっとしっかり」を使い分け ■ネットワーク対応のエンドエフェクタとして活躍 ■駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー
幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッパーは、真空パッドでは掴めない重たい箱、開放箱、棚置き準備のできた製品や他の容器を扱います。 統合された真空グリッパーは、グリッパーの交換無しで、あるいは他の取り扱い方法を必要とせずに、シートパレットを扱います。 棚からの取り出し用のグリッパーは、設計の手間を大きく省き、配置時間を短縮してくれます。 電動グリッパーは、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく、直ぐに配置が可能です。 2FGP20は、パワフルで用途の広い電動パレタイジンググリッパーです。 20 kgの有効荷重とカスタマイズ可能なアームにより、空いた状態の箱や即陳列可能な製品を取り扱うことができます。 また、グリッパーの交換や追加のハンドリングを行うことなくシートパレットの取り扱いも可能です。 ※OnRobotの総合カタログがご覧になりたい方は、弊社までお気軽にお問い合わせ下さい。
動画公開中【小型・軽量・高把持力】高性能DCブラシレスモーターを内蔵した、2ジョー平行自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブレシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
【小型・軽量・高把持力】高性能ブラシレスモーターを内蔵した、2ジョー平行自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 増加したストローク。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
長寿命のDCブラシレスモーターと、本体にコントローラを内蔵した、3ジョー平行自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
2爪 平行四辺形電動グリッパー
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 埃の多い環境に対して良好に保護。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの誘導センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
URロボットと親和性のある電動・空圧・真空 ロボットハンド・グリッパカタログ集
協働ロボットの導入を検討する際に、ロボットだけではなく、周辺機器を含め選定し、 ロボットシステムの構築方法も検討する必要があります。 Universal Robots+(UR+)は、URロボットと組み合わせて使える周辺機器の製品群です。 URによって認証された250以上の製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。 ロボットシステムのスムーズな立ち上げをサポートします。 今回は、ロボットアームの先端に接続させるロボットハンド・グリッパにフォーカスを当て、電動、空圧、真空グリッパ4製品をご紹介します。 【紹介している4製品】 ■Robotiq Hand-E 電動グリッパ 特徴：ワークに対して水平に挟みこみが可能 ■On ROBOT RG2グリッパ 電動グリッパ 特徴：2台のグリッパも制御可能 ■Schmalz FXCB 真空グリッパ 特徴：段ボールなど凹凸があるワークの把持に好適 ■SMC エアチャック 空圧グリッパ エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続することで動作可能
さまざまな部品を簡単に処理！品質を損なうことなく生産の変更に迅速に対応できました
BS CNCは小さな家族経営の企業で、独自の小規模/中規模シリーズの 金属精密部品を製造しています。 会社が着実に成長するにつれて、大規模な多国籍企業の主要なサプライヤーに なりましたが、機械の手入れは従業員にとって時間のかかる作業でした。 従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中機械の 前に立たなければならず、さらにタスクの反復的で単調な性質により、同社は 熟練したオペレーターを見つけて維持することが困難でした。 そこで同社は、OnRobotの「2FG7電動グリッパー」を選択。多くの技術的な 頭痛の種から解放され、システム全体を迅速に稼働させることができました。 【課題】 ■従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中 機械の前に立たなければならなかった ■タスクの反復的で単調な性質により、熟練したオペレーターを見つけて 維持することが困難だった ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
消費電力を80%削減*！指先のような「繊細さ」と機械の「正確さ」を両立し半導体やガラスも容易に把持する電動グリッパ
『電動グリッパ』は、シンプルなスパイラルカム機構を採用したことで超小型、軽量、高信頼性を実現した製品です。 「速度・位置・把持力」を微調整することにより、衝撃を緩和するためのゴム等のオプション不要でそっとつかめます。他にも選別する、そっと運ぶ、測定する、揃える、といったことが得意です。 ミネベアミツミ製ボールベアリングをスパイラルカム機構に使用することで高速化を実現し、さらに繊細な押し当て制御と高精度把持力精度を実現しました。卵やガラス、ばねや半導体など傷つきやすく壊れやすい製品も容易に把持できます。 【特長】 ● 消費電力80%削減* ● 500サイクル/h*スループット向上 ● 低把持力押し当て制御 ● ロングストローク（最大ストローク：13mm □25型） 同サイズにてトップクラスの長ストローク ● 軽量（本体質量：100g □20型） ● カム機構による小型、軽量設計 ● ロボットアーム等の多面取り付けが可能 *エア方式比
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現！最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置・速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造の採用により高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なニーズにマッチします。また各種オプションも追加しました。
2爪 平行四辺形電動グリッパー
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 埃の多い環境に対して良好に保護。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの誘導センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
