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ソフト(システム制御) - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

更新日: 集計期間:2026年03月25日~2026年04月21日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。

ソフトの製品一覧

271~300 件を表示 / 全 469 件

表示件数

2眼ステレオ3次元計測ライブラリ

2つのカメラで得られた座標から3次元座標を導出するソフトウェアライブラリです。

通常の平面計測に加え、高さや奥行きを立体的に測ることが可能となります。 カメラ間の位置関係を高精度で求めるため必須となるキャリブレーションも含まれています。 お客様の環境に合わせた計測システムが構築できるので、計測する対象物の大きさは問いません。 Windowsアプリケーションに容易に3次元計測を実装することができます。

  • 画像処理ソフト
  • ソフト

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EPB対応 電子パーキングブレーキキャリパー

高精度設計で安定した制動力 EPB搭載車に最適なソリューション

YARJANG(亞璋工業)のEPB対応パーキングブレーキBBKは、電子パーキングブレーキ(EPB)システム搭載車両向けに設計された高性能ブレーキキットです。純正モーターをそのまま使用できる専用設計により、機能を損なうことなくブレーキ性能を向上させます。 お客様の仕様や車種に合わせたカスタマイズ対応も可能です。技術的なご相談やお見積りはお気軽にお問い合わせください。

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HILSシミュレーション フレキシブルな構成が実現可能

お客様のシミュレーションのパラメータや信号の全てを高速かつ直接共有メモリアクセスに提供します。

『SIMulation Workbench』は、リアルタイムのハードウェア・イン・ザ・ ループ・シミュレーション、およびマン・イン・ザ・ループ・ シミュレーションの開発と実行のための包括的なフレームワークを提供します。 当製品のリアルタイムコアは、非常に高速なメモリ常駐型データベースを 中心に構成。シミュレーションモデルとI/Oプロセスは非常に短い待ち時間で RTDBに直接アクセスできます。 また、リアルタイムオペレーティングシステムの強力な機能を活用し、 マルチチャネルアプリケーションに完全に最適化されています。 【特長】 ■幅広い業界標準のモデリングツールをサポート ■マルチレート、マルチモデル、マルチコアシミュレーション ■全実行時アクティブティの完全なGUI制御 ■マルチレート、マルチコアのサポート ■非同期および同期データ収集I/Oタスク ■様々なI/Oデバイスをサポート ■航空機、自動車などの様々な分野に適応 ■ユーザが作成したハンドコードプログラムも搭載可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【ビークル・ダイナミクス】オープン統合テストプラットフォーム

開発の初期段階から適用!ステアリング、シャーシ制御システム,サスペンションの開発や設計、試験に対応

当社では、安全性、乗り心地など,ビークル・ダイナミクス領域の開発に向けたソリューションを提供しています。 オープンで拡張可能なプラットフォームであり、洗練されたインターフェースを備えたCarMaker、TruckMaker、MotorcycleMakerは,迅速な検証、試験の自動化を実現。 マルチボディ・サスペンション、Pfefferステアリング・モデル、様々なタイヤモデルなど、非線形の車両やシステムモデルも容易に実装できます。 また、パワフルなドライバーモデルである「IPGDriver」は、自己学習機能を持ち、様々な場面に応じたドライビングが可能です。現実のテストドライバが実行するあらゆるタスクを正確に、信頼性をもって再現します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 試験機器・装置
  • 開発支援ツール(ICE・エミュレータ・デバッガ等)
  • ソフト

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エッジAIソリューション

組込み機器へのAI搭載ソリューションの提案デモとして、RaspberryPi3上で動作させるDeepLearningアプリを構築

当社では、エッジデバイスへのAIソリューションの提案例として、Raspberry Pi3上で動作するDeep Learningを用いたアプリケーションシステムを構築しました。 Embedded Technology West 2017/組込み総合技術展 関西では、PiCameraを使用した、似ている芸能人判定アプリの技術デモを行いました。 これからの様々なニーズと汎用性を想定し、既存の学習済みモデルを使用せず、DeepLearningフレームワークを使用し、AWS上でフルスクラッチで作成しました。 お客様の想定する組込み機器上にも柔軟に対応し、制御する技術とアイデアをご提供します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他組込み系(ソフト&ハード)
  • ソフト

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資料『電磁界解析技術サービス』※無料進呈中

電磁界解析のスペシャリストが課題を解決 ~ソルバー開発から受託解析までサポート~

サイエンスソリューションズでは,開発や製品化,製品トラブル時におけるお客様の課題を,電磁界解析技術サービスを通じでサポートします。 【お客様の課題例】  ・手持ちのソフトウェアでは解析できない  ・ソフトウェア導入にあたって,効率的に立ち上げたい  ・解析結果がすぐに必要  ・技術者が不足している。電磁界解析のノウハウがない。  ・解析頻度が少なく,ソフトウェアの維持が困難 【強みを生かした技術サービス】  ・電磁界解析のスペシャリストだからできる困難な解析への対応  ・ソルバーを開発しているからできる機能開発,カスタマイズ対応  ・独自の解析技術を利用して,短納期の解析への対応   など 【お問合せ先】 ●TEL:03‐3711‐8900 ●E-mail:em_solution@ssil.co.jp

  • 解析サービス
  • 受託解析
  • 磁場解析/電磁波解析
  • ソフト

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シミュレーションを用いて電動モータの開発を推進

ZF社の電動モータは、その革新的なロータ設計により、コンパクトさを実現

自動車が電動化に向かう中、消費者は、航続距離や、長距離移動をサポート するために必要な充電インフラストラクチャなど、この比較的新しい技術に 伴う課題を明確に認識しています。 電動モビリティを急速に普及させる上で重要な要素であるバッテリは、 電気自動車(EV)が1回の充電で走行できる距離に直接影響します。 しかし、EVとハイブリッドEVはいずれも、1つではなく3つの重要な 自動車技術、すなわちEドライブ、バッテリ、車両制御システムによって 駆動されます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他情報システム
  • ソフト

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フレームワークソフトウェア『ロボウェア』

人によるオペレーションを代行するフレームワークソフトウェア

『ロボウェア』は、コンピューターをロボット化させるフレームワーク ソフトウェアです。 グリッドコンピューティングによるネットワーク方式(グリッド方式)を 採用しており、ホスト間で運用操作命令を通信リレーする目的の コンピュータを操作できます。 【特長】 ■キーボード自動入力 ■マウス自動入力 ■画面表示認識 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他ネットワークツール
  • その他産業用ロボット
  • ソフト

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ScreenChaser

PCディスプレイ撮影からの情報漏洩防止「ScreenChaser」

テレワークを導入されている経営者、セキュリティ担当のあなた。 機密情報が表示されているディスプレイの不正なカメラ撮影まで管理出来ますか? ScreenChaserはWatermark(文字透か)を投影する事で不正な撮影抑止が可能です。 ScreenChaserは在宅勤務中の社員が使用しているPCにWatermark表示をさせる制御を行う事が可能です。

  • その他セキュリティ
  • ソフト

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SCADA-Engine

多数のメーカーが販売するBACnet製品と互換性のあるビルオートメーション用ソフトウェアを提供

『SCADA-Engine』は、BACnetプロトコルを使用する ビルオートメーションシステム向けのソフトウェア製品の幅広い範囲を 提供しています。 ビルシステムの監視と制御用ソリューションを提供するように 設計されており、APIを使用してカスタムアプリケーションを 開発することも可能。 ソフトウェアは、LinuxおよびWindowsオペレーティングシステムを サポートしており、評価用コピーがダウンロードできます。 【ラインアップ】 ■BACnet OPC Server ■BACnet OPC Client ■BACnet Device Simulator ■BACnet Server API for Windows ■BACnet Server API for Linux ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • ソフト

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PC教室向け授業支援ソフトウェア『T-route plus』

中学校、高校、大学向け!先生の使い易さを徹底的に追求したシンプルソフトウェア

『T-route plus』は、授業を円滑に行うための学習者PC制御機能を 搭載したコンピューター教室向け授業支援ソフトウェアです。 先生用操作メニューは、直感的に操作ができるように、機能がひと目でわかる 大きなボタンで表示。複雑な手順を必要とせず、ほとんどの機能を ワンクリックで実行できるシンプルな操作性を実現してます。 また、中学校・高等学校・大学・専修学校のコンピュータ実習で、 利用頻度の高い授業支援機能だけを装備しており、無駄がなく、 誰でも簡単に利用が可能です。 【特長】 ■Windows10、シンクライアント対応 ■タブレット端末を活用した授業に対応 ■誰でも使えるシンプル機能 ■画像配信システムT-route2000と連携対応 ■中学校、高校、大学向け ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他運用管理ソフト
  • ソフト

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デバイスとクラウドの橋渡しをサポートする「NEQTO」

SDKとは異なる実運用レベルの開発・運用環境を提供。お客様はエッジ、クラウドともアプリケーション開発に注力でき、開発期間を短縮。

■概要 NEQTOは、デバイス側に「NEQTO Engine」、ソフトウェア管理として「NEQTO Console」の2つの主要サービスがあります。 RTOS向けにご利用者のアプリケーションを除くソフトウェアの動作保証をすることにより、開発範囲を限定し開発期間の短縮を実現します。 ■選ばれる理由 異常処理、セキュリティ、OTAを考慮した開発済のソフトウェアを実運用レベルでご利用いただけます。製品やデバイスへのIoT開発の障壁や運用維持を容易にさせます。

  • その他組込み系(ソフト&ハード)
  • その他基幹システム
  • その他情報システム
  • ソフト

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『IoT Management Technology』のご紹介

IoTのチカラを もっと身近に・もっと簡単に・もっと○○○に

『IoT Management Technology』は、IoT(モノのインターネット)を 活用したシステムを構築するためのテクノロジーです。 コンポーネントは、全て一意のIDで管理され、コンポーネントと アプリケーションは、SoftwareBus(ESB=Enterprise Service Bus)で 接続されます。 また、ESBを管理する「25.EMS」と出入り口の「25.XGW」が基本的な 構成要素になります。 【特長】 ■IoTセンサ、ゲートウェイ、ネットワーク、通信、クラウド、  時系列データベース、ビジュアライズ、の技術の総称 ■リアルタイム性と双方向性に「特徴と優位性」がある ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他ネットワークツール
  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • ソフト

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多変量プロセス監視ソフトウェア『SIMCA-online』

MSPCの決定版!

多変量プロセス管理解析ソフトウェアSIMCA-onlineは、多変量 (Multivariate) 技術を用いた統計的プロセス管理(SPC : Statistical Process Control)を行うことにより、プロセスにおける逸脱の即時発見や効率改善を可能にするクライアント/サーバーシステムです。また、業界最高水準に準拠するため、CSV ガイドラインGAMP5 に従って開発され、広範囲にテストやバリデーションが実施されています。SIMCA-online は欧EMA と米FDA に 認められ、リアルタイムリリース試験に用いられています。

  • 12-1.png
  • 12-2.png
  • プロセス解析ソフトウェア
  • その他プロセス制御
  • 統計解析
  • ソフト

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多次元データ可視化/学習・認識

特徴ベクトルを構成するパラメータを視覚的に評価する機能を提供します。

本技術は、N次元ベクトルの点近傍を、N次元空間上の点から3次元空間上への言わば形状変換写像を用いることにより、他の点近傍との分布状況の違いが分かるように表現することで、特徴ベクトルを構成するパラメータを視覚的に評価する機能を提供いたします。

  • その他解析
  • その他FA機器
  • ソフト

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マルチファイリングシステム

充実した検索機能を搭載!情報を一元的に統合管理するための台帳管理開発基盤

「マルチファイリングシステム」は、業種、業界に特定されることなく、 文書管理、図面管理、画像管理、動画等をセキュアに統合管理し、 自由にお客様ニーズに合った検索、出力が可能となるDXプラットフォームです。 記録管理の規格ISO15489、日本工業規格(JIS x0902)に沿った 記録管理機能をご提供可能。 また、DBの設計変更が稼働中に実行可能です。 【特長】 ■お客様の運用に合わせながらシステム実現 ■ストレスを感じない表示スピード ■充実した検索機能 ■容量無制限のデータ管理 ■登録・管理できるデータ形式は不問 ■データベース設計、画面変更が自由自在 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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レーザーダイオードテスター用 計測ソフトウェア『LDTrs』

ソフトウェアからパラメータ設定を行うので、電源側を操作する必要がありません

『LDTrs』は、当社製駆動電源をリモート制御してレーザーダイオードの 特性評価を行う計測ソフトウェアです。 表示されるグラフデータはテキスト形式での保存および印刷に対応。 ソフトウェアからパラメータ設定を行うので電源側を操作する必要が ありません。 また、測定結果は自動的に保存されます。 【特長】 ■レーザーダイオードの特性評価を行うことができる ■表示されるグラフデータはテキスト形式での保存および印刷に対応 ■測定結果は自動的に保存可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • ソフト

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セキュリティリスク分析サービス

当社オリジナルの対策レベル4段階評価法によって、リスク分析結果がより明確に!

当社のリスク分析サポートは、事業者様が自ら分析を行うケースで フレキシブルにお客様をサポートいたします。 分析を行う事で、効率の良いセキュリティ投資を行うことが可能。 また、情報処理推進機構(IPA)が公開している標準的な分析手法ですが、 ガイドブックが380ページもあるため、早くかかりたい方にお勧めです。 【特長】 ■IPAの「制御システムのセキュリティリスク分析ガイド」に完全準拠 ■当社開発のリスク分析ツール等を使ってコストを極限まで低減 ■実効性の高いセキュリティリスク評価を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • その他セキュリティ
  • その他の各種サービス
  • ソフト

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ソフトウェア『産業別パッケージ』

自動車産業向け・航空機産業向け・防衛産業向けのAnsys SCADEパッケージをご紹介

Ansys SCADEは、各業界で適用されている安全規格(ISO26262、DO-178C)に 対応するだけではなく、特定の業界の標準化に対応する 『産業別パッケージ』をご用意しています。 これらのパッケージを使用することで、安全規格や標準化に対応した システム設計、組み込み制御ソフトウェア開発が可能となります。 【ラインアップ】 ■自動車産業向けパッケージ:AUTOSAR ■航空機産業向けパッケージ:IMA、ARINC ■防衛産業向けパッケージ:FACE ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他組込み系(ソフト&ハード)
  • 開発支援ツール(ICE・エミュレータ・デバッガ等)
  • ソフト

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【マルスゴ】簡単CAD化!peel3用ソフト「peel.CAD」

スキャンデータを簡単にCAD化できる!!peel3用ソフト「peel.CAD」のすごさ解説します!

マルスゴは、色々な製品の機能・特徴をピックアップし「すごい!」ところをご紹介していく資料です。 今回は、直感的な操作性と優れた汎用性をもつ3Dスキャナ「peel 3」用の ソフトウェア「peel.CAD」についてご紹介いたします。 3Dスキャナを活用して、現物からの図面化やアーカイブ化など 活用シーンがどんどん広がっています。 3Dスキャン時に取得したデータは、点群データで構成しているため、 数値制御はされておらず、編集することは難しいものです。 そこで「peel.CAD」を使用することで、メッシュデータの修正や穴埋めなどはもちろん、 簡単な操作であっという間に CADデータに変換することができるんです! 変換後は、普段お使いのCADシステムで自由に編集していただくことが可能です。 資料では3Dスキャン後の流れやpeel.CADの操作手順について ご紹介していますのでぜひご一読ください。 ※下記ボタンより資料をダウンロード頂けます。

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R&S CDS キャンパス・ダッシュボード・ソフトウェア

ラボでの学生グループの指導を効率化!最大300台の個別の計測器を管理

『キャンパス・ダッシュボード・ソフトウェア』は、 大人数の学生ラボ向けの管理ソフトウェアです。 当製品を使用すれば、複数のワークベンチを備えたラボでも 容易に学生グループを指導できるようになります。 さらに、様々な測定機能、設定、ファームウェアアップデート、 スクリーンショットにアクセスすることもできます。 【特長】 ■大人数の学生ラボでの指導ルーチンを効率化 ■最大300台の個別の計測器を管理 ■1つのワークプレイスから学生グループを効率的に指導 ■オシロスコープ、スペクトラム・アナライザ、電源、VNAを制御 ■すべてのワークベンチに同じ条件を設定可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他電子計測器
  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • ソフト

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【試験・評価】テスト自動化ツール「Mixer」

機器のテストの自動化&遠隔操作化で、人為的ミスなどのリスクや作業場所・稼働時間の制約からお客様を解放

機器のテスト作業の現状は、コストや出勤時間による制約、人為的ミスなど、様々な問題が取り巻いています。 理想は、自動実行により1日24時間稼働や、遠隔操作を可能とすることで、機器のそばに張り付いての作業が不要となりテレワーク対応が可能となることかと思われます。 Neusoft の「Mixer(ミキサー)」は、日本国内のお客様のお悩みをうかがう中で、これらの理想を実現するソリューションとして開発されました。 Mixer は、100%ソフトウェア制御が可能で、100%コーディング不要、すべての作業を自動実行することができ、運用が容易であることをコンセプトとしております。 CAN通信やインターフェイスの期待値と実際の画面のAIによる比較、音声評価などのオプション機能を備えております。その他ご要望に合わせたカスタマイズも承りますのでお気軽にご相談ください。

  • その他検査機器・装置
  • ソフト

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『Red Hat Embedded Program』

組み込みマシンからコントロールセンターまでトータルなソリューションを提供

『Red Hat Embedded Program』は、組み込みデバイスやコントローラー などの Intelligent System だけはなく、データセンターにおいて適用可能なプログラムです。 電力メーターや自動車など多種多様なデバイスからデータを収集し 解析することでビックデータビジネスに貢献。 業界標準であるスマートホーム用の通信プロトコル、ECHONET Liteは 電力メーターや各種家庭電器製品に搭載され、デバイスの管理や制御を 行うためのプロトコルとして広く実装が進んでいます。 【掲載内容】 ■業界標準のECHONET Liteの利用 ■軽量なメッセージ通信と汎用性の高いプロトコル変換の融合 ■応用範囲の更なる拡がり ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • ソフト

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有機EL・LED輝度特性ソフト

電圧電流発生器と分光放射輝度計により、高精度な輝度特性の測定が可能

電圧電流発生器と輝度計を制御して 有機ELやLEDの輝度/分光放射輝度特性を測定するソフト

  • その他計測・記録・測定器
  • ソフト

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【AI画像検査事例】7セグメント表示読み取り

建設現場の7セグメント表示のメーターを読み取りします!

建築・建設の業界でも弊社の検査システムは運用いただいています。 7セグメント表示のメーターの読み取りを検証しました。 EasyInspectorの「OCR」機能を使用することにより7文字の判定が可能でした。 画像自体が少しボケてしまっており、画像的に色のムラがありました。 画像中から読み取りやすそうな部分を抜き取って処理してみたところ、あまり綺麗に処理 できてはおりませんが一応 読み取ることはできました。 撮像条件を改善すればより鮮明に読み取りができると思います。 【使用ソフト】 EasyInspector710(旧EasyInspector) 現行『EasyInspector2』CP(制御盤・ControlPanel)パッケージ【デジタル7セグ表示読取】 『EasyMonitoring2』で検査できます。

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【AI画像検査事例】各種メーターを読み取る

AI画像検査ソフトでメーターを自動読取して業務効率化!

道路管理会社からメーターの読み取りの検査のお問合せです。 メーターの確認は様々な業界で大きな負担となっています。遠隔で監視してエラーが発生した時にだけ行くシステムを簡単に導入できることは大きな業務効率化と言えます。 【検査設定と検査結果】 送付いただいた画像にて検証を行った結果EasyInspectorで判定できました。左の画像は「メーター読み取り」機能を使用し、右の画像は「OCR Pro」機能を使用したライブ画像(上)と検出画像(下)を拡大しています。タクトは0.05秒。記録方法はCSVと画像で残せます。 現行『EasyInspector2』CP(制御盤・ControlPanel)パッケージ【メーター表示読取】 『EasyMonitoring2』で検査できます。

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【ソリューション紹介】プリザンター向けExcel帳票出力

帳票出力に対応!プリザンター向けExcel帳票出力ソリューション

プリザンターで管理しているデータをExcel出力する機能です。 プリザンターは帳票出力機能がありませんが、本機能を組み込むことで帳票出力が可能となります。 【機能内容】 ■指定した帳票テンプレートの形式でExcel出力 ■帳票テンプレートの形式は自由にカスタマイズ可能 ■単一レコード出力、レコード一括出力が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 文書・データ管理
  • ソフト

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RIP『Harlequin Host RendererSDK』

完璧な印刷とデジタルコミュニケーションの基盤となるソフトウェア!

『Harlequin Host Renderer SDK』は、PDF、TIFF、JPEGなどを含め さまざまなファイル形式におけるテキストやイメージを、 インクジェット印刷機のヘッド、トナーマーキングエンジン、 レーザープレートセッターが解釈できる形式に変換するRIPです。 DFEの中心部に当システムをを採用することで、非常に複雑なジョブで あっても低コストで印刷機を定格速度で走らせることができます。 【特長】 ■経済的 ■実装が容易 ■開発期間を短縮しエンジニアリングコストを削減 ■PDF/XやPDF/VTなどの業界標準に準拠 ■非常に柔軟な制御・構成・メモリモデル ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。

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CTI連携モジュールソフトウェア『CT-Clip』

CRM連携や通話録音など業務にマッチする機能を提供いたします!

『CT-Clip』は、Microsoft Dynamics 365と各種PBXやSIPサーバーとの CTI連携モジュールソフトウェアです。 CTI制御により全自動通話録音を実現。 コールレポートを利用することで、容易な管理が可能です。 また、クラウドシステム連携のため、すぐに導入することができます。 豊富なテンプレートを活用することで、スピーディな立ち上げを可能にします。 【特長】 ■とことん現場ニーズを汲み取った仕様 ■通話対応履歴の管理やレポート業務を軽減 ■アウトバウンド発送テンプレート ■手軽に、しかも短期間で導入可能 ■Dynamics CRMとの標準連携 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • CTI・サポートセンター
  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • ソフト

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ソフトウェア『Modbus Tools』

Modbusで通信からシミュレーションまで完全サポート!

Modbus Toolsは、Modbusネットワークの通信、テスト、シミュレーションを容易にするために設計されたソフトウェアアプリケーションです。Modbusは、自動化および制御システムにおいてデバイス間のデータ交換を可能にする広く使用されている産業用通信プロトコルです。 Modbusで通信からシミュレーションまで完全サポートします。 【主な製品の特長】 ■プロトコル対応 -RTU/ASCII/TCP/IP サポート -包括的機能 ■マスター/スレーブシミュレーション -リアルタイムデータ表示 -高度診断機能 ■開発サポート -.NET/ActiveX コントロール -スクリプティング ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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