【コラム】産業用ロボットハンドの特長と好適な選び方
ロボットハンドの種類や特長について解説！選び方についてもご紹介
産業用ロボットは、製造業をはじめとする多くの産業分野で 使用されており、生産性の向上に役立ちます。 中でも、ロボットハンドは生産効率や品質に大きく影響を 与える部分です。 ロボットハンドの種類や特長について解説し、選び方に ついてもご紹介します。 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：名古屋精工株式会社
- 価格：応相談
ハンド(産業ロボット) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年10月29日～2025年11月25日
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ハンドの製品一覧
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PIAB『piCOBOT』協働ロボット用ハンド
小型でパワフルな 協働ロボット用グリッパー
Piab（ピアブ）の協働ロボット用ハンド『piCOBOT』がリリースされました。小型で大真空流量を発生の高効率エジェクターを搭載しているのみではなく、真空状態が一目で判別可能なLEDの点灯・点滅の機構を備えております。また、真空破壊機構も陽圧を検知した時点で終了する省エネ仕様です。 ユニバーサルロボット社の「UR+」にも登録されております。 （ピアブ・ジャパン株式会社）
- 企業：ピアブ・ジャパン株式会社
- 価格：10万円 ~ 50万円
中部イノベネット／JAIST 北陸先端科学技術大学院大学
技術につながるネットワーク／ ロボットハンドは新しい形へ
従来の“指”があるロボットハンドでは、対象物によって「掴む」ことに得意・不得 意がありました。本研究室で開発した円柱状のロボットハンドであるROSEハ ンドは、柔らかいものから固いものまで色々な物を掴めるため、様々な分野に 革新をもたらします！
- 企業：公益財団法人名古屋産業振興公社 名古屋国際見本市委員会
- 価格：応相談
《総合カタログ進呈！》ロボットハンド／OnRobot
「協働型アプリケーションのワン・ストップ・ショップ」であるために開発された、ロボットハンド・周辺機器のフルラインをご提供！
協働ロボットのスペシャリストのメーカーであるユニバーサルロボットの創業者が創設した、デンマークのハンド・周辺機器のフルラインを提供する革新的なメーカーです。 「協働型アプリケーションのワン・ストップ・ショップ」であるために･･･ 様々なグリッパー、電動チャック・真空ポンプ付ハンド等の交換が容易なツールチェンジャー、カメラ、トルクセンサーなど付属品のラインナップを用意。 ほぼ全てのロボットブランドとソフト・ハード面で互換性をもたせ、プログラミングも簡単に行うことが可能になります。 ※ご希望の方には、OnRobotの総合カタログを進呈中！ コメント欄へ「カタログ希望」とご記入下さい。 弊社担当者からご連絡差し上げます！
- 企業：大喜産業株式会社
- 価格：応相談
1つのハンドで様々なワークを保持できるフレキシブルロボットハンド
バキューム式ロボットハンド FORMHAND ロボットハンドの共通化や、設計製作の時間の削減、搬送、生産ラインの自動化に
フレキシブルなバキューム式ロボットハンドFORMHANDのご紹介 FORMHAND（フォームハンド）はバキューム式のロボットハンドです グリップハンドの中にビーズが内蔵されており、ワークの形状に合わせて柔軟に変形するため、様々な形状の製品を保持することができます また、ワークごとにハンドを切り替える必要がなくなり、生産性の向上や予備品の共通化によるコスト削減が見込めます 【特長】 ・柔軟なフィット形状 ・簡単なセットアップ ・多種多様な運用方法 ・生産コスト削減 ・高いグリップ性能 ・繊細なハンドリング 詳しくはカタログをダウンロードするか、お気軽にお問い合わせください
- 企業：株式会社IZUSHI
- 価格：応相談
つかむ力を自動で調整 『シナノケンシ製電動ロボットハンド』
”考える手で賢く自動化” 協働ロボットと組合せ手作業の自動化に
ワークに合わせて把持力を自動で調整してくれる、便利な電動ロボットハンドをご紹介します。 シナノケンシ製のハンドは、その特長により協働ロボットでの使用に適しています。 ◆特長 １）「オートグリップ機能」で自動調整 ワークに合わせて、把持力と位置を自動で調整するため、 手動での設定作業が必要ありません。 2）把持テストで安心導入 導入前に実際のワークでテストを行い性能の確認ができるため、 安心して導入が出来るだけでなく、検証にかかる時間も削減可能です。 3）カスタム爪サービスで確実な把持 ワークの形状や条件に応じて爪をカスタム設計するサービスを用意しており、 確実な把持を実現します。 4）プラグ＆プレイ対応 ユニバーサルロボット（UR社）を含めて協働ロボットメーカー5社のプラグ＆プレイに対応しており、 立上や設定が簡単です。 ※プラグ＆プレイ非対応でも接続実績があるメーカーは多数 以上が、シナノケンシ製の電動ロボットハンドの特長となります。 ご希望や必要に応じて、最適な機種を選択いただけます。
- 企業：因幡電機産業株式会社 産機カンパニー
- 価格：応相談
シナノケンシ製 協働ロボット用電動3爪ハンド 『ARH305A』
球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向け３爪ハンド（ユニバーサルロボット社認証済みUR＋製品）
シナノケンシ株式会社のコーポレートブランド”ASPINA” ARH305Aは、”日本初のUR+認証グリッパー”として、 協働ロボットによる自動化をさらに加速させます ■大きなストローク（Φ１１６） 広い可動範囲で、大小様々なワークを内径でも外径でも把持可能 ■調整可能な把持力 ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度、開閉位置を制御し、 柔らかいワークにも対応可能 ■作業の幅を広げる”中空構造” ・カメラを搭載し、ワーク位置を正確に認識 ・エア吸着で把持を補助 ・センサ等を追加 ■爪交換可能 ワークの形状に合わせてカスタマイズ可能
- 企業：因幡電機産業株式会社 産機カンパニー
- 価格：応相談
【設備紹介】曲げロボット
リフォース最大の特徴！曲げロボット5機により品質を安定させた量産化体制！
曲げロボットを導入している板金屋さんは数多くあると思いますが、リ・フォースは日本でも屈指の導入数を誇る5機が稼働しております。 【特長】 量産製品やリピート製品に適した高精度な生産性能。 自動金型交換機能により段取り時間を短縮。 24時間稼働が可能なため、手作業加工よりも1.5倍以上の生産性。 当社は、曲げロボットを主体とする量産ラインと、専用ベンダーを主体とする試作・少ロットラインがあるため、生産スピードを緩めずに幅広く対応可能となっております。 ※詳細につきましては、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社リ・フォース
- 価格：応相談
ロボットハンド【On Robot シングルパッドグリッパー】
On Robotの協同ロボット向けロボットハンド！コンパクトで跡がつかないGECKOシングルパッド粘着グリッパー
Geckoシングルパッドグリッパーは、ケーブル、電気、空気、 プログラミングが不要で、費用対効果が高く、プラグアンドプレイが 可能な産業自動化用グリップです。 平板、平滑、多孔質の表面の対象物用の粘着グリッパーで、 従来では不可能だったタスクの自動化を実現します。 【特長】 ■コンパクト・軽量・フレキシブル ■ワイヤや給気が不要 ■光沢のあるワークピースに跡がつかないためクリーニングが不要 ■1kg、3kg、5kgの有効荷重用をご用意 ■多孔質のワークピースを力強くグリップ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：OnRobot Japan 株式会社
- 価格：応相談
汎用５指型ロボットハンド『５ST』～見学、デモ受付中～
様々な物を掴む多指・多関節型ロボットハンド
各指独立駆動を取り入れたモデル ・ヒューマノイドロボットハンド開発用のベース機としての導入に適しています。 ゼロスタートの開発にくらべ、開発コスト、開発期間を大幅に短縮！ ・当該ロボットハンドをベースとした開発受託サービス、共同開発なども請け賜ります。 ～実機デモ受付中～ 実機でのデモを承ります。 『実機でのD-HAND ５STデモを見てみたい』という方は、 お気軽に【お問い合せ】よりご連絡ください。 【デモ概要】 ■サンプルをご用意いただき、デモを行わせていただきます。 ■実際に実機での使い勝手の良さをご確認ください。 【アクセス】 ダブル技研株式会社 〒252-0013 神奈川県座間市栗原920-7 TEL:046-206-5611 / FAX:046-253-7711
- 企業：ダブル技研株式会社 座間事業所
- 価格：応相談
多指・多関節型ロボットハンド『D-HAND』※カタログ進呈
自動化が困難だった手作業をロボットが代行。システムのカスタマイズ提案も可能 ※テレビ東京トレたまで放映されました！
『D-HAND』は、3本または5本の指で「つまむ」「掴む」といった動作が行え、 人の手に頼っていた作業の自動化が可能なロボットハンドです。 独自のメカニズムにより、センサレスでも複雑な形状のワークの把持が可能。 人が反射的に行うようにスピーディーな動作を実現します。 特殊仕様での製作やシステムのカスタマイズ提案も可能です。 【ラインアップ例】 ＜3指ハンド＞ ■3AG：「掴む」把持に適したモデル。指の配置角度は変更可能 ■3CG：アクチュエータ等はハンド外部に設置。防爆仕様での採用実績あり ＜5指ハンド＞ ■5PT：1つのモータで全ての関節を駆動。ワークの形状に倣った把持が可能 ■5ST：各指独立駆動を取り入れたモデル ※“PDFダウンロード”からリニューアルしたカタログをご覧いただけます。 ※ロボットハンドの試作・検証・開発のサポートをご希望の方は、 下記リンク先のポータルサイト「Robot Hand Lab」をご活用ください。
- 企業：ダブル技研株式会社 座間事業所
- 価格：応相談
エア供給無しで吸着！協働ロボットに適した『電動吸着ハンドSGE』
圧縮空気が得られない場所でも使用可能。 複数パッドの取り付けや、不定形物の把持に適したバルーンハンドにも対応。
『SGEシリーズ』は、真空ポンプ内蔵によりコンプレッサーへのエア配管が不要な電動式の吸着ハンドです。 23年9月より、複数パッドの取付けを実現するアダプターが追加されました。 【特長】 ■様々なワークに対応 パッドの配置のカスタムや、バルーンハンドが使用できることで、 幅広いワークを把持することが出来ます。 ■軽量で多用途 小型と中型の2タイプがあり、どちらも可搬重量の小さいロボットでも使用可能です。 ■エア配管が不要 電気式の真空ポンプを内蔵しているため、 コンプレッサやエアの配管が不要で、取り回しの問題を解決します。 ■すぐ使える 協働ロボットメーカー4社に対応したフランジを用意しているため、取り付けが簡単です。 IOで動作するため面倒な設定が不要で、購入後すぐに使用できまする。 ※対応ロボットメーカー：Universal Robots、KUKA、テックマン、FANUC
- 企業：因幡電機産業株式会社 産機カンパニー
- 価格：応相談
SCHMALZ（シュマルツ） オーダーメイド式ハンド『SLG』
ワーク形状に適したオリジナル吸着ハンドを手軽に製作
SLG専用に開発されたコンフィギュレータ（設計システム）と3Dプリンタによる積層造形によって、簡単かつ柔軟にワーク形状に適したオリジナル吸着ハンドを製作できます。ソフトが不要で、ホームページ上から手軽に設計が可能です。 ■オーダーメイド ワークやアプリケーションに合わせて、オーダーメイドでハンドを設計 ■設計時間短縮 コンフィギュレータに必要事項を入力するだけなので短時間で設計が可能 （ワークのCADデータで取り込み、設計する事も可能） ■軽量・配管不要 3Dプリンタによって、配管が一体化したハンドが生成されるため、軽量かつ別途配管作業が不要 ■簡単接続・すぐに使える ロボットに取り付けるためのフランジを含めて設計・製作が可能なため、素早いセットアップが可能 ※対応ロボットメーカー：Universal Robots、KUKA、安川電機、FUNUC
- 企業：因幡電機産業株式会社 産機カンパニー
- 価格：応相談
電動三爪ハンド／コガネイ
薄形形状・高剛性・高精度ガイド！オーバーハング量の減少が可能となりロボットの小形化を実現
電動アクチュエータ エレウェーブシリーズの『電動三爪ハンド』を ご紹介いたします。 本体中央には標準で中空穴を装備しており、シリンダロッドや エアチューブを通すなど様々なカスタムが可能。 本体の厚みを薄形にしたことにより、オーバーハング量の減少が可能となり ロボットの小形化を実現します。 【特長】 ■薄形形状 ■中空穴標準装備 ■高剛性・高精度ガイド ■ダイレクトマウント取付 ■万一の断線も安心 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：大喜産業株式会社
- 価格：応相談
シナノケンシ製 協働ロボット用電動3爪ハンド 『ARH350A』
"いろんなものに ちょうどいい" 球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向け電動３爪ハンド
ARH350Aは、既存のARH305Aの便利機能をそのままに、 ストローク向上、把持力が１０倍になったことで汎用性が向上したUR+認証ハンド ※「ASPINA」はシナノケンシ株式会社のコーポレートブランドです。 【特長】 ・大きなストローク（φ143） 広い可動範囲で、大小さまざまなワークを内径でも外径でも把持可能 ・調整可能な把持力 動作速度、開閉位置を細かく制御 最大50Nの把持力を生かし、硬いものから柔らかいものまで様々なワークに対応可能 ・中空構造 カメラを搭載しワーク位置の把握や、 エア吸着による把持の補助など、使用の幅が広がる ・ブレーキ機能 万が一の停電時もワークを落とさない
- 企業：因幡電機産業株式会社 産機カンパニー
- 価格：応相談
