キャリアー用非接触ロボットハンド
ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド
非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。
- 企業:有限会社ソーラーリサーチ研究所 大阪事業所
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2026年01月14日~2026年02月10日
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ウエハをキャリアーへ非接触にて挿入・取り出しをするロボットハンド
非接触にてウエハを搬送可能。ハンドが薄いためキャリアーへのウエハの出し入れが可能。クリーンルーム内で使用可能。アライメントが可能。
非接触ロボットハンド
気体を噴出することによりエゼクタ効果及びベルヌーイ効果による負圧発生と圧力式エアクッション効果による正圧発生により、ワークを空中に浮遊した無接触・非接触状態にて懸垂保持し、搬送、反転、傾斜する。ベルヌーイチャックともいう。排気回収機構により超クリーンルーム内での使用も可能。半導体ウエハ、LCD・PDPガラス基板、プリント基板、セラミック基板、フィルム、紙、不織布、極薄ワーク、通気性ワーク等に対応
袋物やカートンの移載に最適。30kgの荷物をわずか1kgの操作力でラクラク移動させることができます。
『カンタンハンド』は、 袋物やカートンのパレタイズ・デパレタイズに最適です。 操作力が軽いうえ、操作方法も簡単。積み上げ作業もラクラク行えます。 女性やお年寄りの方にもご使用いただけます。 ※詳細は、PDFカタログをダウンロードしてご覧ください。
手作業でしか対応できない重筋作業でお困りではありませんか?マンパワーをアシストして体にかかる負担を軽減させます。
『ハンディーハンド』は、荷物を掴む部分がグローブになっている画期的なハンドクレーンです。手作業をそのままアシストするので、複雑な形状や壊れやすい製品でも扱うことができます。手先の感覚を活かしたまま作業できるので、位置合わせも簡単です。 ※詳細は、PDFカタログをダウンロードしてご覧ください。
足踏み油圧式マット付テーブル ハンドリフト台車 品番 M227LFMA-S150T
テーブルにプレス台車の荷台板を使用し、塩ビマット付のためワークに付く傷を防止できます。 レリーズハンドル(テーブル下降装置)にスプリングバック機構を付けました。 緊急時に手を放すだけで下降が停止します。 高耐久性のポンプに強靱なシリンダを装備し、安全で快適な昇降を実現します。
従来の吸着パッドでは搬送不可能だったワークに対応!真空パッド2重構造!
『SGHシリーズ』は、真空機器をはじめ、空気圧機器や電子機器の 製造販売を行っている妙徳の真空パッドです。 従来の吸着パッドでは搬送不可能だったワークに対応。 袋詰めされた粉体(液体)・段ボール・波うったワーク・凹凸のある ワークなど多様なワークを吸着します。 「90×150」「120×200」「150×250」をラインアップしております。 【特長】 ■従来の吸着パッドでは搬送不可能だったワークに対応 ■袋詰めされた粉体(液体)・段ボール・波うったワーク・凹凸のある ワークなど多様なワークを吸着 ■独泡素材のパッドがワークに密着し吸着(外周部) ■3段じゃばらのゴムパッドがワークを確実に吸着(中央部) ■3サイズのラインアップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多品種、不定形状の真空吸着に好適!供給ポートに圧縮空気を入れるだけ!
『SGBシリーズ』は、これまで掴めなかったワークを吸着搬送できる 新構造のハンドです。 コンバム(真空エジェクタ)内蔵のため、供給ポートに圧縮空気を 入れるだけで簡単動作。 コンバムの真空発生時の排気を無駄なく利用することができます。 【特長】 ■これまで掴めなかったワークを吸着搬送 ■コンバム(真空エジェクタ)内蔵 ■供給ポートに圧縮空気を入れるだけで簡単操作 ■コンバムの排気エアをゴム膜内に導入し、風船のように膨張させる ■コンバムの真空発生時の排気を無駄なく利用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
消費電力4Wで省エネ!0.5~3kg可搬の協調・協働ロボットに使用出来ます
『SGEシリーズ』は、小型真空ポンプ内蔵によりコンプレッサーへの エア配管が不要な製品です。 0.5~3kg可搬の協調・協働ロボットに使用出来るように小型、軽量化を 実現。本体質量260gです。 小型の協調・協働ロボットに直接取付け可能なフランジをご用意しています。 【特長】 ■エアレス化 ■省エネ ■小型ロボット対応 ■小型・軽量 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
2相ステッピングモータとリニアガイドの組み合わせにより電動でワークを把持するアクチュエータ。エア源無い環境でもワーク把持が可能。
➀薄形形状:本体の厚みを薄形にしました。オーバーハング量の減少が可能となりロボットの小形化を実現します。 ➁中空穴標準装備:本体中央には標準で中空穴を装備しています。シリンダロッドやエアチューブを通すなど様々なカスタムが可能です。 ➂ダイレクトマウント取付。 ➃高剛性・高精度ガイドを装備。 ➄万一の断線も安心:コネクタ内蔵のため中継ケーブル(ロボットケーブル)の交換で即解決します。 ➅コントローラはCC-Linkリモートデバイスタイプとポイント入力タイプが対応、選択可能です。
CFRPの積層造形で軽量・高強度なボディと高フロート機能を実現 ティーチングを容易にする協働ロボット用バリ取りハンド
フローティング式バリ取りハンドは、バリ取りツールを把持するための協働ロボット用ハンド。 構成部品はCFRPの積層造形品を採用し、高い強度重量比を有し、かつ、従来の加工方法では製作不可能な自由形状が製作可能となり、軽量・高強度なボディと駆動源が不要な高フロート機構を持つ。 複雑なワークでも追従し、安定してバリを除去する事が可能で、ティーチングに要する時間を大幅に削減する。
「軽量素材」+「造形技術」でワークにフィットするハンド形状を実現 軽量化と自由度を追求した搬送ハンド
搬送ハンドは、多種多様なワークを搬送するための協働ロボット用搬送ハンド。 構成部品にはCFRPの積層造形品を採用。 高い強度重量比を有し、従来の加工方法では製作不可能な自由形状が製作可能。 軽量・高強度なボディとともに、ハンド形状はワークに合わせて自由自在にカスタマイズが可能に。 多種多様なワーク搬送の自動化を実現する。
キッチン、風呂場、ベランダで大活躍の手動清掃器
低価格の排水管清掃器シリーズ「バリュー・スネーク」。簡易自動送り装置付。また、市販の電動ドリルで回転でき、効率良い清掃ができます。
薄い上、弾力・伸縮性に優れ、手にぴったりフィット。装着も簡単な手袋
ラテックス手袋「ミクロハンドCR」は、手にぴったりフィットする左・右別の高品質な手袋です。 日本人の手に合わせた型で、疲れにくい独自の曲指タイプ。 詳しくはお問い合わせ下さい。
リニアガイドを採用した 高剛性・高精度メカニカルハンド
◆エアー配管不要のメカニカルハンド ◆スプリング力による把持 (L:弱 M:中 H:強) ◆レバー開は外力による ◆ロングポイントでのグリップ、オーバーハング把持が可能 ◆本体とガイド間に取付精度を設け、更に使い易くなりました
繰返し精度は±0.01ミリ以下の高精度!優れたセンタリング精度を持っています
『HP14シリーズ』は、優れたセンタリング精度を持つ小型平行移動形 リニアハンドです。 耐荷重・耐モーメント(高剛性)を有しており、繰返し精度は ±0.01ミリ以下の高精度。 ロングポイントでのグリップ及び、オーバーハング把持が可能です。 【特長】 ■±0.07ミリ以下の優れたセンタリング精度 ■リニアガイドを採用 ■耐荷重・耐モーメント(高剛性) ■繰返し精度は±0.01ミリ以下の高精度 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
バキューム式ロボットハンド FORMHAND ロボットハンドの共通化や、設計製作の時間の削減、搬送、生産ラインの自動化に
フレキシブルなバキューム式ロボットハンドFORMHANDのご紹介 FORMHAND(フォームハンド)はバキューム式のロボットハンドです グリップハンドの中にビーズが内蔵されており、ワークの形状に合わせて柔軟に変形するため、様々な形状の製品を保持することができます また、ワークごとにハンドを切り替える必要がなくなり、生産性の向上や予備品の共通化によるコスト削減が見込めます 【特長】 ・柔軟なフィット形状 ・簡単なセットアップ ・多種多様な運用方法 ・生産コスト削減 ・高いグリップ性能 ・繊細なハンドリング 詳しくはカタログをダウンロードするか、お気軽にお問い合わせください
ハンド&フットストッパー付台車(プラスチック)
ハンド&フットストッパー付台車(プラスチック) ■□■特徴■□■ ■ハンドとフットを使用し、安心して使用できるので 駅構内などに実績ある台車 ・駅構内出入り業ユーザーには、折りたたみができ、 プラスチック(荷台)製で軽いため、車載で利用されている ■二重の安全 ・駅構内の事故防止のため、ストッパーが2重になっている ひとつはハンドルから手を離すとブレーキがかかるハンドストッパー もう1つは足元のペダルを踏むとブレーキがかかるフットストッパー ■従来のキャスターストッパーに比べ、やり易く、確実 ■詳細は、お問い合わせ下さい。
超軽量で高速搬送時の負担にならない! ユーザーの仕様に合わせたモジュール式ロボットハンド!
シュマルツ製エンドエフェクタ(ロボットハンド)VEEシリーズは、吸着パッドの種類・個数・配置を自由に組み合わせることのできるモジュール式のロボットハンドです。 パウチ袋、フォイル、段ボール箱など、吸着対象製品の材質やサイズに適した吸着パッドを選択し、ハンドを構築することが可能です。 個々のパーツが既に出来上がっているため、ハンドの組立には機械による 追加工が不要です。 そのため容易かつ迅速に組み立てることができ、立ち上げ時間と製造コストを抑えます。 ロボットへの負担を考慮し、軽量かつコンパクトなハンドのため、高速搬送のアプリケーションにも使用できます。 ロボットへの取付け時に便利なロボットフランジも各種ラインアップしています。 ベースとなる部品には、FDA(米国食品医薬品局)の規格に準拠する材質を使用しているため食品の搬送にも適しています。
オンライン設計システムで最適なハンドを手軽に設計!
オーダーメイド式軽量ハンド SLGは、お客様ご自身で、簡単に設計ができるロボットハンドです。 特別な環境・専門的知識は必要ありません。 シュマルツのホームページ上で公開しているコンフィギュレータ(設計システム)の表示にしたがい、必要な情報を入力するだけで設計が完了します。 設計したハンドは、3Dプリンタで一体成形されるため、配管の手間も必要なく、軽量化を実現。ロボットフランジも一体化しているため、お手元に届いたらすぐに、使用することができます。
インターフェイスがシリアル通信(RS-485)、デジタルI/Oの協働ロボット用電動ハンドをご紹介!
当社で取り扱う協働ロボット用電動ハンド『ELCT1シリーズ』について ご紹介いたします。 ファナック協働ロボットのCRXプラグイン対応で通信インターフェイスがシリアル通信(RS-485)の「ELCT1-100-20-CRX-PIT」、 三菱電機協働ロボットのMELFA ASSISTA対応で通信インターフェイスが デジタルI/Oの「ELCT1-100-20-ASSISTA-PIT」をラインアップ。 ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 <ELCT1-100-20-CRX-PIT> ■簡単接続 ■使いやすいプログラムを実現 <ELCT1-100-20-ASSISTA-PIT> ■高機能・低コスト ■ASSISTAとの親和性を追求 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
入出力タイプがソース、シンク(無記号)・ソース(-A)の協働ロボット用エアハンドをご紹介!
当社で取り扱う、協働ロボット用エアハンド『HP04VRシリーズ』について ご紹介いたします。 CRX plug&play対応で入出力タイプがソースの「HP04VR-20C-CRX」、 三菱電機MELFA ASSISTA対応で入出力タイプがシンク(無記号)・ ソース(-A)の「HP04VR-20C-ASSISTA-(A)」をラインアップ。 ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 <HP04VR-20C-CRX> ■簡単接続 ■プラグインソフトは直感操作を実現 <HP04VR-20C-ASSISTA-(A)> ■高性能・低コスト ■ASSISTAとの親和性を追求 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
軽量・高剛性!CFRP液晶パネル搬送ハンド
軽量・高剛性!CFRP液晶パネル搬送ハンド ===== 特 徴 ===== ◆軽量・高剛性(実績:330 Gpa品) ◆振動減衰性 ◆写真は第6世代用ダブルアームです ◆組立・調整を行いパッド面の平面度0.5mm以内 ◆センサー・電磁弁等組込みも実施 ===== 製品物性 ===== 引張ヤング率(アーム部) 26,000kgf/mm2 線膨張係数 0.1×10-6 /℃ 以下 密度(アーム部) 1.65g/cm3 重量上ハンド 54kg 重量下ハンド 32kg 平面度(パッド面) 0.5mm以内 ========================= ▼詳しくは資料をご請求のうえご覧下さい。
実装基板搬送に最適な吸着ハンド
【特長】 ◆ワークの表面の形状にフィット ◆ワークに合わせた使い分け ◆ESD対策素材
”考える手で賢く自動化” 協働ロボットと組合せ手作業の自動化に
ワークに合わせて把持力を自動で調整してくれる、便利な電動ロボットハンドをご紹介します。 シナノケンシ製のハンドは、その特長により協働ロボットでの使用に適しています。 ◆特長 1)「オートグリップ機能」で自動調整 ワークに合わせて、把持力と位置を自動で調整するため、 手動での設定作業が必要ありません。 2)把持テストで安心導入 導入前に実際のワークでテストを行い性能の確認ができるため、 安心して導入が出来るだけでなく、検証にかかる時間も削減可能です。 3)カスタム爪サービスで確実な把持 ワークの形状や条件に応じて爪をカスタム設計するサービスを用意しており、 確実な把持を実現します。 4)プラグ&プレイ対応 ユニバーサルロボット(UR社)を含めて協働ロボットメーカー5社のプラグ&プレイに対応しており、 立上や設定が簡単です。 ※プラグ&プレイ非対応でも接続実績があるメーカーは多数 以上が、シナノケンシ製の電動ロボットハンドの特長となります。 ご希望や必要に応じて、最適な機種を選択いただけます。
考える手で賢く自動化!細かい把持力調整で、人の隣で安全に協働作業することが可能
「10年後には作業者が不足するから自動化したい」「ロボットハンドを 導入してみたがワークを思ったようにつかめない」といったお悩みは ありませんか? 『電動ロボットハンド』は、空気圧動作のハンドが苦手とする柔らかい ワークも、人の手のようにしっかり優しくつかみます。 また、把持力を瞬時に"見える化"できるため、簡単な微調整ですぐに 生産ラインに運用可能。全機種にオートグリップ機能も搭載しています。 【特長】 ■電動で手のような動きができる ■ワークの把持テスト(無償)に対応 ■硬いものも柔らかいものも1回で把持可能 ■「把持テスト」で導入するまでしっかりサポート ■「カスタム爪サービス」でお客様にぴったりな爪を設計 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
製造現場における手作業の自動化にお困りではないですか?3分でわかる手作業自動化のための基礎知識ハンドブックを無料進呈中!
製造現場での自動化にお困りではないですか? 人手不足のため、生産性の向上のため、従事者の苦渋作業の軽減のため… 昨今の製造現場では、様々な理由からロボットの導入が急務となっています。 ASPINAでは、人の手のようにしっかりやさしくモノつかむことができる オートグリップ機能を搭載した電動ロボットハンドを取り揃えています。 これまで様々なお客様の製造現場自動化をお手伝いしてきました。 今回はそのノウハウを生かし、製造現場の「手作業自動化」のヒントになる 基礎知識のハンドブック資料をご用意しました。 3分でわかるロボットハンドの選び方などもまとめていますので、 ロボットアームの導入をご検討の際にはぜひ、ご参照ください! 【製造現場の「手作業自動化」ハンドブックの掲載内容】 ■ 製造現場の自動化って難しいの? ■ ロボットハンドの選択ポイント ■ つかむモノから選ぶロボットハンド ■ 特色から選ぶ電動ロボットハンド ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【電動3爪ロボットハンド『ARH305A』】コントローラ内蔵のコンパクト設計!使い方もデジタル入力信号のみで簡単なロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ(グリッパ)です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動3爪ロボットハンド『ARH305A』はコントローラが内蔵されたコンパクト設計のロボットハンドです。 最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。 デジタル入力信号のみの簡単操作で操作性も抜群です。 【特長】 ■大きなストローク ■調整可能な把持力 ■作業の幅を広げる“中空構造” ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動3爪ロボットハンド『ARH350A』】丸型ワークにお奨めの3爪ハンド! 50Nで安定してワークをつかめるロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ(グリッパ)です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動3爪ロボットハンド『ARH350A』は丸型ワークにお奨めの3爪ハンドのロボットハンドです。 把持力は安定してつかめる50Nで可搬重量が約3kgのモデルです。 【特長】 ■大きな把持力と大きなストローク ■中空構造 ■ブレーキ機能 ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動3爪ロボットハンド『ARH305B』】丸型ワークにお奨めの3爪ハンド!5Nでやさしくワークをつかめるロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ(グリッパ)です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動3爪ロボットハンド『ARH305B』は丸型ワークにお奨めの3爪ハンドのロボットハンドです。 把持力はワークをやさしくつかめる5Nで可搬重量が約300gのモデルです。 【特長】 ■やさしくつかめて、大きなストローク ■中空構造 ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P80』】角型ワークにお奨めの2爪ハンド!最大開口幅150mmのロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ(グリッパ)です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P80』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。 やさしくつかめる最大開口幅 150mm、把持力 5.5Nのモデルです。 【特長】 ■やさしくつかめて、大きなストローク ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ