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【電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P40』】角型ワークにお奨めの2爪ハンド！最大開口幅73mmのロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P40』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。 やさしくつかめる最大開口幅73mm、把持力11Nのモデルです。 【特長】 ■やさしくつかめて、大きなストローク ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動2爪ロボットハンド『ARH250D-P40』】角型ワークにお奨めの2爪ハンド！最大開口幅 73mm、把持力110N
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動2爪ロボットハンド『ARH250D-P40』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。 安定してつかめる最大開口幅 73mm、把持力110Nのモデルです。 【特長】 ■大きな把持力と大きなストローク ■ブレーキ機能 ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【実演動画を無料公開中！】ランドマークをカメラで捉えることで、ワークを把持する位置を補正できる！
「ASPINA電動ロボットハンド」＋「SOLOMONカメラ(AccuPick LM)」で 位置補正しながら把持する事例をご紹介いたします。 ランドマークをカメラで捉えることで、把持する位置を補正。そのため ローラーコンベアで運ばれてきたトレイ上のワークのように、わずかに 停止位置が定まらない場合も把持可能。 さらにASPINA電動ロボットハンドのオートグリップ機能により、様々な硬さや 形のワークを1台の協働ロボットでつかみわけます。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ユニバーサルロボット(UR)の協働ロボットアーム「CB3」 ・ASPINA電動ロボットハンド ・SOLOMONカメラ「AccuPick LM」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】万が一の時にも便利な機能！出力ON/OFFにより、ワークのつかみ損ねを判定
ASPINA電動ロボットハンドの、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能である 「グリップエラー出力」の活用事例をご紹介いたします。 万が一、ワークをつかみ損ねた場合にグリップエラー出力がONになり、 ロボットの動作を停止させることが可能。 また、ワークの供給が途絶えた場合に、別の動作への切り替えを行います。 新しいワークを供給するなどの柔軟な対応が可能です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド ■把持対象 ・ボール ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】新たな自動化手段として注目！一連の工程を自動で行い生産性向上に貢献
「ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット」を自動搬送ロボット 「AspinaAMR」に搭載した事例をご紹介いたします。 搬送から部品の受け渡しまで、一連の工程を自動で行い生産性向上に貢献し、 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】カメラを使用して画像認識！色々なものを把持する事例をご紹介いたします
SICKカメラを使用して画像認識を行い、ASPINAロボットハンドで 色々なものを把持した事例をご紹介いたします。 SICKカメラは、照明やレンズの交換が可能であり、広範な画像認識に対応し、 ASPINAハンドは、硬さや形状によらず様々なワークを確実に掴むことが可能。 また、読み取り性能とオートグリップ機能を組み合わせることで、同色の ワークを認識する場合や、材質の異なる複数のワークを効率的に処理する 場合など、幅広い用途での活用が可能です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・SICKカメラ ・ASPINAロボットハンド ■把持対象 ・ネジ、ボール、スポンジ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】I/O制御して、ロボットハンドのみを動かす方法をご紹介！円柱などが把持対象
「ASPINA電動ロボットハンド」をI/O制御して、色々なものを把持した 事例をご紹介いたします。 専用アプリケーションで事前に動作パターンを設定し、入力信号のON/OFFで そのパターンを呼び出すことができ、オートグリップ機能もご利用可能。 今回は、ロボットハンドのみを動かす方法をご紹介しております。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド(I/O制御) ■把持対象 ・円柱、球体、紙コップ、など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】四角形のワークに適しているので、基板や箱物などを安定してつかむことが可能！
電動2爪ロボットハンドを使って様々なワークをつかむ事例を ご紹介いたします。 電動2爪ロボットハンドは四角形のワークに適しているので、基板や 箱物などを安定してつかむことが可能。 もちろん「ASPINA電動ロボットハンド」はオートグリップ機能を搭載して いるので、調整不要で柔らかいワークも硬いワークも一連の作業の中で つかめます。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・電動2爪ロボットハンド ■把持対象 ・金属の塊、基板、プラスチックケース、ケーブル束など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】初期設定工数を削減できる事例！ちょうどいいは磁力に「自動」で調整
「電動3爪ロボットハンド」でチューブを把持した事例をご紹介いたします。 チューブ把持を用いて、初期設定工数を削減でき、オートグリップ機能は 設定不要。 今後も様々なモノの把持に挑戦していきますが、お客様からのご要望にも チャレンジしてまいりますので、お気軽にお問合せください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・電動3爪ロボットハンド ■把持対象 ・チューブ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】バラのケーブルをいっぺんに把持したり、逆に少量を把持したりする事例をご紹介！
電動3爪ロボットハンドでケーブルを把持する事例をご紹介いたします。 束ねたものや袋に入ったものなど、形状や重量が変わっても自在に 対応するので様々な作業をすることが可能。 今後も様々なモノの把持に挑戦していきますが、お客様からの「こんな モノは掴めるの」というご要望にチャレンジしてまいりますので、 お気軽にお問合せください。 【事例概要】 ■把持対象：ケーブル ■使用機器：電動3爪ロボットハンド ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【実演動画を無料公開中！】作業内容にマッチすれば簡単導入・簡単設置・簡単操作を行えます！
ロボットハンドを装着したデルタロボットにて試験管の並べ替え作業を 行った事例をご紹介いたします。 デルタロボットとはシンプルな機能・構造・動作が特長の3kg可搬 コントローラ内蔵ロボット。 パソコン・タブレット・ダイレクトティーチングで操作でき、作業内容に マッチすれば簡単導入・簡単設置・簡単操作を行えるロボットです。 【事例概要】 ■把持対象：試験管、試験管台 ■使用機器：ロボットハンド、デルタロボット、協働ロボット ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
川崎重工 duAro1/2で使える！3爪モデル「ARH350A」での制御方法をご紹介
当社の「ロボットハンド」は、川崎重工 duAro1/2に取り付けることが できる製品です。 3爪モデル「ARH350A」にて、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定や川崎重工等の各メーカーロボットへの接続などに ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション】 ＜I/O制御＞ ■標準アタッチメント ■標準変換プレート ■RS485-USBコンバータ ■PC ■電源ユニット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
精研工業株式会社３ミリ水晶発振器用P-Pハンドです。
精研工業株式会社による「３ミリ水晶発振器用P-Pハンド」のご案内です。
ハンド設計からお任せください！ロボット・ハンド設計事例についてご紹介
「ロボット自動化.com」（アイテック株式会社）は、ロボット導入の ご提案を行っているロボットシステムインテグレータ（ロボットSIer）です。 お客様の業務効率を最適化するため、業務の分析を行った上で、お客様 それぞれに併せた好適なロボット導入をご提案。 お客様の業務の成果を軸に自動化、省力-省人化、無人化などを実現して おりますので、どのようなご依頼でも、まずはご相談ください。 当社ホームページでは、ロボット・ハンド設計事例を多数ご紹介しております。 ぜひご覧ください。 【掲載事例（一部）】 ■F/I バニッシュ装置 ■比例弁性能検査機 ■ベーン溝測定機 ■厚み測定分類機 ■傷検査装置 ■キズ検査装置 ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
防水型で液中からの切屑回収に好適！吸着部が細いため狭所や溝部での使用も対応！
『HMW形』は、クーラントタンクなど液中内からの切屑除去に適した 防水型マグハンドです。 吸着部丸形の「HMW-FC90/FC50(ショートタイプ)」は、底部からも磁力が 出ているため、床に散乱したネジや金属部品など体勢を変えることなく 効率よい回収が可能。 吸着部角形の「HMW-NS90」は、角形状とすることで、旋削屑等の 長い切屑を巻き付けて吸着することも可能です。 【特長】 ■用途に合わせて選べる2タイプ ■防水型だから液中からの切屑回収に好適 ■吸着部が細いため狭所や溝部での使用も対応 ■底部からの磁力発生がないため、鉄製水槽内での 取り扱いも容易（HMW-NS90） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
工具不要でジョー交換が可能！省段取りを実現するロボットハンド
当社製汎用グリッパ『NTSシリーズ』のマスタジョーを交換するだけで、クイックジョーチェンジグリッパに早変わり！ 工具レスでのジョー交換が可能で、ジョー交換時の段取替え時間を大幅に短縮します。 ジョー1セットでφ23～φ79の範囲の複数種の把握径に対応できます。※詳しくは動画をご確認ください。
つかんだ箇所の寸法を測定！工程間の検査や仕分けの自動化をご提案します
ロボットハンドにスケールを内蔵し、ワーク把持部の測定を可能にしました。 従来ロボットハンドが持つ「つかむ」「搬送する」機能に、「寸法測定」の機能をプラス。 搬送工程中に寸法測定が可能になったことで、寸法ごとによる仕分けや、工程間の検査を人に代わって行うことが可能に。検査にかかわる人員だけではなく、検査機器や装置、検査場所も不要になり、省人化・省スペース化に貢献します。 ※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
ワークの搬送と同時に寸法測定が可能。エアパージが要らない防塵・防水仕様で省配管・省エネに貢献
薄型2爪平行シールドグリッパ『NPL216S』は、内蔵スケールにより ワークの搬送と同時に把持部の寸法測定が行えるロボットハンドです。 独自の密閉構造で、エアパージなしで防塵・防水仕様を実現。 過酷な環境でも使用でき、故障リスクを抑えることで設備停止の時間や メンテナンス工数の削減、省人化、生産性向上に貢献します。 【特長】 ■切粉・粉塵・洗浄などが生じる厳しい環境下で使用可能 ■換気用の追加ホースを接続することでIP67の防塵・防水に対応 ■高い内径把持力により、重いワークも搬送可能 ■省配管、エア消費量の削減により省エネ・コストダウンにも寄与 ★当社は11月5日～10日に東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2024」に出展します！ 本製品だけでなく、ジョー自動交換のデモ展示、新たなチャッキング提案、その他NC円テーブルの新商品の発表を予定しております。 皆様のご来場を心よりお待ちしております。（ブース番号：W2011） ※製品の詳細はお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
軽量・スピーディー・機械加工不要！迅速かつ容易に組み立てることが可能
『エンドエフェクタ VEE』は、短時間・省コストでの構成を実現する モジュラータイプのロボットハンドです。 パッドの種類、数量、配置を自在に組み合わせ、アプリケーションに 好適なハンドを構築することが可能。 また、当製品に直接取付け可能な真空発生器付きフランジベース 「VEE-QCMV」もご用意しております。 【特長】 ■個々のワークに好適なハンド構成 ■設計や組立の省力化 ■工程の高速化を実現する軽量構造 ■包装・食品・薬粧業界に好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
"段替え"を削減！個々のアプリケーションに応じてハンドを構成することが可能
『真空グリッパーシリーズ』は、形状や数量の異なるワークに対し、 段取り替えをせず1台のハンドで吸着して搬送することが可能な 汎用ロボットハンドです。 吸着面のタイプをはじめ、グリッパーサイズや真空発生器の有無、 バルブタイプ等、個々のアプリケーションに応じて好適な仕様を選択し、 ハンドを構成することができます。 その他、経済的かつ柔軟なレイヤー搬送システム「SPZ」の お取り扱いもございます。ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【ラインアップ】 ■軽量・真空グリッパー：FQE ■真空グリッパー：FXP/FMP ■レイヤー搬送システム：SPZ/SPZ-S ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ハンドリングロボット用多目的把持装置
自在な把持ストロークで、多品種のワークに対応 異形ワークの把持も可能 密集したワークの取り出しに威力を発揮 ワークサイズを自動で検出し、選別が可能 変形、壊れ易い部品の把持が可能 電源ダウン時も把持力を維持し、ワークを落とさないので安全（※ブレーキ把持時） エアーレスにより、ランニングコスト削減 ブレーキ把持により、節電（※サーボ把持とブレーキ把持の切替が可能）
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり（2023年度より順次10種類追加予定）、 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 【特長】 ■柔らかい食材も優しくハンドリング可能 ■ワークの傷が懸念される場面でも安心してハンドリングが可能 ■道具いらずの「ワンタッチ脱着」で、洗浄・段替え時も簡単かつ迅速 ■食品衛生法に適合した「柔軟エラストマー」の使用により衛生的 ■レンズや瓶などワークを傷つけたくない場面にも好適 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
シュークリームのようなつぶれやすいもの・不定形なものも、人の指のように“つつむ・はさむ・つまむ”を実現
『SOFTmatics』は、エアの減圧・復圧で動きをコントロールする機構により、 お菓子などのつぶれやすいワークも優しくつまめるロボットハンドです。 グリッパ部分のサイズ・形状が3種類あり 大きさにバラつきのある食材や、ワークが密に並んでいる場合にも適しています。 2023年4月より新たに10種類のラインナップを追加しました。 今まで把持ができなかったワーク、密接に並んでいるワークも新たなラインナップで把持が可能となります。 工具やオイルが不要かつワンタッチで脱着が可能。食品衛生法に適合した 「柔軟エラストマー」を使用しているため、食品工場でも衛生的に使用できます。 その他、樹脂製品や金属加工品も把持が可能です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ★デモ機・無償貸出機をご用意しております。 ご購入前のテストが可能です。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。
ハンド、グリッパ、把持機構に関する技術群を提供
■東北大学技術のご紹介（T21-217_T20-3132） ・把持しにくい物でも移動可能な運搬装置 把持しにくい形状の対象物であっても移動可能であり、移動中に対象物に力をかけることなく移動させることが可能な機構。 (知財関連番号：特願2021-201325、整理番号：T21-217) ・薄型のまま、高剛性なハンド 薄型のままで剛性を高めることができる変形機構を利用したハンド・把持機構。 (知財関連番号：特願2021-082469、整理番号： T20-3132)
エアシリンダ内蔵 軽量・コンパクト・オープンタイプの内径把持ハンド
ワーク内径を把持するオープン(内開き)タイプのハンドです。 外径を把持できないワークの 溶接加工、接着、検査、搬送等に適しています。 エアシリンダ内蔵で、取付後すぐにご使用可能です。 エア圧により把持力を調整することで、 やわらかいワークや、傷が付きやすいワークにも対応できます。 フランジ取付、エア吸着ノズル、回転式、把持センサ内蔵等、 豊富なオプションがあります。 是非お気軽にお問合せ下さい。
耐熱200℃、耐摩耗2ヵ月破れなし！高温なワークを掴みたいというお悩みを解決
株式会社松下工業で取り扱うロボット耐摩耗ハンド『MK-GRIP』を ご紹介いたします。 社内砂型にて耐摩耗2ヵ月間破れがないことを実証。 さらに耐熱200℃のため、「高温なワークを掴みたい」という お悩みを解決します。 ワーク推奨内径が異なる「GR-19-CB」「GR-22-CB」「GR-25-CB」 「GR-31-CB」をラインアップしております。 【GR-19-CB 仕様】 ■ワーク推奨内径(mm)：20～23 ■推奨河搬質量(g)：4000 ■最大空気圧(Mpa)：0.2mps ■ゴム部材質：シリコーン ■ボディー材質：ジュラルミン(アルマイト処理) ■推奨温度(℃)：10℃～200℃ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
平行ハンド『HLFシリーズ』
『HLFシリーズ』は、高さは25%、重さは30%ダウンを実現した薄型 ロングストロークハンドです。 ワークの種類が多くても対応でき、無接点センサ、有接点センサ、切削油 対応センサにも対応可能。 ダブルピストン方式により大把持力を実現しています。 【特長】 ■薄型・軽量 ■高把持力 ■取付が4方向から可能 ■ロングストローク ■各種開閉確認センサに対応 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
全高が低く兼用範囲の広いカニ型平行ハンド
『HMFシリーズ』は、小型･軽量･コンパクトな平行ハンドで、 全高が低く、限られた空間を有効利用できます。 爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要。 また、ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。 オプションで食品機械用グリース（NSF H1）を使用し、食品製造 工程向け仕様にすることも可能です。 【特長】 ■小型･軽量･コンパクト ■パワフルな把持力 ■ロングストロークで大小のワークに対応 ■食品製造工程向け仕様（オプション） ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
周囲温度150℃まで対応！耐熱・高剛性の大把持力ハンド
『HHCT』は、ダイレクトドライブ方式による高把持力と ロングストロークを実現した耐熱高剛性ハンドです。 衝撃に強いT型スライドガイドの採用により、 ロング爪にも対応しております。 ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。 【特長】 ■耐熱温度150℃を実現 ■エアーパージ機能搭載 ■遮熱板取付タップ付き ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
これまで掴めなかったワークを吸着搬送できる『新構造のハンド』。多品種・不定形状の真空吸着に最適！
●バルーンハンドとは･･･● （１）コンバム<真空エジェクタ>内蔵のため、供給ポートに圧縮空気を入れるだけで簡単動作。 →コンバムで発生した真空圧で内部を吸引し、外側のゴム膜には、コンバムの排気エアを導入して膨らませ、ワークをしっかりとつかみます。 （２）排気を無駄なく利用。 →コンバムの排気エアをゴム膜内に導入し、風船のように膨張させることで、コンバムの真空発生時の排気を無駄なく利用でき、エコ！！
