更新日： 集計期間:2026年03月25日～2026年04月21日
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医薬品・医療機器での世界での豊富なロボット導入事例 無菌環境・クリーン環境で使われるロボット
医薬分野における「ストーブリロボット」の事例をご紹介します。 無菌環境に対応したストーブリのステリクリーンシリーズは10年以上の医薬品製造分野での実績があります。過酸化水素（H2O2)による蒸気滅菌に対応します。 洗浄可能なHEタイプ(高湿度環境タイプ)もラインナップし、 医薬や食品の分野でユーザーのニーズに完全にマッチします。 【事例】 ■医薬品の包装工程 ■製品：ファストピッカー「TP80」 ・これまで主流であった高速ロボットの替わりとして採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最先端のピッキングアプリケーション向けソフトウェア
PickMaster Twinはデジタルツイン技術を駆使し、ライン全体の運用効率を最大化しながら、立ち上げを数日から数時間に、段替え時間を数時間から数分に劇的に短縮し、生産性の向上を強力に支援します。 【主な特徴】 • 速度：立ち上げ時間と段替え時間の短縮 • 柔軟性：OmniCore、IRC5で制御されるすべてのABBロボットをサポート • 簡素化：ハード＆ソフトのセットアップと構成を合理化 • コスト：トータルコストを削減 • ユニークさ：デジタルツインで仮想と現実をシームレスにつなぎ、シミュレーションや実機の視覚的調整が可能 • 専門分野：将来のオペレーションをシミュレーション • 生産性：作業効率、PackMLが可能
食肉産業における新たな自動化のニーズとロボット自動化の可能性をつなぐ
当資料では、食品産業で使用するロボットについてご紹介しております。 ユーザーのニーズを満たすロボットの5つの必須条件や、さまざまな用途を 網羅する衛生的な食品ロボットについて掲載。 当社のロボットは最高水準の衛生的設計要件を満たし、食肉産業における 新たな自動化のニーズとロボット自動化の可能性をつなぎます。 【掲載内容】 ■食品汚染 食 と作業負荷の削減および生産効率の向上 ■安全で効率的な除骨、カットおよび包装 ■食品産業で使用するロボットに求められる主要な要件 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
本体重量70kg、可搬重量20kg！当社の協働ロボットをご紹介します
CR20A はターミナルデュアル航空プラグ設計を採用していま す。そのため、複数の先端工具を直接接続できます。配線の手間を省き、 視覚化されたステータスインジケータにより、動作状態を直感的に識別 できます。
8人必要だった工程が1人に！包装された焼き菓子の箱詰め工程を自動化
当社の取り扱う、「スカラロボット」をお菓子メーカーに導入した 事例をご紹介いたします。 同社は、お菓子の入り数に応じて必要人数が異なるため、 人員確保や人員調整が大変といった課題がありました。 導入後は、8人必要だった工程が1人になり、人件費の大幅削減も実現。 24時間稼働により生産能力に余裕が出来ました。 【事例概要】 ■課題 ・箱詰め工程を自動化して省人化を図りたい ■結果 ・人件費の大幅削減を実現 ・3交代にして24時間稼働にすることが可能になった ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高速制御と情報活用を両立！
■ シーケンス制御とモーション制御を統合 最大256軸のCPUラインナップで幅広いニーズに対応 ■ セーフティを統合 Safety over EtherCATを搭載し、シーケンス制御と安全制御の混在が可能 ■ マシン制御と情報通信を統合 ・産業界におけるグローバル標準ネットワーク EtherNet/IPTMとEtherCATを搭載 ・IEC 62541として規格化された通信プロトコルのOPC UAを搭載（一部機種） ・データベース接続CPUユニットは、生産プロセスデータをSQLデータベースサーバへ高速に直接格納が可能 ・予防保全システム、品質トレーサビリティシステムを実現 ■ モーション、セーフティからセンシングまでの開発環境をひとつに統合 オートメーションソフトウェア Sysmac Studioは、国際標準規格IEC 61131-3に準拠 PLCopenに準拠したモーション制御用ファンクションブロックをサポート オムロンが保有する豊富なノウハウをファンクションブロック化したSysmac Libraryのご提供で、プログラミング工数削減に貢献
システム連動デバッグをまとめて実行！生産ラインのローディングなどにご活用いただけます
『CR7』は、簡単な導入で時間を節約し高効率を実現する自己学習型 協働ロボットです。 第6軸の上部には当社独自のスマートインタラクティブパネルを装備。 ロボットのステータスを容易に表示し、有効・無効状態をすばやく 切り替えできます。 片手によるデモンストレーション、衝突検知、軌道再現といった 機能があります。 【特長】 ■端末スマートインタラクティブパネル、手による直接の デモンストレーション、システム連動デバッグをまとめて実行 ■15cmの衝突前空間検知 ■カスタマイズ要件にスマートに適応 ■高度なエネルギー回収技術 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
包装前食品の加工や搬送など、環境条件の厳しいプロセスでの高度な自動化
EHEDG準拠の衛生設計を備えた高湿度環境(HE)ロボットシリーズは、 お客様の生産を変革し、過酷な環境における自動化のメリットを実現します。 食品グレードのNSF H1オイルがロボット効率と生産性を向上させ総所有コストを 削減し、コンタミネーションのリスクを劇的に低減。ストーブリの4軸および 6軸食品用ロボットおよびモバイルロボットは、幅広いソリューションを 提供しています。 当資料では、オートメーションに関する洞察とともに詳細をご紹介。また、 ストーブリのロボットで生産を変革した企業のストーリーもご覧いただけます。 【掲載内容】 ■食肉加工 ■乳製品 ■加工食品 ■製菓・製パン ■その他 ■アフターサービス ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々なサイズや材質に対応！マテリアルハンドリングに適したバキュームグリッパー！
『VG10』は、適応性が高く、調整可能なバキュームグリッパーです。 ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて設定するだけで すぐに設置可能。生産性と投資収益率が短期間で向上します。 個別グリップ機能により、稼働時間を短縮でき、外部からの吸気が不要の為、 導入が早く、メンテナンス費用を軽減できます。 【特長】 ■すぐに設置可能 ■生産性と投資収益率が短期間で向上 ■外部からの吸気が不要 ■導入が早く、メンテナンス費用を軽減 ■個別グリップ機能により、稼働時間を短縮 ※OnRobotの総合カタログがご覧になりたい方は、弊社までお気軽にお問い合わせ下さい。
バキュームコンベア切り出し装置付き！軽量・薄型ワークの自動供給ロボット
『TPRシリーズ』は、薄型ワークの重なり問題を解決することができる 高速パウチピッキングロボットです。 2Dカメラとバックライトコンベアによるワーク検知により、様々な形状・ 色にも対応可能。 また、専用部品が不要で多品種兼用でも品種切換は簡単操作でOKです。 ワーク投入用の付属ホッパーはご要望のサイズで対応できます。 【特長】 ■薄型ワークの重なり問題を解決 ■安定したピッキングが可能 ■様々な形状・色にも対応可能 ■専用部品が不要 ■付属ホッパーはご要望のサイズで対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人と恊働作業する為に開発された次世代型産業用ロボットのご紹介
当カタログは、世界中のどのような生産現場でも使えるロボットを あらゆる規模の企業に提供している、Universal Robotsの 製品カタログです。 組み立て、塗装、ねじ締め、ラベル貼付、射出成形、溶接、包装から 研磨、その他、工程におけるほとんどすべての作業を自動化する URロボットのラインアップを掲載しています。 【特長】 ■短期間にセットアップ ■再配置に柔軟対応 ■簡単なプログラミング ■協働的で安全 ■業界最短レベルの投資回収期間 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
製品ができるまでは自働化されていてもその後の工程で人手がかかっていませんか？
株式会社アルクでは、『商品整列ロボット』を取り扱っております。 製品ができるまでは自働化されていてもその後の工程で人手がかかっていませんか？ ピッチがバラバラにコンベアに製品が流れてきても、ロボットが製品の 向きに合わせて吸着。そして所定の位置に整列させます。 さらに、商品の集積・段重ねも可能に！ ロボットの能力を上げることにより、作業数を上げることが可能となります。 ロボットの後工程で包装機やカートナーを入れることでさらに効率的に！ お客様に合わせたロボットのご提案、カスタマイズが可能です。 【特長】 ■ロボットが製品の向きに合わせて吸着 ■所定の位置に整列させる ■段重ねも可能 ■作業数を上げることが可能に ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
食品工場や住宅資材製造メーカーなど！図や写真と共に分かりやすく事例をご紹介します
当資料では、ロボット・省人化機器を食品工場や資材メーカへ 導入したさまざまな事例をご紹介しております。 生食品“ぷちかま”製造コンベアラインから、ピロー包装機同期 コンベアへ投入した例や、照明カバーの超音波機への着脱の例など、 図や写真と共に分かりやすく掲載。 ロボット、各種自動化のことはお気軽にご相談ください。 【掲載内容】 ■ロボット導入事例＜鈴廣かまぼこ様の場合＞ ■ロボット導入事例＜住宅資材製造メーカの場合＞ ■自動化設備導入事例＜はなまる様の場合1・2・3＞ ■省力化設備導入事例＜ニッペコ様の場合＞ ■KYONI ロボット推進室について/ 出張ロボットスクール ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【ベルヌーイの定理】により非接触搬送を可能に！！
〇ベルヌーイの定理により、ワークを非接触で搬送します。 ワークに吸着痕、ダメージを与えず搬送できます。 〇凹凸のあるワークも吸着可能です。 吸着パッドではエアリークにより吸着不可能なワークも吸着可能です。 〇穴の開いたワークの吸着ができます。 吸着パッドではエアリークにより吸着不可能なワークも吸着可能です。 〇本体材質をステンレスにすることで、洗浄が可能となり常に清潔に保ちます。 〇吸着不可能ワークの高速搬送が可能です。 ロボット先端に取り付け 〇吸着痕を残さず搬送可能です。 重なり合ったフィルムや紙の2枚取り防止にも効果があります。
自動車部品、ロボット溶接装置のことなら有限会社日幸設計へお任せください
有限会社日幸設計は、産業用ロボットを使用した自動車部品生産システムを 主力業務としています。 その中でもアーク溶接およびスポット溶接システムを得意としております。 高品質、低コスト、安全性などを追求する中、当社は、斬新な技術の導入や、 画期的なコストダウン策を提供する「問題解決型企業」としてユーザー様の 要求に的確に応え、良きビジネスパートナーを目指しています。 【主力製品】 ■自動車部品 ■ロボット溶接装置 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
0.01秒のリアルタイム動的監視！材料加工（研磨・研削）などにご活用いただけます
『CR5』は、フレキシブルな導入ですぐに使用可能な自己学習型 協働ロボットです。 第6軸の上部には当社独自のスマートインタラクティブパネルを装備。 ロボットのステータスを容易に表示し、有効・無効状態をすばやく 切り替えできます。 片手によるデモンストレーション、衝突検知、軌道再現といった 機能があります。 【特長】 ■端末スマートインタラクティブパネル、手による直接の デモンストレーション、システム連動デバッグをまとめて実行 ■15cmの衝突前空間検知 ■簡単な導入で時間を節約し高効率を実現 ■32,000時間の寿命 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
鉄道分野の安全基準を満たしたコンタクタ、コネクタ、スナップアクションスイッチ、鉄道電気部品を開発！
Schaltbau GmbH(シャルトバウ)社は1929年にドイツで創業し、 DC技術の専門家として、工業分野や鉄道分野への信頼性の高い 電気機器部品の主要サプライヤーです。 鉄道分野の高い安全基準に準拠するための製造経験により、 工業製品や所有車両のフェイルセーフ動作と高稼働率を確保。 過酷な状況下で電気システムの確実な接続、遮断、制御が求められる 様々なマーケットで使用されている製品を開発しています。 【製品群】 ■コンタクタ ■スナップアクションスイッチ ■コネクタ ■鉄道車両用電気機器部品 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットと合わせて前後工程もトータルでご提案！自動化を検討されるお客様にスピーディにご提供
当社で取り扱っている『FlexPicker オールインワン 2』をご紹介いたします。 迅速立上が可能な製品で、標準化されたセミ・パッケージシステムが 自動化構想を支援。 専用ソフトを使用する事により、ロボットを停止せずリアルタイムに位置調整が 可能です。 【特長】 ■先端設備認定で中小企業の費用負担軽減 ■届いたその日から配線、組付が可能 ■パッケージ化することにより、構想設計期間やコスト削減を支援 ■専用ソフトを使用する事により、ロボットを停止せずリアルタイムに 位置調整可能 ■段替えなどの変更にも対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
目的のアプリケーションに対応することが可能！高い生産性を誇る汎用ロボット
『IRB 4600』は、セルの高密度化やサイクルタイムの短縮に貢献する コンパクトなロボットです。 よりコンパクトな製造セルによって、生産量の増加と品質向上を実現。 床置き、傾斜置き、半棚置き、天吊りなど、フレキシブルな設置が 可能なため、用途に応じた好適な設置位置をシミュレーションする際に 非常に有効です。 【特長】 ■業界標準のサイクルタイムを最大25%短縮 ■超ワイドな作業範囲 ■コンパクト ■最高クラスの保護機能 ■最適化し、シャープに ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人員の配置が困難であった箇所にロボットを活用。シフトの能率を向上させました。
STAMIT社は機械加工の会社で、毎年4,000種類を超える加工品を製造しています。 同社では既存顧客と新規顧客からの受注が増加し、注文品の柔軟な配送と 品質管理の点で厳しい状況にありました。 そこで、多品種少量生産ラインにUR10ロボットを導入。 それにより、人員の配置が困難であった第3シフトの作業をロボットで処理できるようになりました。 【自動化の課題を克服】 ■生産の部分的自動化の必要性 ■製品：光学業界、印刷業界、包装業界、ヘルスケア業界向けの部品 ■作業場の安全のリスク評価 ■便利なグリッパーの設置 ■異なる部品を生産するための迅速な再配置 ■有資格の従業員に代わる手段 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
目視検査の自動化に。食材の傷みや容器の欠陥を“早く、正確に”判定できるAI搭載型ロボット
『AIロボット』は、人工知能と画像処理の特長を持つ 自動検査システム“AIハヤブサ”を搭載した外観検査ロボットです。 多関節ロボットがワークに合わせてカメラヘッドを配置。 光学系で微細な欠陥をとらえ、AIハヤブサが欠陥の抽出・画像解析を行ないます。 食品の欠け・割れや異物の混入、包装の不具合検出に加え、 焼き色・焦げ・色合いなどの検査にも対応。加工・製造・流通などの工程における 外観検査を自動化でき、トレーサビリティの強化も図れます。 【特長】 ■自動検査システム“AIハヤブサ”が欠陥を抽出・画像解析 ■コンベアライン、目視検査ラインなど既存ラインへの組込みOK ■検査精度・画像解析能力が大幅アップ ■スピーディーかつ精度よくOK/NG判定 ※「PDFダウンロード」より事例集や製品資料をご覧いただけます。 お問い合わせもお気軽にどうぞ。
それぞれタクトの異なる6台のロボットによるカップ乳製品(チーズ）の搬送、段積み、パレタイズを自動化した事例をご紹介します。
今回紹介する事例は、チェコ共和国のプラハから100マイル東にある町 ホツェニにあるChoceňskámlékárna社で、スプレッド、ヨーグルト、 カードチーズのブランドです。 約90年前に設立されて以来、高い品質基準に取り組んでおり、 大量産品での自動化とより信頼性の高い生産ルートを導入しました。 さらに、チェコで人気の乳製品を、1時間あたり20,000個の速さで梱包する 新しいラインを設計し導入。 導入した6台のストーブリロボットは、生産の柔軟性の向上に大きく貢献し、 さまざまな製品に対応するためにシステムを再設定するときも、非常に 短時間で行うことができ、効率的な自動化により、絶えず増加する需要に ラインの生産能力を柔軟に適応させることができます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
0.011ｍｍのパス精度再現性を実現！製造スペースを拡大することなく、スループットと効率性を新たなレベルに引き上げるロボット！
ABBの小型ロボット「IRB 1200」が、新たなラインアップを加えてアップグレードされました。 新しいIRB 1200 Gen2がハイエンドの生産工程における生産性と効率を向上を実現します。 OmniCoreをプラットフォームとするこのロボットは、クラス最高のモーションコントロールとパス精度により複数のロボットが高速で動作している場合でも正確な動作が可能です。 よりスリムなデザインになった新しいIRB1200は、よりコンパクトで効率的な生産セルの構築を可能にし、製造スペースを拡大することなく、スループットと効率性を新たなレベルへ引き上げます。 【特長】 ■複数のロボット同時使用中でも、0.011ｍｍのパス精度再現性を実現！ ■8～9kgの可搬重量により、多くのワークを処理可能！ ■多くのセルを配置できるコンパクトでスリムな設計！ ■前世代モデル比で20％軽量化のため、架台コストとエネルギー消費量を削減！ ※詳細はPDFをダウンロード頂くか直接お問い合わせください。
ターミナルデュアル航空プラグ設計を採用！複数の先端工具を直接接続可能
『CR20A』は、大負荷の応用目的のためにDOBOTが設計した協働ロボットです。 CRシリーズの安全性、効率性、使いやすさなどの特長を継承しながら、 ペイロードを20kgまでに上げ、様々な応用が可能。 当製品は、1、700mmの作業半径と20kgペイロードの特長があります。 そのため、自動車、家電、物流などの業界で10kg以上の重型作業部品の ピッキング、包装、積み重ね、大型部品の柔軟な加工、部品の溶接 などのニーズに応えます。 【特長】 ■使いやすい設計で、より迅速な設置が可能 ■大きなペイロード・長いアームスパンで、より広範囲に応用可能 ■24チャンネルのポートを拡張、拡張性が高い ■高防護等級、より安全な協働 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 https://www.youtube.com/watch?v=ImKu30USunM
パック製品の箱詰め作業を自動化でもっと楽に!
パック製品生産ラインの中で特にパック製品の箱詰め作業では、長時間立ちっぱなしの作業だったり、重量物の持ち運びで従業員の負担が大きいです。 業界全体で人手不足が加速する昨今、重労働の工程を自動化し従業員の負担を減らすことが重要です。 人手がかかっている「集積」、段ボールへの「箱詰め」作業、箱詰め後の「パレタイズ」をロボットに置き換えワンライン化することで大きく省人省力化、労働環境の改善に貢献できます。 様々な産業ロボットやロボットハンドを導入してきたニッコーならワークや容器、並べ方などに合わせて柔軟に生産ラインをトータルでご提案することができます。 さらに弊社製品である抗菌剤入りウレタンスポンジを採用した除水機「スイトール」ならオプションであるエアブローユニットをつけることでパック製品の「除水」も可能です。 ウレタンスポンジがパック製品の上面底面を優しく挟み除水、側面や溝の水分はエアブローで吹き飛ばします。
ＡＣサーボモータ・産業用ブラシレスモータ・小形ギヤードモータ
○マシン可能性を引き出すサーボモータ ○速い 業界最速の速度応答周波数２.0kＨｚを実現！ 独自の新開発ＬＳＩによる演算速度 UPとトルクフィードフォワードによる高応答制御を搭載。業界最速の速度・位置決め応答性により最速の装置を実現します。また、応答遅れを小さくする事で最も振動を起こしにくい装置を実現できます。 ○賢い 業界最速の簡単セットアップ高性能リアルタイムオート チューニングを搭載！ 取り付け後、数回の運転でチューニングが自動完了します。 応答性を調整したい場合は、１つのパラメータの値を変える だけで簡単チューニングが可能です。セットアップ支援ソフト のゲイン調整モードを使用すると、さらに最適な調整が可能 です。サーボが不安定状態になると自動でゲインを落とす自 動発振抑制機能を搭載し、装置ダメージを少なくします。垂 直軸、摩擦大（ベルトなど）各種機構に合わせたモードもご 用意しました。 モード選択と剛性選択だけで簡単最適調整が可能です。
【溶接・塗装・切断などのプロセスに対応した効率的でエラーのないプログラムを作成】ティーチング時間を70％削減した事例も！
当社では、様々な設備に対応したオフラインティーチング(OLP) ソフトウェアを使用して、迅速かつ簡単に産業ロボットをティーチング しております。 様々なブランド、プロセス、複雑さに対応するロボットを簡単に、 10倍速くティーチングできるため、ダウンタイムを最小限に抑えることが可能です。 プログラムを保存していつでも再利用できるプロセス知識データベースを 活用することで、一貫した品質を維持します。 17種類のポストプロセッサーを使用してプログラムを変換します。 【特長】 ■オフィスで作業しながら生産を止めずにロボットをティーチング ■設計エンジニアとロボットエンジニアの連携で治具や製品の土壇場変更を回避 ■ティーチングの時間を最小化 ■ロボット導入の投資回収期間を短縮 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
人手不足は協働ロボットで解決「人依存体質」からの脱却！半自動化をやるリスクより、やらないリスクの方が高い！
いまや人手不足や社員の高齢化は中小企業にとって大きな悩み。 人材不足を解決し、売上を伸ばしたい経営者様はご参加ください。 【こんな課題を抱えていませんか？】 ■新卒採用、中途採用、パート採用がうまくいかない ■多品種小ロットの注文に対応できない ■働き方改革はわかっているが残業は減らせそうにない など ※参加ご希望の方はPDF資料ダウンロードしていただきFAX、もしくはお気軽にお問い合わせ下さい。
70年以上にわたってモーションソリューションを提供！グローバルに活動する直動メーカー。Thomsonの単軸ロボット
日本での販売実績は30年以上！ トムソンはリニアモーションシステムにおいて業界最大級のラインナップを提供します。これらのシステムは、高速 / ロングストローク機能を必要とするハンドリング、パッケージング、その他ファクトリオートメーションアプリケーションに好適です。 ・驚きのロングストローク！最大１２ｍに対応（ボールネジ駆動タイプ） ・多軸取り付けアクセサリを使用して、X-Yおよびガントリー構成に簡単に組み立てることができます ・業界で最大級のバリエーション ・ボールネジまたはベルト駆動モデルをご用意 ・内部支持はボールガイド / ホイールガイド / プリズムガイド ・幅広いオプションとアクセサリー ・過酷な環境にも対応！高い防塵性や防水仕様もオプションで対応 ■ボールネジ駆動 WMシリーズ 高精度モデル、最大ストローク12Ｍ ＭovopartＭシリーズ 防水オプション、最大ストローク5.5M ■ベルト駆動 WHZシリーズ 許容速度5.5m/s、最大ストローク5.5M ＭovopartＭシリーズ 防水オプション、最大ストローク12Ｍ
食品分野でのロボット自動化の実績を多く持つストーブリの事例をご紹介します。はだか食品の搬送、充填、食肉加工等様々な分野での事例。
ストーブリロボットは、アーム型・スカラ型を含めて洗浄剤で丸洗いを前提に設計されたロボットで、ネジ穴や隙間など液だまりの可能性が少なく衛生的に使えます。~150サイクル/分が可能な超高速ピッカーもあり、食品工場での多くの実績があります。 生ハムの搬送、食肉加工、ハムブロックの段バラシ、冷凍食品の移送、アイスクリームの充填、パン生地のカット、冷凍パテの箱詰め、カット野菜の集積、パウチの箱詰め等様々な分野で多くの事例があります。
