ロボットのメーカーや取扱い企業、製品情報、参考価格、ランキングをまとめています。
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ロボット(支援) - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

更新日: 集計期間:2026年09月16日~2026年10月13日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。

ロボットの製品一覧

61~90 件を表示 / 全 229 件

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中型塗装ロボット『IRB 5510』

コンパクトな中型塗装ロボット、プレミアムな塗装品質と稼働率を保証。

IRB 5510 FlexPainterは、中型塗装ロボットとして、自動車部品や一般産業 の塗装に最適な、高い柔軟性と精度を備えます。サイクルタイムの短縮、プロ セスの最適化とともに、デジタルプラットフォームを提供、プレミアムな塗装品質と稼働率を保証します。 【特徴】 ■コンパクトな中型塗装ロボット ■サイクルタイムの短縮 ■長期運用を支援する設計 ■ホローリスト ■IPSの統合制御による生産性とエコの両立 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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  • 塗装機械
  • 多関節ロボット
  • その他塗装機械
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垂直多関節ロボット TV800

セル生産対応 様々な製造工程の自動化・効率化に貢献

生産現場で真価を発揮 芝浦機械の垂直多関節ロボット 【特長】 ■小型・省スペースコンパクトな設備作りに貢献 ■環境対応(オプション)  クリーン仕様(ISOクリーンクラス3)  防塵・防滴仕様(IP65) ■プログラム作成支援ツール用意  ロボットプログラムを知らなくても、プログラム作成が可能 【主な仕様】 ■アーム長‥‥   800mm ■サイクルタイム‥ 0.4秒台(定格2kg時) ■最大合成速度‥ 8.06m/s ■本体質量‥‥   45.5kg ■最大可搬質量‥ 5kg □その他機能や詳細については、カタログをダウンロード下さい。

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包装支援ロボット『FR502』

段ボールケース・袋物・ビン・カン等をパレット積み

商品をつかむハンドの選定により、段ボールケース・袋物・ビン・カン等を パレット積みします。 ロボットへ教示は1段目と2段目だけです。 1台で最大4つのパレットに区別しながら別々のパターンで積み 付けることができます。 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問合せ下さい。

  • 食品包装機械
  • ロボット

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クローラロボット『CWDシリーズ』

人に代わり、あらゆる現場で情報収集と活動支援するクローラロボット

『CWDシリーズ』は、現場で無線操縦による走行、映像やセンサー計測 情報をリアルタイムに操縦モニターに転送できる情報収集ロボットです。 災害現場だけでなく、人が立ちいることが困難な空間や緊急を要する 様々な環境に素早く対応いたします。 また、作業者の安全管理確立と作業負担の軽減を図ることが可能です。 【特長】 ■小型・軽量 ■遠隔操作 ■タフなロボット ■スムースな運用 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 搬送・ハンドリングロボット
  • ロボット

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3D作業認識(ジェスチャー認識)の動画をご紹介

カメラを通して人の姿勢を検出し、ロボットに理解させることで、人とロボットが共に働く未来に貢献します

3D作業認識(ジェスチャー認識)の技術では、カメラの画像からリアルタイムで人の姿勢を検出することができます。 さらに検出した姿勢を認識させることで、遠隔地にあるロボットも操作することができるようになり、より複雑な作業を人と協力しながら対応していくロボットの実現を目指します。 詳しい動作については動画をご覧ください。 【動画でご紹介】3D作業認識 https://www.youtube.com/watch?v=TaizRE4xQWM 当社では、人と一緒に働くロボットの実現に向けて、最先端技術を保有する大学や他企業と連携し、オープンイノベーションによる技術開発を行っています。 詳しくはWEBサイトをご覧ください。 ▪ウェブサイト ものづくり知能化支援(ロボット知能化技術) https://www.johnan.com/innovation-labo/ 技術紹介 https://www.johnan.com/innovation-labo/labo-technology/

  • 試作サービス
  • ロボット

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人と調和する移動ロボット・対話システムを創る

キーワード: コンピュータビジョン 移動ロボット 人物行動計測 インタラクティブシステム

 前から歩いて来た人を左右のどちらに避けようか迷ったことはありませんか?これから身近になる自動走行ロボットも、周囲の人の動きと調和して安全に移動できることが求められます。私たちは、カメラやLiDAR などのセンサを使って人の動きを計測する技術と、自律移動するロボット技術を統合して、同伴者と一緒に移動できるロボット車いすや、声で指示をしたり、荷物を入れたいときにそばに来てくれたりするロボット買い物カートなど、人と協調するロボットの開発をしています。  また、ロボットや情報デバイスを用いた人と人のコミュニケーションの支援についても取り組んでおり、例えば、コンサートで使うペンライトをIoT 化して自宅にいてもライブ会場に居るかのように盛り上がりを感じることができるシステムなどを作成しています。  これらのシステムのデザインには、人と人、人とシステムの関係を考える社会学の知見を活かしています。

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監視・異常検知を自動化!四足車輪ロボット『Lynx』で省人化

危険区域の遠隔監視も可能にする『Lynx』で安全性向上

Lynxは、車輪と四足歩行を融合した次世代自律移動ロボットです。工場や倉庫、点検現場など屋内外の多様な環境で活躍します。 AIによるナビゲーションとLiDAR環境認識で障害物を回避しながら最適ルートを自動走行。80cmの段差も乗り越える高い走破性を備え、複雑な地形でも安定した動作を実現します。 モジュール設計により用途に応じたカスタマイズが可能。高耐久かつパワフルな駆動性能で、過酷な現場にも対応。Lynxは現場の自動化と省人化を支援する革新的な移動ロボットです。 詳しくはカタログ・活用事例集をご覧ください。

  • その他産業用ロボット
  • 検査ロボット
  • その他セキュリティ・監視システム
  • ロボット

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【自動ねじ締め機】卓上型ねじ締めロボット

ねじ締め工程の自動化を手軽に実現するねじ締めロボット。作業ミスや品質のばらつきを抑え、ねじ締め工程の生産性向上に貢献します。

JR4000シリーズをベースに、「ドライバーセット・ねじ供給機・ねじ締め専用ソフト」を組み合わせた自動ねじ締め機です。 ・幅広いねじ締めパターンに対応 ・エラー検出機能により、安定した生産品質をサポート ・ねじ締め専用ソフトで、ねじ締め/ねじ緩め/仮締めなどのティーチング作業をスムーズに ■オプションサービス■ 架台の設計・製作から治具製作、ドライブレコーダーの設置、立ち上げ時のティーチング支援まで、導入に必要な各種サポートをご用意しています。 ◎詳細は、下記よりカタログをダウンロード、またはお問い合わせください。

  • 組立ロボット
  • その他実装機械
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【ロボット導入事例】医療用ロボット

手術用ロボットでは遠隔操作のアーム駆動、調剤ロボットでは薬品の搬送機構に使用!

シチズンマイクロ株式会社で作成しているモータを「医療用ロボット」へ 導入した事例をご紹介いたします。 医療ロボットは、手術等の医療行為、調剤等の業務支援等、 そのロボット技術が活用されています。 当社モータは、手術用ロボットでは遠隔操作のアーム駆動、 調剤ロボットでは薬品の搬送機構に使用されています。 【概要】 ■モータを導入した製品:医療用ロボット ■役割  ・手術用ロボットでは遠隔操作のアーム駆動、  ・調剤ロボットでは薬品の搬送機構に使用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他モータ
  • DCモータ
  • DCモータ
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【医療・介護福祉向け】ストレスフリー移乗介助ロボット『STAR』

使用者の屋内空間の移動と、容易かつ安全な横移乗を支援!

『STAR』は、狭い屋内空間を全方位に移動し、移乗先へのアプローチが スムーズに行える移乗介助ロボットです。 後方にある足踏みブレーキレバーを引上げることでブレーキがかかり フットサポートが下降。 移乗時に必要であったフットサポート部のスイングアウトや着脱する 手間を省きました。 【特長】 ■ストレスなくスムーズな移乗介助ができる ■狭い空間でも楽に移動ができる ■安楽な座り心地と家具と調和するデザイン ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 搬送・ハンドリングロボット
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ピッキング工程向けソフトウェア『PickMaster Twin』

最先端のピッキングアプリケーション向けソフトウェア

PickMaster Twinはデジタルツイン技術を駆使し、ライン全体の運用効率を最大化しながら、立ち上げを数日から数時間に、段替え時間を数時間から数分に劇的に短縮し、生産性の向上を強力に支援します。 【主な特徴】 • 速度:立ち上げ時間と段替え時間の短縮 • 柔軟性:OmniCore、IRC5で制御されるすべてのABBロボットをサポート • 簡素化:ハード&ソフトのセットアップと構成を合理化 • コスト:トータルコストを削減 • ユニークさ:デジタルツインで仮想と現実をシームレスにつなぎ、シミュレーションや実機の視覚的調整が可能 • 専門分野:将来のオペレーションをシミュレーション • 生産性:作業効率、PackMLが可能

  • twin2.PNG
  • twin3.PNG
  • twin4.PNG
  • twin5.PNG
  • ソフトウェア(ミドル・ドライバ・セキュリティ等)
  • 搬送・ハンドリングロボット
  • スカラロボット
  • ロボット

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ダイレクトティーチ対応 協働溶接ロボット

手で動かして教示できる。多品種小ロットの溶接自動化を、もっと導入しやすく。

和信溶材では、FAIRINO製「FR5」を活用した協働溶接ロボット(Cobot Welding)システムをご提案しています。 最大の特長は、ロボットアームを手で動かして溶接位置・動作経路を教示できる「ダイレクトティーチ」です。 溶接工不足や後継技術者不足への対策として、手溶接・半自動溶接工程の自動化、省人化を支援します。 多品種小ロットや段取り替えの多い製缶、架台、フレーム、ブラケットなどにもおすすめです。 CO2溶接を基本に、MAG・MIG・TIGなど対象ワークや溶接方法に合わせてご相談可能。 タブレットTP、PC接続にも対応。FR5は可搬5kg、リーチ922mm、繰返し精度±0.02mmの6軸協働ロボットです。 Welding Robot/Robot Welding/Cobotの導入検討にも対応し、溶接機、ワイヤ、ガス、トーチ、治具、溶接定盤、周辺設備までご提案します。 デモ・テスト溶接にも対応。詳しくはPDFカタログをご覧ください。

  • 溶接機械
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産業用ロボット導入支援のご案内

様々なメーカーのロボットに対応!産業用ロボットを導入するお手伝いをします

当社では、お客様の工場に産業用ロボットを導入するお手伝いをしております。 特にロボットによる切削加工に力を入れていおり、自動工具交換式スピンドルによる 無人運転ロボットを実現します。 また、シミュレーションソフトを導入しておりますので、工場に導入する前に イメージをご確認いただけます。 【ロボット化のメリット】 ■生産性の向上 ■製品品質の向上 ■労働力の確保 ■コストの削減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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AMR自律走行搬送ロボット/運搬ロボットStarLift600

最大積載量600kg、重い荷物の運搬が可能に

AMR自律走行搬送ロボットStarLift600はStarLift150を発展させ、より大きい荷物や重い荷物を運搬するために設計されたハイパフォーマンスなロボットです。最大600kgまでの荷物を効率的に運ぶことができ、大規模な製造ラインや倉庫内での使用に最適です。 Starシリーズに共通する高性能な自律走行機能と堅牢な構造を備え、製造業や物流業界において作業環境の改善と生産性の向上を支援します。

  • 搬送・ハンドリングロボット
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防爆四足ロボット世界総市場規模

本レポートは防爆四足ロボット市場の中長期的な成長動向を定量分析および定性分析の両面から体系的に整理しています。

当資料では、防爆四足ロボットの世界総市場規模について、 ご説明しております。 防爆四足ロボットの概要をはじめ、製品タイプ別分析、用途別分析、 企業別分析、地域別分析、技術革新と市場の未来展望などについて解説。 当社は、東京を拠点に世界各地の産業情報を統合し、企業の意思決定を 支援するレポートを提供しています。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • その他
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ロボットシステム

専用装置で培った技術も活用!ロボットを含めたご提案でお客様の課題を解決します

シンテックでは、お客様のニーズに合わせて好適な『ロボットシステム』を ご提案します。 自動化や協働作業が必要とされる各分野に対応。 自動車、工作機械メーカー様向けの専用装置で培った技術も活用し、 今後はロボットを含めたご提案でお客様の課題を解決します。 【ラインアップ】 ■協働型ロボットduAro:安全棚不要 ■パレタイザ:箱、ケース等をパレットに積み上げ ■パラレルリンク:高速ピッキング ※詳細は[イプロスものづくりサイト]・[特設サイト]よりお問い合わせください。 ※医薬食品技術サイトをご覧の方は、お手数ですが[特設サイト]よりカタログのダウンロードをお願いします。

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【設計事例】自動搬送ロボットプロトタイプ Logiee

公道での走行も視野に!電動車いすをベースにアルミフレームでシャシーを構成

当社で行った「自動搬送ロボットプロトタイプ Logiee」の設計事例を ご紹介いたします。 自動搬送ロボットプロトタイプの車両開発・製作を支援いたしました。 物を運ぶことを意識し、車両上部に物を運ぶためのモジュールを 取り付けることができます。遠隔監視、操縦機能を搭載し、諸条件を 満たせば公道での走行も可能です。 【事例概要】 ■課題 ・自動搬送ロボットプロトタイプの開発・製作 ■提案 ・物を運ぶことを意識し、車両上部に物を運ぶためもモジュールを  取り付けを可能にいたしました。 ・遠隔監視、操縦機能を搭載し、諸条件を満たせば公道での走行も  可能にいたしました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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食品業界向けロボット

食品業界向けのロボットに関することなら設計から開発まで当社にお任せください

当社は、食品関係のお客様から自動化の相談をきっかけにロボットハンドの 開発を開始。食品業界でのロボット導入支援を数多く手がけ、生産されるもの にあわせたロボットハンドの選定と製作、およびロボットの稼働能力を 高めるシステム構成の構築ノウハウを蓄積してまいりました。 2014年には、ロボットシステム設計開発専用工場を佐賀県佐賀市に開設。 専任者がロボットの研究・開発を日々進めています。 【導入事例】 ■食品移載システム(食品メーカー) ■不定形食材ピッキングシステム(食品メーカー) ■ボトルキャップ投入システム(食品メーカー) など ※詳細については、お気軽にお問い合わせください。

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AMR自律走行搬送ロボット 運搬ロボットStarLift300E

より大きなシャーシでより重い荷物を運べる自律走行搬送ロボットー最大積載量300kgまで!

AMR自律走行搬送ロボットStarLift300はStarLift150を発展させ、より大きなシャーシを採用することで、より大きい、重い荷物を運搬するために設計されたハイパフォーマンスなロボットです。最大300kgまでの荷物を効率的に運ぶことができ、大規模な製造ラインや倉庫内での使用に最適です。 StarLift300は、Starシリーズに共通する高性能な自律走行機能と堅牢な構造を備え、製造業や物流業界において作業環境の改善と生産性の向上を支援します。

  • StarLift300:300E.png
  • starlift300E_加工画像_0804.png
  • star.png
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ロボット実験・検討スペース『ロボラボ』

実際のロボット・機器を使ってお客様の「?」を実験・検討できます!

『ロボラボ』は、ロボットを使って、人手不足への対応、生産性の向上、 品質の向上、作業環境の改善などを検討するお客様を支援する場所です。 「ロボットを初めて導入したい」「ロボット導入に伴う課題を解決したい」 「ロボットの活用構想を実機で検討したい」などのご要望をお持ちの お客様におすすめです。 ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。 【機器・ツール】 ■多関節型産業ロボット・多関節型協働ロボット・直交型ロボット・AGV ■ロボット用作業ツール:ロボットハンド(クランプ、吸着 他)CCDカメラ 他 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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物流支援ロボット『CarriRo(キャリロ)シリーズ』

豊富なラインナップ、便利な機能満載で大量輸送の省力化・省人化を実現

『CarriRo(キャリロ)シリーズ』は、倉庫・工場などで行われる様々な搬送シーンを無人化するための汎用的なソリューションをワンストップで提供する自動搬送ロボットです。  【『CarriRo(キャリロ)シリーズ』の特長と機能】 ●ドライブモード  作業負荷を大幅に軽減します。 ジョイスティックを操作すると、 キャリロが前後左右に走行し、ほとんど力を使うことなく荷物を運ぶことができます。PIPPI (タブレット) からも操作可能です。 ●カルガモモード  ビーコンを装着することで、 複数台の運搬が可能になり、 作業負荷を軽減します。操作が単純なため、どなたでも導入後すぐに使える機能です。ビーコンをもった先導する人の速度に合わせて走行速度を調節できます。 ●自律移動モード&アプリ「PIPPI」  路面に貼られたランドマークを識別しながら、 自動で移動し、 荷物を搬送させることができます。また、専用アプリ 「PIPPI」によるルートパターンの変更から柔軟なセンサー設定まで可能です。※荷物の積み下ろし作業は必要です。

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【協働ロボット運用講習】YuMi

ロボットに関する知識は不要!特長的な動作やその活用方法のポイントを掴んでいただけます!

ABBでは、双腕型協働ロボット『YuMi』の運用講習を行っております。 一通りの基礎動作の作成を通して、14軸ならではの特長的な動作や その活用方法のポイントを掴むことが可能。 当社は、講習を通じてお客さまのロボット導入・運用を支援します。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【カリキュラム 3日コース】 ■Day1:「YuMi」の概要、基本操作・簡易プログラム作成 ■Day2:ロボットプログラム言語RAPID入門 ■Day3:Integrated Visionの使い方 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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自動搬送ロボット『Lexx500』

人手不足や重量物の搬送でお困りではありませんか?自動搬送用ロボット『Lexx500』はその課題を解決します!

自動搬送ロボット『Lexx500』は工程間搬送(かご台車の牽引)に特化した自動搬送用ロボットです。 AMRとAGV両方の機能を持ち、障害物に捉われない円滑な運用と精密な動作性を兼ね備えています。 当社ではLexx500の活用シーンのご提案から導入作業、運用支援までを行います。 【こんなお困りごとございませんか?】 ■移動距離が長い、時間がかかる ■人手不足、担当者の高齢化 ■24H稼働対応 ■作業負担の軽減 【Lexx500が力を発揮するロケーション】 ■オペレーションが変化する環境 ■ロケーションが変化する環境 ■作業ルートが変化する環境 ■物量が変化する環境 ※Lexx500は株式会社LexxPluss社の製品です。 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

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≪情報≫ ロボットを扱うために必須な知識!『安全・法令』について

"産業用ロボットで協働運転を行うとは?"、"協働ロボットで運用時の必要なこと" などについて掲載!

当資料では、「産業用ロボット特別教育について」をはじめ、「安全認証/ 協働作業の適合」や「協働モードで運用時の必要なこと」などを掲載 しております。 リスクアセスメントにより危険の恐れがなくなったと評価できるときは、 協働作業(安全柵無)が可能です。 ぜひご一読ください。 【掲載内容(一部)】 ■産業用ロボット特別教育について ■産業用ロボットで協働運転を行うとは? ■協働モードで運用時の必要なこと ■協働ロボットに関する主な規制緩和 ■税制支援など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【パレタイジング協働ロボット導入事例】包装機器メーカー

重労働から解放!10kgの箱を繰り返し運ぶ代わりに運搬ロボットシステムを導入。

Allioraはフランスの高級パッケージの制作・製造を専門とする包装機器メーカーです。 季節事業であるため、注文が入ると多くの臨時従業員を雇うことになります。 そのため、生産量を安定させ、派遣社員の数を減らし、中核となる従業員の負担の大きい積み上げ作業を支援する方法が必要でした。 検討ののち、最終工程にROBOTIQのAXシリーズを導入しました。 重労働が減り、従業員には感謝され、生産ラインはよりよく流れるようになりました。 【導入した製品】 ■パレタイジングソリューション「AXシリーズ」 ■バキュームグリッパー ※詳しくはPDF資料ダウンロード、またはメール:v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。

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スマート配膳・配送ロボット『RISU-BOT』

どこでも必要な作業を迅速に実現できるースマート自動配膳・配送ロボット

工場用スマート自動搬送・配送ロボット『RISUーBOT』は、自律的にルート設計を行い、自動車技術で培った精確なナビゲーション能力を備えたスマート自動配膳・配送ロボットです。 また、カーブコンパーメントは自由に組み合わせることができ、 レストラン、工場、企業、オフィスビルなどの場面に応じて変更することができます。 【特長】 ■サービス効率の向上 ■時間と人的資源の節約 ■生産性の向上 ■ブランドと競争力 ■数字のデジタル化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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業務用大型清掃ロボット『PrimeClean』

『業務用大型清掃ロボット』⼤型の⼀掃⼒で、清掃をもっとスマートに!

清掃ロボットPrimeCleanローラーブラシ版は、さまざまな商業施設向けに開発されたアップグレード版の床面清掃ソリューションです。前後デュアルローラーブラシモーター設計により、強力なゴミ回収能力と2334Nの牽引力を実現し、さまざまな床面環境に柔軟に適応しながら、常に高い清掃効果を維持します。 自律的な経路計画とスマートな障害物回避機能により、自動清掃・消毒を効率的に実行し、清掃効率とサービス品質を大幅に向上させます。自社開発の強力な技術力、優れた適応性、高い作業能力により、従来の清掃業務における課題を解決し、企業のデジタル化・スマート化への転換を力強く支援します。 ▪️お問い合わせはこちらへ   https://www.robotbank.jp/contact/contact-us/

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ロボットをはじめ各種FA関連機器の販売窓口

株式会社ライト ロボットはお任せください!

ロボットをはじめ各種FA関連機器の販売窓口として、地域の製造業各社様にご愛顧頂いています。ロボット導入をご検討される際はぜひ一度ご相談ください。 市内Sierの企業様と連携し、より良い自動化のお手伝いを致します。 相模原で30年以上に渡り、製造業の自動化に携わってまいりました。そのネットワークを活用し地域のSier様、装置メーカー様とタッグを組んで、より良い自動化のご提案を致します。 工場の省エネや各種データ収集のお手伝いを致します 工場のDX化やSDGs、カーボンニュートラルの実現に向けて、各メーカーのデータ収集ソフトや省エネ支援機器のご提案を致します。また、地域のソフトウェア・プログラム製作企業様とも連携しより良い「見える化」のご提案を致します。

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業務用AI清掃ロボット『Phantas』|1台4役・狭通路対応

水拭き・吸引・掃き・乾式モップを1台に集約。商業施設・オフィス・介護施設などの床清掃を自動化するコンパクト清掃ロボット

Phantasは、スクラビング洗浄・掃き掃除・吸引・乾式モップの4つの清掃モードを1台に統合した業務用AI清掃ロボットです。 横幅44cm・高さ61.7cmと非常にコンパクトな設計のため、什器の間や狭い通路・テーブルの下、壁際までの隙間清掃にも対応。 高度な3D環境認識機能により、歩行者や障害物をリアルタイムで検知・回避します。 また、汚れを検知してスポット清掃を行うAI機能や自動充電・給排水ドック(オプション)にも対応し、商業施設、オフィス、医療・介護施設、ホテルなどの反復的な床清掃を自動化します。 実用清掃効率は350-700平方メートル/h。清掃スタッフは単純な床清掃から離れ、人にしかできない業務へ集中できます。 三木森ではGausium一次代理店として、実機デモから導入設定、マッピング、運用支援、保守まで対応します。 特長 1台4役:水拭き/吸引/掃き掃除/乾式モップ 実用清掃効率 350-700平方メートル/h コンパクト設計で狭通路・什器間にも対応 LiDAR+3D深度+RGBによる自律走行 クラウドによる稼働状況・複数台管理 実機デモ・導入支援・国内保守対応

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糸を操り移動するクモを模倣した インフラ点検ロボット

キーワード: 6脚ロボット ワイヤ牽引 自重補償 不整地歩行 SLAM

 山岳地での崖崩れを予防するための岩壁の安全度調査や、都市部でのビル等の老朽化を検査するためのインフラ点検では、作業員がロープで直接現場にアクセスし作業を行います。これらの作業は危険であり、専門作業員を育成するコストも大きな問題となっています。  私達の研究グループでは、生物規範型ロボットという、自然界の生物の優れた機能や構造をロボットの開発に取り入れ、性能の向上を図るロボットの研究に取り組んでいます。  現在は、クモの移動様式を参考にして、6 脚歩行ロボットとワイヤ牽引でロボットの自重を補償する移動支援装置を組み合わせ、凹凸のある急斜面を自在に移動できるロボットシステムを開発しています。クモは小さな生物ですが、非常に長い脚と自ら生成した糸を使って自分の何倍もある岩や木を上り下りできる卓越した移動能力を有しているからです。作業員の代わりに危険な作業を行う革新的なロボットシステムです。

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