更新日： 集計期間:2026年09月16日～2026年10月13日
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「溶接の自動化」についてを制御の仕組みやさまざまな事例を交えてご紹介！
デジタル技術の進化にともなう、FA機器の普及・低価格化により、 溶接作業も手溶接から半自動溶接、自動溶接へと進化してきました。 同時に、ロボットによる溶接も自動車産業などを中心に普及し、 溶接工程の合理化になくてはならない手段となりました。 当カタログでは、「溶接の自動化」についてを制御の仕組みや さまざまな事例を交えてご紹介。ぜひご活用ください。 【掲載内容】 ■自動溶接の概要 ■溶接ロボットの制御 ■溶接ロボット制御の事例 ■製品ラインアップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
IoT、M2Mにも注力！ロボットハンド、お掃除ロボットなど実例も紹介！ワンストップでロボット・宇宙機器等の試作開発をサポート
弊社は、制御、電気回路、通信、ソフトウェア、機械等の 様々な技術を用いて、ロボットや宇宙機器の一貫した開発を行っています。 中でも制御機器設計・アルゴリズム設計を得意としています。 近年では、Androidアプリとロボットの連携、IoT、M2Mにも注力しています。 複雑なロボットは近郊の企業と協力して開発することもあります。 その際、開発に必要な複数のベンダとの調整もすべて弊社で行います。 また、総合的な開発のみでなく、お客様のご要望に合わせて 単体の技術を用いた開発もお受けしています。 まずはお気軽にお問合せください。 【受託開発の実例】 ■お掃除ロボット ■ロボットハンド ■人工衛星搭載機器の制御 ■ROSの活用 ■制御系設計 ■玩具の改造 ■Androidアプリ ■Android端末とのBT接続 ■PC用簡易プリンタとAndroid端末とのBT接続 ■モータドライバ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
電機設備の修理なら電気のドクター、当社にお任せください！
有限会社ICS SAKABEでは電気設備・自動化生産設備の制御機器など に関わる設備の設計や保守・修理などの業務をおこなっています。 工場の生産ラインで使用されている生産設備の自動化に必要となる 制御機器の設計、製作のほか、既存生産ラインの省人化、制御装置 の修理・更新などにも取り組んでおります。 設備の新設、既存設備の自動化などお客様のお悩みごとを解決いたします。 【業務内容】 ■産業ロボット、IoT導入支援 ・産業ロボット導入支援 ロボットスクール（安全特別教育など）開催 ロボットシミュレーション 設計、周辺機器製作 ・IoT機器導入支援 シンプルIoTボックス 汎用SCADA ■自動化設備の制御設計及び施工 ・電気制御図面作成 ・シーケンス制御（PLC）プログラム作成 ・装置の機械設計（2D、3D） ・制御盤製作、装置製作 ・自動化設備の試運転、調整 SV 派遣 ・自動化設備の電気工事 ・工場内一般電気設備工事 ・電気設備修理（保守） ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。
可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。 新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。
ロボットと操作対象の一連の動作流れを、個別お客様毎に容易に定義して、制御することが可能！
『QUBIC』は、QBIT Roboticsが自社開発したロボット管理プラットフォームです。 異機種連携や複数台連携、他システムとの連携など複雑なロボットタスク制御など、 非常に短期間で開発することを可能にしています。 エレベーター連携、セキュリティドア連携、そして座席管理システムとの連携など、 様々なシステムとの連携を可能にした多機能型自律走行ロボットです。 【特長】 ■ロボットを含む様々なデバイスを連携 ■タスク制御からメンテナンスまで統合管理 ■音声や画面制御なども指示 ■複数・異機種の移動ロボットの移動シーケンスを集中的に制御可能 ■ロボットと操作対象(センサー、エレベータ、自動ドア、など)の 一連の動作流れを、個別お客様毎に容易に定義して、制御することが可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
全方向自律移動プログラミングロボ RDS-4WD57EN コンパクトで多機能な自律移動型プログラミングロボです。
自律走行､並進運動､円弧運動､円周移動を行なう3 ウエイドライブのプログラミングロボット作成キット。 制御の基本を、ビーグルタイプのライントレースで行ない、進化させ、運動学や数学の知識を使ってオムニ型全方向移動で縦横無尽に動くロボットを製作するカリキュラムガイド附属 [（プログラム制御) ( アルゴリズム) ( アクティビティ) ( 運動学モデル制御）制御則：比例制御・軌道制御（オドメトリ）（PID 制御）]
繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
高度なAIが搭載された音声会話&追従機能付き自律走行の４足歩行ロボットをご覧ください※Japan Mobility Show
2025年11月22日（土）~24日（月）に開催される 「Japan Mobility Show Nagoya 2025」に弊社ロボットが展示されます！ AIによる対話機能の他にも、衝突を避ける検知機能や走行制御、 画像解析による追従走行等も可能な４足ロボットです！ 【機能概要】 ■物体検知・追従走行 ■姿勢制御・走行制御 ■音声認識 ■自己位置推定・自律走行(障害物検知、経路作成含む)
高い動作精度技術と画像処理、 力覚制御により難作業の自動化を実現
高精度：エプソン独自の「ジャイロプラステクノロジー」と ロボット制御を掛け合わせることで高速・高精度なサーボ制御を実現 精 密：力覚センサーとロボットを組み合わせることで 人手に頼っていた難作業・精密な作業の自動化を実現 オプション：画像処理システム、パーツフィーダーなどの豊富なオプションで、 自動化に必要な機器を ワンストップでご提案
ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA/310
直交ロボットに比べ動作領域が広く高速動作 組み立て作業の自動化に最適な、高性能・低価格の水平多関節ロボット 【特徴】 ○小型・ローコスト・高性能 小型ACサーボドライバ採用 ハーモニックギア使用 サーボドライバ本体組込 ○使い易い 広い作業範囲と高速移動 直交ジョグによる簡単なティーチング PTPの直線移動 ○標準ソフトウェアFics-P3搭載 モータ制御とシーケンス制御 ホストコンピュータからの制御 ○シリアルリング型IOモジュール接続 256DI・256DO ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
現場の状況はモニタやVRで確認！用途に好適な形態と制御法が選択できるロボット
『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
小型・高剛性・高精度位置決め直交３軸ロボット
＜主な特徴＞ MCR100は、小型切削機・彫刻機MM100シリーズと同じXYZ軸ユニットと、最大6軸制御のCNCを組み合わせた、高精度位置決め多軸ロボットです。切削加工が可能な剛性を持ったMCR100は様々な用途にご使用頂けるコンパクトな設計で、ユーザーによる自由な装置設計が可能となり、ユーザーオリジナル装置の実現や、自動機・製造ラインへの組み込みにご利用頂けます。 ◆XYZ軸のほか、用途フリーの付加3軸を組み合わせ可能 ◆小型切削機彫刻機MM100シリーズに採用の当社製CNC装置による制御 ◆各軸、三菱電機製の汎用サーボMELSERVOシリーズを採用 ◆各種カスタマイズに対応
【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材
ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）と小型のLiDAR（LRF）を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm四方の投影面積に収まるサイズで、机上での学習用途に好適なほか、限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。 小型のサイズでありながらLiDAR（LRF）を搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。 【特長】 ■Raspberry Pi 4 Model BとLiDAR（LRF）を標準搭載 ■エンコーダーによる速度制御を実現 ■モバイルバッテリーなどからの給電が可能 ■学習に必要なサンプルプログラムを付属 ■ライトローバー用のカメラユニットもラインナップ
経験と技術、豊富なロボット納入実績！株式会社プラス電機
当社は研究開発型の企業で、ユーザーのニーズに対応して自社開発した 自動注湯ロボットや、光多重伝送端子台をはじめ、遠隔監視制御装置や 教育用実習装置の開発から、工場のFA・CIMの設計製作に至るまで、 広範囲にわたり携わっております。 アルミ鋳造関連の自動注湯ロボットなどを組み合わせたFA・CIMの設計製作、 実用機と同様の学習用FA設備、光通信技術を応用した光多重伝送端子台等を 製造しております。 また、FA・CIMシステムの制御設計や、情報ネットワークを応用した 遠隔監視制御装置の開発等で、各エンジニアリング会社や製造会社からの 依頼で多くの専用自動制御システムを提供しております。 【事業内容】 ■産業ロボット設計製作 ■FAシステム設計製作 ■遠隔監視制御装置開発 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
0.5Nの繊細な操作、±3Nの安定した力制御！
DOBOT社の最新ロボットアーム「CRAFシリーズ」は、6軸の高感度力覚センサーを搭載し、人の手のような繊細な動作と力加減の制御を実現。わずか0.5〜2Nの力で手動操作（ドラッグ）が可能なため、教示作業が驚くほどスムーズ。研磨・バリ取りなど力の安定性が求められる工程では±3Nの高精度な力制御で品質を向上。さらに、1Nのわずかな衝突も検知できる高感度な安全機能を搭載しており、スマートファクトリーや研究開発分野でも安心して導入できます。プログラミング負荷を軽減しながら、人とロボットの共創を可能にする次世代ソリューションです。 https://www.youtube.com/watch?v=Kta3Vsfow3A
好適な制御ノウハウにより、機械の性能・機能の向上に貢献！
制御システム事業部は、機械のコントロールを多彩な制御システムと技術力で サポートを行っております。 様々な製造現場の自動化、省力化、効率化に貢献する「システムロボット」をはじめ、 あらゆる機械の駆動源として活躍する「サーボシステム」や、「プログラマブルコントローラ」、 「製品事業部向けコントローラ」などで、さまざまなニーズに幅広く対応可能です。 【事業内容】 ■システムロボット ■製品事業部向けコントローラ ■サーボシステム ■プログラマブルコントローラ 詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
真空シールには接触式シール方式を使用したシングルアームクリーンロボット
『EV2250』は、真空シールには接触式シール方式を使用した 平行リンク式シングルアームクリーンロボットです。 アーム部はアルピカ処理済み。 エンコーダ付2相パルスモータを装備しているほか、RS232C通信制御、 パラレルI/O制御が可能です。 【特長】 ■耐熱使用：アームにリフレクタ(熱反射板)の設置 ■アーム部はアルピカ処理済 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232C通信制御 ■パラレルI/O制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介
当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
教育・研究用に適した高い精度と再現性、アルミニウム構造の採用による強固さとスムーズさが備わった協働ロボット。
オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)。 Raspberry、Arduino、ROS(Robot Operating System)をベースしたロボットで、高い精度と再現性(0.5mm)、スムーズな動きを実現するアルミニウム構造採用などにより、産業の現場で必要とされる複雑な動きを再現できます。 ROSを使用して、シンプルなものから複雑なものまで、様々なプログラムを考案できます。 生産ラインでのロボット活用プロトタイピングに適しています(Industry 4.0)。 エンドエフェクタパーツを付け替えることで、様々なオブジェクトを取り扱うことができます。
お客様の省エネに貢献するトラバースタイプ 取出ロボット
『YC／YCIIシリーズ』は、最適設計技術により、部品や構造物など、 それぞれ徹底的に軽量化したトラバースタイプ取出ロボットです。 それにより大幅な省エネ効果、長寿命化という新しいメリットを生み出しました。 また同技術により、固有振動数や振動の減衰特性までを検討の対象にし、 大幅な制振性の向上を実現しています。 【特長】 ■エア消費量削減ツール「ECO吸着」標準装備 ■制振制御 ■振動減衰性能向上 ■減衰の早いCFRPを採用 ■豊富な標準機能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高速化のため機体を軽量化したトラバースタイプ取出ロボット
『HSAシリーズ』は、最適設計技術を用いて、機体総質量13％の軽量化に成功し、実成形で取出タイム0.32秒を実証した取出ロボットです。 取出時、金型内に進入する取出ヘッド反転部を最適設計技術により38％スリム化。 型開閉距離を41mm短縮することで成形サイクル全体の短縮に貢献しています。 【特長】 ■高速化のための軽量化最適設計 ■取出ヘッド薄型化 ■ぶれ防止のための制振制御技術 ■コントローラは画面をタッチするだけの簡単操作 ■コントローラ安心設計 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「ものづくり」に欠かせない電力！制御・電気はここから発信します。
近鉄エンジニアリング株式会社の福岡支社設計1部は、1グループと2グループに 分かれています。 そのうちの1グループが"電気制御"という業務を担当。 自動車を作る工程で部品や部材をはめたり、テレビの画面を組み込んだりするための ロボットなどがあります。ロボットは汎用性が高く、また製造ラインの変更に 対する柔軟性も必要とされる設備です。 当社の社員は、仕事のご依頼を頂いたお客様の開発チームの一員として、 一緒に業務に携わっております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
組立組織が簡素化！部品取り出しと整列が同時に行える新しい供給装置
『プラネット フィーダ』は、同一形状で多数個の部品の姿勢をそろえて、 定数個同時に供給できる、整列供給ロボットです。 供給部品の形状変更、または寸法変更に伴う段取り替えにおいても、 パーツアレイディスクの交換により行い、非常に短時間で簡単。 組立に好適な、姿勢制御と個数制御を同時に行う為、従来の パーツフィーダに比し、トータル時間を大幅に削減することができます。 【特長】 ■高速性 ・組立に好適な姿勢制御と個数制御を同時に行う ・従来のパーツフィーダに比しトータル時間の大幅な削減が可能 ■汎用性 ・パーツアレイディスクの、ワンタッチ交換のみで個数や姿勢の 変更、更には他品種への切り替えも短時間で可能 ■経済性 ・パーツフィーダ+姿勢コントロール装置が一体化されているため 省スペース・低コストが実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
卓上ロボットで培った使い易さと機能を搭載したジャノメの3軸・4軸直交ロボットです。
JC-3シリーズはロポット本体と専用のコントローラをセットにしたジャノメの多機能で使いやすい3軸・4軸タイプの直交ロポットです。 ジョグ動作による位置指定と動作選択を基本とした、初心者でも扱いやすい簡単ティーチングシステムで、設備立ち上げがスムーズに行えます。 またLANポートを標準装備、カメラによるビジョンシステム補正機能などの多くの便利な機能をもち、設定時聞を短縮できます。 立ち上げ時間、導入後の調整し易さを含めたトータルコストで提案したいロボットです。
超先進的なカメラ制御システム。複雑な動きも簡単にできるようになったユニバーサルロボットの導入事例をご紹介。
augmented robotics（AR+）社は、ロボティクス、ハードウェア、 ソフトウェアなどカメラ制御ソリューションの新技術開発を手がけ 「Arcamロボティクスシステム」を提供しているフランスのスタートアップ企業です。 同社は産業用ロボットに搭載したカメラの動きを制御する、 ユーザーフレンドリーなツールを開発しています。いくつものテストを経て、 彼らはユニバーサルロボットのUR10 6軸ロボットアームを選びました。 導入により制御室のオペレーターのワークステーションがずっとシンプル になり、以前なら難しかった複雑な動きも簡単にできるようになりました。 【自動化の課題を克服(一部)】 ■投資回収期間7ヶ月 ■採用されている協働ロボット: UR10 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高度なAI技術とマルチモーダル対話機能により、音声・ジェスチャー・動作を組み合わせた自然なコミュニケーションを実現。
LUNAは、RobotBankが提供する次世代インタラクティブ型ヒューマノイドロボットです。 人のような自然な動作と高い表現力を兼ね備え、商業施設・展示会・イベント・観光施設・受付案内など、幅広いシーンで活躍します。 高度なAI技術とマルチモーダル対話機能により、音声・ジェスチャー・動作を組み合わせた自然なコミュニケーションを実現。 未来の接客・エンターテインメント体験を提供します。
ワークハンド付き多軸やスカラーロボットとコンベヤ装置を自由自在にレイアウト
当社では、YASKAWA・EPSON・YAMAHA・KAWASAKI・FANAC・IAI 等、 各種メーカー製ロボットを取扱いしております。 ロボットハンドはエアチャック、電動チャック、吸着方式ハンドなど、 ハンドリングワーク形状に合わせて設計・製作し、 導入前にロボット本体とのハンドリングテストを実施します。 搬送コンベヤは、ワーク搬送用固定アタッチメントの設計・製作を行い、 ロボットとの取合点の位置決め精度をコンベヤ搬送制御と共に高精度で確保します。 また制御プログラムは、ロボットコントローラ内のGコードプログラムや、 コンベヤ制御盤PLCのラダープログラム、モーションコントローラの 専用言語によるプログラムなど幅広い開発言語にも対応します。 【標準設計】 ■産業用ロボット ■ロボットハンド ■搬送コンベヤ ■制御プログラム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本性能が飛躍的に向上。部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE600』は、高速性と精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て、検査、搬送工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量12kg・許容慣性モーメント0.25(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ■ 新型コントローラTS5000 ・サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ・高速通信機能でIoT性能を強化 制御周期を従来機比3倍に高速化した事で同期制御追従精度が向上、またCPUとEthernet 性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発しました。 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
