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ロボット(制御) - 企業と製品の一覧

更新日： 集計期間:2025年05月28日～2025年06月24日
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製品一覧

16～30 件を表示 ／ 全 308 件

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ROS対応 全方向移動台車ロボット メカナムローバーVer3.0

ROS対応 全方向移動台車ロボット メカナムローバーVer3.0

【研究開発用搬送ロボット・AGV】インホイールモーターを採用した静音構造、高い運動性能と大きな積載重量をもつ全方向移動ロボット

メカナムローバーVer.3.0は、研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用し、従来機種と比較し動作音の静音化に成功。 ◆ROS 2対応ファームウェアを公開しました！ 【特長】 ■インホイールモーターを採用した静音構造 ■可搬重量約40kgを実現した四輪メカナムホイール構造 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1、ROS2による制御に対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ROS対応 二輪駆動大型台車ロボット メガローバーF120A

ROS対応 二輪駆動大型台車ロボット メガローバーF120A

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット

メガローバーF120Aは、研究開発用台車ロボットの大型モデル「メガローバーF120」の後継機種です。 可搬重量約120kgを実現した筐体と、ArduinoIDE対応、ROS1対応といった特徴はそのままに、ダイレクトドライブのインホイールモーターを採用することで、従来よりもさらなる静音化を実現しました。 多彩な研究・開発プロジェクトに合わせた車輪構造、耐荷重性能を選択することができ、自動搬送やロボットの自律制御、オートメーション化の基礎研究などの分野において、実用も見据えた本格的な開発・実装を可能とします。 【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型台車ロボット ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■多彩なオプション品に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

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形を制御できる曲面形状ロボット［信州大学繊維学部］

形を制御できる曲面形状ロボット［信州大学繊維学部］

「形を統合するデバイス」の可能性

使用者個人やシーンに合わせて、形を制御できる曲面状のデバイス・製品として、例えば、変形する衣服・布製品や建築、Virtual Reality製品が想定できます。 浸透したスマートフォンの次に生活を一変させるものとして「形を統合するデバイス」の可能性が模索されます。 本技術は ◆ 曲線形状マニピュレータの区分的に曲率一定モデル（よく利用されるモデル）の曲面版であり ◆ NURBSのように制御点の位置を指定するのではなく、アクチュエータの曲率や伸び率を指定する方法を採ります。ロボットを制御するのに即しています。

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精密卓上型4軸ロボット『RAP4』

精密卓上型4軸ロボット『RAP4』

XYZ軸＋A軸(回転軸)4軸制御！3次元データによるモデリング加工が容易です

『RAP4』は、XYZ軸(3軸)駆動するRAP3標準タイプに回転軸を付加した カスタマイズロボットタイプの精密卓上型4軸ロボットです。 卓上型でありながら、容易に3次元データによるモデリング加工可能。 お客様の様々なご要望や仕様に合致するカスタマイズが行えます。 【特長】 ■XYZ軸＋A軸（回転軸）の4軸制御。バックラッシュレスのハーモニックギヤ回転機構 ■クローズドループ制御ステッピングモータを搭載 ■大容量の3Dデータの加工に好適なDNC運転が可能 ■工具長補正機構付き ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

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ヤマハ単軸ロボット　TRANSERVO

ヤマハ単軸ロボット　TRANSERVO

ステッピングとサーボモータ双方の特性を併せ持つ。小型単軸ロボット

従来の常識を打ち破る！ステッピングとサーボモータ 双方の優れた特性を併せ持つ、新しいタイプの小型単軸ロボット 【特徴】 ○ベクトル制御方式により、ステッピングモータを使いながら 　サーボモータ同様の機能・性能を低コストで実現 ○高速回転でタクト短縮を実現 ○省エネ ○停止時のハンチングなし ○動作音はサーボモーターのように静か ○耐環境性に優れたレゾルバ採用による、クローズドルーブ制御 ○大きなモーメント負担にも対応。4列サーキュラー溝式2点接触ガイド。 　構造上ボールの差動滑りが少なく、大きなモーメント負荷がかかったり 　取付面精度が悪い場合でも、良好な転がり運動が維持され 　異常摩耗などの故障になりにくい ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。

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トラバースタイプ 取出ロボット『HSTシリーズ』

トラバースタイプ 取出ロボット『HSTシリーズ』

最適化技術により駆動モータを大型化せず高速化を実現したトラバースタイプ取出ロボット

『HSTシリーズ』は、最適設計技術により、部品や構造物など、それぞれ徹底的に 軽量化したトラバースタイプ 取出ロボットです。 その結果、駆動部を約72.5kg削減、従来機比25.4％の軽量化に成功。 それにより、駆動モータを大型化せずに高速化を実現しました。 【特長】 ■軽量高速化 ■整定時間短縮 ■ラインアップ拡大 ■豊富な標準装備 ■コントローラ選択可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット

60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。 センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。 【特長】 ■4輪駆動メカナムホイールを搭載 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

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水平多関節型のロボットアーム　アカデミックスカラロボット

水平多関節型のロボットアーム　アカデミックスカラロボット

ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材

アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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サイドエントリータイプ 高速取出ロボット『TSXAシリーズ』

サイドエントリータイプ 高速取出ロボット『TSXAシリーズ』

ハイサイクル化を実現！機体構造の最適化を追求したサイドエントリータイプ取出ロボット

『TSXAシリーズ』は、2つのモータを同時動作させる増速機構を採用したことで取出しタイムを短縮、ハイサイクル化を実現した取出ロボットです。 従来のサイドエントリータイプ取出ロボットの常識を打ち破る斬新なデザイン。 横行軸の走行範囲は1500m～最長4000mまで任意に選択可能です。 【特長】 ■高速 ■あらゆる工場レイアウトへ対応する機械設計 ■クレーン環境に最適なサイドエントリー方式 ■使いやすさに安心を盛り込んだハイスペックコントローラ ■受渡装置などの後工程機も一体で制御可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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タイヤカービングロボット

タイヤカービングロボット

画像処理によりタイヤの断面形状を測定！7軸制御のタイヤカービングロボット

『タイヤカービングロボット』は、7軸制御による彫刻ロボットです。 カメラを用いての画像処理によりタイヤの断面形状を測定し、平均的な形状を算出。 形状測定データとCADデータにより彫刻データを作成し、レーザ変位計で測定した タイヤ形状をもとに演算し制御します。 【特長】 ■刃の破損検知機能搭載 ■ゴム粕除去機能搭載 ■2次元センサーによるタイヤ形状測定 ■羅書き機能搭載 ■ATC32本 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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３軸同時制御ディスペンスロボット『AR-3TT』

３軸同時制御ディスペンスロボット『AR-3TT』

繰り返し位置決め精度±0.02mm！３軸同時制御が可能なディスペンスロボット

『AR-3TT』は、立体的な液剤塗布はもちろん、微細な点、線、円周塗布など、 あらゆる液体の塗布に使用できる３軸同時制御ディスペンスロボットです。 ティーチングペンダントにて簡単にプログラム可能で、 塗布作業の自動化により、コストダウン、作業効率UPが図れます。 標準にて塗布動作範囲200mm×200mmと400mm×400mmの2種類をラインアップ。 低粘度液剤から高粘度液剤まであらゆる液剤のディスペンスに当社の豊富な バリエーションの中から選定いただけます。 【特長】 ■立体的な液剤塗布、微細な点、線、円周塗布が可能 ■ティーチングペンダントにて簡単プログラム可能 ■作業内容に合わせて各種ディスペンサーシステム搭載可能 ■3軸X･Y･Z方向パルスモーターでサーボ制御 ■簡易操作のみの為、作業経験者を必要としない ■パソコン編集ソフト・パソコン接続ケーブル（オプション） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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サイドエントリータイプ 高速取出ロボット『SXCシリーズ』

サイドエントリータイプ 高速取出ロボット『SXCシリーズ』

高速小型精密成形に最適なサイドエントリータイプ 高速取出ロボット

『SXCシリーズ』は、高速小型精密成形に最適なサイドエントリータイプ取出ロボットです。 「SXC-10II/40II」は、精密成形品の品質安定を実現。従来通りの仕様に加え、 HS(ハイサイクル)仕様もご利用いただけます。 「SXC-10II/40II-HSY」は、「SXC-10II/40II-HS」を改良し、さらなる高速化を実現。 取出タイムの削減、振動振幅の削減など、大幅に性能が向上しました。 高速動作時でも取出、搬送、開放の各動作がスムーズで微細成形に最適です。 【特長】 ■振動待ちタイマ削減 ■サイクルタイム短縮 ■安定取出 ■金型メンテナンス時の作業性が向上 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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目印を設置するだけの簡単操作！磁気テープが不要な搬送ロボット

目印を設置するだけの簡単操作！磁気テープが不要な搬送ロボット

目印を認識し独自の制御システムで自立移動を行う搬送ロボットのご紹介です

当社の取り扱う『SIGNAS』は、AGV、AMRとは異なり、 新しい誘導方式を採用した搬送ロボットです。 内臓されたカメラで目印となる「サインポスト」を認識し、 独自の制御システムで自立移動を行います。 ロボット自体のティーチングが不要となり、 また、経路変更の際もサインポストを移動するだけでOK。 （ルートテープの工事が不要） 人手不足が深刻化する製造、物流現場において、 単純作業の省人化や現場スタッフの生産性向上に貢献します。 ※当社は「SIGNAS」の正規代理店です ※詳しくは資料をダウンロードいただくか、当社までお問い合わせください

  • 02_SIGNAS.jpg
  • 03_SIGNAS_conventional.jpg
  • 04_SIGNAS_signpost.jpg
  • SIGNAS_05.jpg
  • SIGNAS_06.jpg
  • 07_SIGNAS_Product Specifications.jpg
  • SIGNAS_example.jpg
  • SIGNAS_Coupling bogie_Factory floor.jpg
  • 外観検査装置

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ROS対応 二輪駆動台車ロボット メガローバーVer.3.0

ROS対応 二輪駆動台車ロボット メガローバーVer.3.0

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 可搬重量約40kgを実現、インホイールモーターを採用した静音構造の二輪駆動台車ロボット

「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。 可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、 さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用することにより、旧来のモデルと比較して約20dBの大幅な静音化を実現しました。 様々な自動運搬・自動搬送シーンで求められている高度な機能や耐久性を十分に満たしつつ、音声認識などを伴うような高い静粛性が求められる用途にも適した製品となっています。 ◆ROS 2対応ファームウェアを公開しました！ 【特長】 ■インホイールモーターを採用した静音構造 ■可搬重量約40kgを実現した二輪駆動台車ロボット ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1、ROS2による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載し、取り付け位置が変更可能

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防水対応3軸円筒座標型ロボット　SWHR3156シリーズ

防水対応3軸円筒座標型ロボット　SWHR3156シリーズ

LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウエハ搬送に最適

防水対応3軸円筒座標型ロボットSWHR3156シリーズは、300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付です。保護等級IP64で、LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウェーハ搬送に適しています。S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

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