0.5Nの繊細な操作、±3Nの安定した力制御！
DOBOT社の最新ロボットアーム「CRAFシリーズ」は、6軸の高感度力覚センサーを搭載し、人の手のような繊細な動作と力加減の制御を実現。わずか0.5〜2Nの力で手動操作（ドラッグ）が可能なため、教示作業が驚くほどスムーズ。研磨・バリ取りなど力の安定性が求められる工程では±3Nの高精度な力制御で品質を向上。さらに、1Nのわずかな衝突も検知できる高感度な安全機能を搭載しており、スマートファクトリーや研究開発分野でも安心して導入できます。プログラミング負荷を軽減しながら、人とロボットの共創を可能にする次世代ソリューションです。 https://www.youtube.com/watch?v=Kta3Vsfow3A
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基本情報
モデル名CRAFシリーズ（Force Control対応） 可動軸数6軸 内蔵センサー高感度6次元力覚センサー（Force Torque Sensor） 力制御精度±3N（定常状態での力制御） 手動教示機能ドラッグ操作による手動ティーチング対応（操作力：0.5〜2N） 衝突検知機能最小1Nの衝突を検知（高感度安全制御） 可搬質量（参考値）約3kg〜10kg（モデルにより異なる） 繰り返し精度±0.02mm（代表値） 動作速度最大1m/s程度（各軸合計） 設置方法卓上・床置き・壁面・天吊り対応 通信インタフェースTCP/IP、Modbus、RS485、I/O信号対応 対応プログラミングスクリプト／GUI／Python／Blockly／ROS 等 電源AC100～240V / 50-60Hz 動作温度範囲0～45℃（推奨動作環境）
価格帯
納期
用途／実績例
■製造業 ■物流・倉庫作業 ■研究機関・教育現場 ■医療・バイオ関連 ■その他の活用例
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