力覚内蔵で繊細な作業も自動化！安全で高精度な次世代協働ロボット
DOBOT CRAFシリーズは、ベースとなるCRAシリーズの優れた基本性能に、高精度な6軸力覚センサーをフランジ端へ一体化させた、力制御（Force Control）特化型の次世代協働ロボットです。 「センサー・アルゴリズム・構造」の統合設計により、従来のロボットでは困難だった「人の手のような繊細な力加減」を必要とする製造工程の自動化を実現します。 https://www.youtube.com/watch?v=Kta3Vsfow3A
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基本情報
CR5AF（小型・高精度モデル）可搬重量 5 kg、作業半径 900 mm をカバーする最もコンパクトなモデルです。 シリーズの中で最も高い ±0.02 mm の繰り返し位置精度を誇り、本体重量も 25.5 kg と軽量なため、 精密な電子部品の組み立てや医療補助など、限られたスペースでの緻密な作業に最適です。 CR10AF（中型・汎用モデル）可搬重量 10 kg、作業半径 1,300 mm を備えた、製造現場で最も汎用性の高いモデルです。繰り返し位置精度は ±0.03 mm、本体重量は 40.5 kg です。 自動車部品の研磨やバリ取りなど、一定のリーチとパワーが必要な自動化工程で主軸として活躍します。 CR20AF（大型・高可搬モデル）可搬重量 20 kg、作業半径 1,700 mm を誇るシリーズ最大・最長のパワフルなモデルです。 繰り返し位置精度は ±0.05 mm で、重量級のワークを扱うネジ締め、パレタイズ（荷積み）、大型部品のハンドリングといった重作業に対応します。本体重量は 74 kg で、制御には上位の専用コントローラー「CC263」を使用します。
価格帯
納期
用途／実績例
複雑な研磨・ポリッシング・バリ取り、精密組立・ネジ締め・はめ合い、医療・ヘルスケア・研究オートメーション、工作機械へのワーク供給・搬送
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企業情報
SDGｓ ゼロカーボンのお役に立つ製品を幅広く取扱いしています。 1級建築士 1級施工管理技士 による責任施工。当社は1級建築士事務所でもあります。 設備製品とその工事まで一気通貫での対応をさせていただきます。
