繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
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基本情報
【仕様】 ■コンプライアンス制御 バネのような制御、方向での定数指定が可能 ハンドの重量重心を設定することにより 外部トルク0の状態を再現。 ■オシレーション制御 釣り合った状態に一定力や波運動を 加えることにより人と同じような嵌合動作を再現 例) すりこぎ運動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
用途／実績例
【仕様】 ■コンプライアンス制御 バネのような制御、方向での定数指定が可能 ハンドの重量重心を設定することにより 外部トルク0の状態を再現。 ■オシレーション制御 釣り合った状態に一定力や波運動を 加えることにより人と同じような嵌合動作を再現 例) すりこぎ運動
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企業情報
株式会社明和eテックは、産業ソリューションとコアテクノロジーの2つ を軸に受託事業、請負事業、販売事業を展開しております。 「企画力」と「技術力」と「チームワーク」をもってお客様に愛され 信頼される明るい会社をめざします。
