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自動はんだ付ロボット（TX-I224）
省スペース・高剛性４軸ツール ●ロボット本体は３３mm×３７mmのサイズに動作範囲は ２００×２００×５０(Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）を確保しました。 ●ベースにはアルミの押し出し材を使用して高剛性を 実現しました。 ●高精度のボールネジとサーボ制御モータの使用により、 高い繰り返し精度と脱調レスを実現しました。 ●鉛フリーはんだ付けに効果的なオプションである 糸はんだプリヒーター、Ｎ２ジャケットを搭載 可能です。 ●ツール部は直線、円弧補間ができ、本格的なはんだ 付けが可能。 ●はんだ付けコントローラーは取り扱いが容易で１次から ３次までの糸はんだ供給量、供給速度および加熱 時間の調整ができるIMPAC?Uを搭載。 ●お手持ちのＰＣを使用して、はんだ付け条件の管理や コテ先温度チャートのモニタリングができる「ＴＳＣＯ」 やロボットのプログラムやティーチングデータの 管理が可能なソフトとも接続可能です。
自動はんだ付ロボット（TX-M444）
高剛性４軸ツール ●ロボット本体は５３０mm×５７０mmのサイズに動作範囲は ４００×４００×１００(Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）を確保しました。 ●ベースにはアルミの押し出し材を使用して高剛性を実現しました。 ●高精度のボールネジとサーボ制御モータの使用ににより、高い 繰り返し精度と脱調レスを実現しました。 ●鉛フリーはんだ付けに効果的なオプションである糸はんだ プリヒーター、Ｎ２ジャケットを搭載可能です。 ●ツール部は直線、円弧補間ができ、本格的なはんだ付けが可能。 ●コントローラーは多機能なMAXEEDを搭載。はんだ供給や加熱 時間等の回数を自由に設定 でき、スライド時のはんだ供給量 の設定も容易に可能。 ●お手持ちのＰＣを使用して、はんだ付け条件の管理やコテ先 温度チャートのモニタリングができる「ＴＳＣＯ」やロボット のプログラムやティーチングデータの管理が可能なソフトとの 接続可能です。
スピード微調整・アプローチ経路設定OK！ロボットとコテ先の一体化
はんだ付け“真”理論では、独自のはんだ送り機構、ロボットアームの 軽量化設計による高速化、ワークに合わせたコテ先ユニットなど、 長年にわたる独自の研究による成果を取り入れています。 当理論の例として、「自由自在なコテ先アプローチ」をご紹介。 ロボットとコテ先の一体化。X・Y・Z・θ同時制御により、コテ先の自由自在 なアプローチが可能。スピード微調整や、アプローチ経路設定可能です。 【はんだ付けの“真”理論 5つの例】 ■はんだ送りのダブルモーター化 ■アームの軽量化 ■自由自在なコテ先アプローチ ■コテ先角度の固定 ■専用ロボットならではの機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
