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産業用ロボットの種類や特長、また実際にどのような現場で活躍しているのかをご紹介！
皆さんはロボットと聞くと何を思い浮かべますか？ 人型のロボットやAIロボットなどをイメージする方が多いと思いますが、 実は私たちの社会で多く活躍しているロボットは「産業用ロボット」と 呼ばれるものであり、製造業をはじめとした幅広い産業で活用されています。 今回はそんな「産業用ロボット」について、それぞれの種類や特長、 また実際にどのような現場で活躍しているのかをご紹介します。 【掲載内容】 ■産業用ロボットとは ■産業用ロボットの種類 ■産業用ロボットを導入するメリット ■産業用ロボットが活躍している現場 ■中村留の産業用ロボット ■まとめ ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
コンパクトなボディに抜群のパワーとスピードを備えています。
【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。 【コンパクト】 ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。 これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。 【通信ケーブルフランジ追加】 フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。 これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。 【耐環境性能アップ】 耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。 切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の大幅アップを実現します。
【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、 お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。 【コンパクト】 ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。 これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。 【通信ケーブルフランジ追加】 フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。 これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。 【耐環境性能アップ】 耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。 切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。
【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮します。 【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】 【最大可搬質量20kg】 可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。 また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
垂直多関節ロボットの中で最も長いアームリーチ、大きな可搬質量となります。
【スリムなボディ】 アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。 【最大可搬質量13kg（*１）とパワフル】 最大可搬質量、13kg（*1）とパワフルで、重量物もラクラク搬送 *1:手首下向き±10°を超える場合は11kgです。 各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。 （手首部：IP65相当、本体部：IP54相当） 【ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備】 【豊富なバリエーション】 ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。
【カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現】 ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。 サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。 そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。 高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。 【特長】 ■クラス最高レベルの高速動作を実現 ■長時間の連続稼働を実現 ■振動を抑制する制振制御技術 ■新設計の高剛性・軽量アーム ■「床置きタイプ」と「天吊りタイプ」を選択可能 ■レイアウトの最適化により、高速動作を実現 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ラインアップ拡充で実現する、製造工程全体の自動化！垂直多関節ロボットのご紹介
『VMB・VLAシリーズ』は、最大60kgの可搬質量と最大リーチ約2500mmの アームを持つ垂直多関節ロボットです。 大物の搬送作業やパレタイジング工程などに適しており、 重量物を扱う作業者を危険や負荷から解放します。 これまでのラインアップとあわせ、製造工程全体の自動化を デンソーロボットで実現します。 【特長】 ■VMBシリーズ ・厳しい衛生環境・悪環境で活用可能 ・EtherCATを機内配線し、自由なハンド設計に対応 ■VLAシリーズ ・耐悪環境対応 ・フィールドネットワーク内蔵 ・重荷物の搬送・パレタイジングに好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型スカラロボット。ＡＣサーボ搭載の高速かつローコストを実現。
【現在好評発売中のDYNAXの「miniSCARA」の高速化・可動範囲拡張バージョン】 ■「miniSCARA/300」はACサーボを使用し、高速かつローコストを目標に開発された水平多関節ロボットです。 ■アーム長300mmの広い作業領域と、柔軟なシステム構成でバイオテクノロジーや各種生産現場等の低荷重用途向けに開発された小型スカラロボットです。 ■ハーモニックギアを採用した高性能、高精度にもかかわらず低価格の実現により、教育用・ラボユースにも最適です。 ＜TECHNO-FRONTIER 2006 モーションエンジニアリング展に出展＞ 期間：４/１９〜４/２１ 場所：幕張メッセ ホール７ ブース番号：７４１３ 【セット内容】 本体/コントローラ/ペンダント付き
ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA/310
直交ロボットに比べ動作領域が広く高速動作 組み立て作業の自動化に最適な、高性能・低価格の水平多関節ロボット 【特徴】 ○小型・ローコスト・高性能 小型ACサーボドライバ採用 ハーモニックギア使用 サーボドライバ本体組込 ○使い易い 広い作業範囲と高速移動 直交ジョグによる簡単なティーチング PTPの直線移動 ○標準ソフトウェアFics-P3搭載 モータ制御とシーケンス制御 ホストコンピュータからの制御 ○シリアルリング型IOモジュール接続 256DI・256DO ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。
可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。 新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。
【人気シリーズ】産業用ロボットの種類と特徴
人件費削減や作業効率化を促進する産業用ロボットは、近年多くの企業で活用されており、2035年には10兆円市場に成長すると言われています。産業用ロボットとは、「自動制御され、再プログラム可能かつ、多目的なマニピュレータで三軸以上でプログラム可能で、一か所に固定、または移動機能をもって、産業自動化の用途に用いられるロボット（JISより）」のことです。 【キーワード】 製造業、自動車業界、半導体業界、食品業界、飲料業界、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット（スカラロボット）、パラレルリンクロボット、直行ロボット
セル生産対応 様々な製造工程の自動化・効率化に貢献
生産現場で真価を発揮 芝浦機械の垂直多関節ロボット 【特長】 ■小型・省スペースコンパクトな設備作りに貢献 ■環境対応(オプション) クリーン仕様(ISOクリーンクラス3) 防塵・防滴仕様(IP65) ■プログラム作成支援ツール用意 ロボットプログラムを知らなくても、プログラム作成が可能 【主な仕様】 ■アーム長‥‥ 800mm ■サイクルタイム‥ 0.4秒台(定格2kg時) ■最大合成速度‥ 8.06m/s ■本体質量‥‥ 45.5kg ■最大可搬質量‥ 5kg □その他機能や詳細については、カタログをダウンロード下さい。
高速化、省人化を実現！インサート成形の自動化をご提案します
自動化・省力化による生産性向上・コスト低減・品質向上を実現します。 例1 ■隣の装置からコンベアで流れてきた 部品を多関節ロボットが画像認識で 取り出し、金型にインサートします。 ■個人差による作業時間のばらつきが 無くなり、成形品の品質が安定します。 例2 ■金型へのインサート部品のセットと 製品取り出しを自動化します。 ■作業者の確保が難しいインサート 成形を自動化します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
重可搬タイプ6軸垂直多関節クリーンロボット
最大可搬質量210kgまで対応し、大型パネルの搬送に最適。 高速化と剛性の向上により、サイクルタイムを短縮し、たわみ・振動を最小限に抑制。 クリーン度はISOクラス6に対応し、クリーン環境での使用が可能。 カラーグラフィック表示の大型LCDを採用したティーチペンダントにより、簡単でわかりやすい操作が可能な上、ティーチング時間の大幅な短縮を実現。
広い作業領域とパワフルな手首で、さまざまな用途に対応
中空手首構造 各部に防錆ボルト、部品への防錆処理 耐クーラント塗装 ロボット本体IP67相当（防塵・防滴） アプリケーション配線・配管をアーム内に内蔵
クラストップレベルの高速·高精度 1kg可搬 ミニロボット
アプリケーションを選ばない大きな手首トルク 1kg可搬クラスでは世界最小6軸設計 スカラロボットを超える自由度 クリーンルーム内の小型電子部品の組立に最適
作業員に代わり自走式多関節ロボットが重量部品を自動運搬
作業員の苦渋作業をロボットが肩代わり。 作業員の業務改善と危険作業の解消を同時実現。 詳しくは弊社HPよりお問い合わせください。
大阪・岸和田市『だんじり祭り』の太鼓叩きを再現したロボットシステムです。太鼓を叩くスピードはどのロボットシステムよりも最速です！
産業用のだんじり自動太鼓叩きロボットシステムです。
高性能ロボットを使った生乳のサンプリングの自動化。衛生的で信頼性の高いストーブリロボットで実現
牛乳は食品の中でも最も規制が厳格な食品の一つですが、今回は牛乳品質条例の施行にも関わるバイエルン生乳検査協会(Milchprüfring Bayern: MRP)の、おそらくは世界最大級で最も近代化された研究所での自動化システムを紹介します。 MRPでは年間約1400万のサンプル分析と9000万件の分析レポートを供出するために、信頼性の高い高度に自動化されたシステムを導入しています。 【特徴】 ○高性能ロボットを使った生乳の検品システム 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
ストーブリのTX2シリーズは、その高い剛性・精度により、多様な加工用途に活用されています。自由度が高く、省スペースな加工が可能。
ストーブリのTX HSMシリーズ６軸ロボットは、独自の高性能減速機と制御技術により、外的付加のかかる加工用途にも安定した精度の高い動作を行います。そのため、アルミ、鉄、木材、複合材、プラスチック、樹脂などのバリ取り、穴あけ、トリミング、切断などの用途に使えます。 [特長] ・リーチ範囲1000mm～2594mmまで、幅広いラインナップ ・バックラッシュ・がたつきが少ない独自の減速機により信頼性アップ ・繰り返し精度±0.03mm(TX90HSM) ・オフラインティーチングソフトによる軌跡の自動生成（ティーチングレス） ・死角が少なく、球状の広い動作範囲 ※詳細は製品カタログをダウンロードください。
【全27ページの事例集進呈】医療機器分野など！ストーブリロボットの事例を多数掲載
当資料は、厳格な安全基準と品質基準だけでなく、高い精度と生産性が 求められる用途に適した「ストーブリロボット」の事例集です。 医療機器分野をはじめ、製薬分野やバイアルの無菌充填など 様々な事例を掲載しています。 全27ページの事例集を無料進呈！ ご希望の方は「PDFダウンロード」より資料をご覧ください。 【掲載内容】 ■生産性を向上させる先進的なメカトロニクスソリューション ■人をサポートするロボット ■多くの用途における独自の知識と経験 ■医療機器製造のパイオニア ■サイクルタイムが重要となる製剤ライン ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【病院内での自動化】サイトケアの安全な薬のハンドリング！ストーブリロボットの事例をご紹介
ストーブリ株式会社が取扱う「ストーブリロボット」の事例をご紹介します。 高精度のがん治療薬の調製に、当社の「TX40 CR(クリーンルームタイプ)」が 使用されています。 6軸ロボットが、がん治療薬の投与量を高い精度で計測し、アンプルやシリンジ、 バッグに充填します。 システムに組込まれたQAシステムでモニターしながら、ロボットが正確に 投与量を計測するため、患者の安心を確保するともに、調整工程で作業者が 危険物質に触れる心配もなくなります。 【事例】 ■病院内での自動化 ■製品：TX40 CR(クリーンルームタイプ) ・注射器や点滴バッグへ適量の薬液を充填する作業を担う ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高い衛生環境下での新しいアプリケーション！TX2-60 HEロボットがサンドイッチ製造を自動化
米国に本拠を置くGrote Companyは、パンのスライス、具材のフィリング、 カットの工程など、サンドイッチ生産ラインでの自動化を専門としています。 最近まで、サンドイッチの上半分と下半分は手作業で重ねられていましたが、 現在Groteは、洗浄プロセスを備えた当社の「TX2-60HE」6軸ロボットを用いて このプロセスをも自動化することに成功しています。 【特長】 ■毎秒1つの速度でサンドイッチを製造 ■衛生的な設計の高速ロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
それぞれタクトの異なる6台のロボットによるカップ乳製品(チーズ）の搬送、段積み、パレタイズを自動化した事例をご紹介します。
今回紹介する事例は、チェコ共和国のプラハから100マイル東にある町 ホツェニにあるChoceňskámlékárna社で、スプレッド、ヨーグルト、 カードチーズのブランドです。 約90年前に設立されて以来、高い品質基準に取り組んでおり、 大量産品での自動化とより信頼性の高い生産ルートを導入しました。 さらに、チェコで人気の乳製品を、1時間あたり20,000個の速さで梱包する 新しいラインを設計し導入。 導入した6台のストーブリロボットは、生産の柔軟性の向上に大きく貢献し、 さまざまな製品に対応するためにシステムを再設定するときも、非常に 短時間で行うことができ、効率的な自動化により、絶えず増加する需要に ラインの生産能力を柔軟に適応させることができます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
中国の大規模なワクチン製造工場でロボットを活用した事例をご紹介します。
今回のケースは、中国でのバイオ医薬品産業でストーブリの 『TX200 ステリクリーン』を使った画期的な成功事例です。 ストーブリ中国は、他社も同様な自動化を進めていくと予想。 現在、中国には48のワクチン製造会社があり、その半数以上が、 ワクチン製造用トレイの搬送と振動を必要とするセルファクトリー によるプロセスを採用しています。 同社の搬送自動化など、実際的なロボット活用事例をご覧ください。 【ワクチン製造自動化によるメリット】 ■自動セル生産には、投資コストと生産コストの削減 ■ロボットの設置に伴い、CO2インキュベーターの数が削減 ■スタッフの防護服などの消耗品や、温度制御のエネルギー消費も削減 ■作業者がワクチンを製造する部屋に入る必要がない ■汚染の危険性が最小限に抑えられる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
肉用ナイフを研ぐセルに組み込まれたロボット！導入事例をご紹介します
使用した刃物の研磨は、個々の刃物の状態に合わせて 研磨のプロセスも変わります。 ロボットを使うことで、自由度の高い個別の調整が 自動で可能となります。 ぜひ詳細をご覧ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■ナイフの研削に適したソリューション ■課題：仕様の異なるナイフを1本ずつ研ぐこと ■適したロボットの選定 ■システムは正確な輪郭検出から始まる ■±0.03ミリの繰り返し精度での研削 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
技術的基本原則や調整、組立説明書、基礎絶縁などの用語について説明
計測と試験に関する安全ガイド内の「用語集」をご紹介いたします。 技術的基本原則や調整、組立説明書、基礎絶縁などの用語について説明。 電気的保護等級の第1特性数字x(固体異物に対する保護および接触保護)や 第2特性数字y(防水等級)の表も掲載しております。 【掲載用語(抜粋)】 ■技術的基本原則 ■調整 ■組立説明書 ■基礎絶縁 ■絶縁破壊電圧 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
17秒ごとに10本のバイアルを製造！さまざまな要件に対応したロボットの導入事例をご紹介
1日あたり60万本のコロナワクチンの製造を53台のロボットを使って実現した 事例をご紹介します。 膨大な量のワクチンを機械によって直接取り扱い、プロセス処理や、テストを するにはどうすればよいでしょうか。 生産品質と生産能力の両立を実現するために取られた方策とは。 詳しくは、下記PDFダウンロードよりご覧いただけます。 【事例概要】 ■課題：自動化で超高速処理を目指す ■解決策：120台の画像処理システムと53台のロボットを使って11のラインを構築 ■結果：1日あたり60万本のコロナワクチンの製造をした ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
