LiDAR搭載 学習用小型ロボット ライトローバー

基本情報

【製品仕様】 ■サイズ：W160×D150×H116.8 (mm) ■本体重量：約516g（バッテリー含まず） ■本体材質：アルミニウム ■バッテリー：単3ニッケル水素充電池×4(別売) ■駆動方式：二輪駆動、後部ボールキャスター×1 ■タイヤ直径：駆動輪：60mm、ボールキャスター：17.5mm ■モーター：DCモーター×2 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度（実測値）：0.6m/s （数値は開発時の実測で、路面状況などにより異なります） ■制御基板：Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）、VS-WRC201 ■SDK：ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth、I2C ■収録サンプル： ・ROS用サンプルコード ゲームパッドからの操作 マウス（タッチパッド）からの操作 SLAM（gmapping） navigation ※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります

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用途／実績例

学習に必要な機能を十分に備えながら、定価で5万円を切る低価格であることも大きな特徴で、必要に応じた数量の実習教材を用意することで、教育効果をより向上させることに貢献します。 ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されており、回転量を正確に取得することが可能です。モーター回転量を元にしたPID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々なアプリケーションの学習および開発が可能です。 また、モーターの制御基板として「VS-WRC201」を新規開発し、エンコーダーからの出力値をRaspberry Pi 4に入力すると共に、効率の良いモーター回転制御を実現しています。 【用途事例】 研究開発用ロボット、運搬ロボット、二輪駆動ロボット、自動運転ロボット、搬送用ロボット、AGV　他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

詳細情報

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  ライトローバーには、小型の筐体ながら、RAM容量4GB版のRaspberry Pi 4 Model Bと小型のLiDAR（LRF）が標準搭載されています。現代的な台車ロボットの自律制御においては、以前にも増して演算能力が求められていますが、Raspberry Pi 4はそのニーズに十分に応えるプロセッシングスピードを提供します。LiDAR（LRF）は、昨今のスマートフォンや家電機器などにも搭載が進んでおり、高度化するロボティクス制御においては今後ますます重要性が増すデバイスであると考えられます。 これらのキーデバイスをコンパクトにパッケージした本製品は、自律制御の学習教材としてはもちろん、単純な台車制御という枠に留まらない全く新しいコンピューティングデバイスの創出にも繋がる、きわめて優れた教育材料であると言えます。

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  本製品では、標準の電源として単3ニッケル水素充電池を4本使用しますが、給電口となるモーター制御基板VS-WRC201の電源コネクターには、汎用のUSB micro B端子を採用しています。これにより、標準の電源以外にも、市販のモバイルバッテリーやACアダプターを接続することが可能です。 この工夫により、長時間の稼働が前提となる開発行程ではACアダプターを使用し、実際にロボットを動作させる場合には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリーを使用するなど、場面・目的に合わせた給電方法を柔軟に選択できます。 なお、本製品には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリー、ACアダプターなどは付属しません。

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  ライトローバーには、ROSの学習を手軽に進めることができるサンプルプログラムが付属します。サンプルプログラムをベースに、ROS経由でSLAMなどが実行できるので、台車ロボット制御の初学者でも、基本レベルから学習を進めていくことが可能です。学習をよりスムーズにするドキュメント類についても、標準で付属します。

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  LiDARを搭載したライトローバーに、カメラを追加できる「ライトローバー用 カメラオプション」もございます。 カメラユニットは容易に組み付けることが可能で、LRFとカメラを組み合わせた高度なプログラム開発などに活用できます。 個別にお買い求めいただくよりもお得なセット品もございますので、ぜひご検討ください。 （セットでご購入いただいた場合でも、カメラオプションの取り付けはお客様にて実施していただく必要がございます）

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  ハードウエア構成