把持したまま、物体を回転させるソフトロボット［信州大繊維学部］
イモムシの動きをヒントに作製！把持したまま、物体を回転させるソフトロボット
器用さと柔軟さを兼ね備える「ソフトロボット」を実現させる技術です。 イモムシの蠕動運動から着想を得て、物体を掴んだまま、ロボットハンド内で回転・移動させることを実現しました。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社信州ＴＬＯ
- 価格：応相談
ロボット(繊維) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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ロボットの製品一覧
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形を制御できる曲面形状ロボット［信州大学繊維学部］
「形を統合するデバイス」の可能性
※下記「カタログをダウンロード」からお問合せいただいても、弊社は内容の確認ができません。お問合せは「Webからお問い合わせ」からお願いいたします。 使用者個人やシーンに合わせて、形を制御できる曲面状のデバイス・製品として、例えば、変形する衣服・布製品や建築、Virtual Reality製品が想定できます。 浸透したスマートフォンの次に生活を一変させるものとして「形を統合するデバイス」の可能性が模索されます。 本技術は ◆ 曲線形状マニピュレータの区分的に曲率一定モデル（よく利用されるモデル）の曲面版であり ◆ NURBSのように制御点の位置を指定するのではなく、アクチュエータの曲率や伸び率を指定する方法を採ります。ロボットを制御するのに即しています。
- 企業：株式会社信州ＴＬＯ
- 価格：応相談
