【技術情報】ロボットアーム×画像認識でばら積みピッキング
■サンプルプログラムあり■ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキングを行った事例を紹介！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5d8890ade413db114e99 ■内容 判別したい対象物が触れ合っていたり重なり合っていると1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで、対象物が重なり合っている状態でも個々に分けて認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す動作を追加しました。 キーワード：Python、OpenCV、画像認識、AI ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
- 企業：株式会社アフレル AR-Lab日本橋
- 価格：10万円 ~ 50万円
