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サーボ系遅れを補正する形状補正機能
多軸補間ではサーボ系の遅れにより軌跡の内回りが発生します。 そのため実際の軌跡と理想の軌跡とでズレが発生します。 形状補正機能はサーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善します。 金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効です。 また、ロギングツールである「TPCロギング」によりCSVデータを抽出することができるため、Excelを使うことで軌跡精度の定量解析ができます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
外乱を直接抑圧！応答に優れた力制御をすることができます
『MOVOハイブリッド力制御』とは、力と速度の和をフィードバック値とし、 「押し当て」はもとより運転中の圧力を制御することもできます。 速度系ではなく、加速度制御系に力のフィードバックをかけることにより、 外乱を直接抑圧することができるので、応答に優れた力制御が可能。 モーションと力覚を統合したシステムにおいて接触点をスムースに 渡る技術です。 【主な用途】 ■ロボットハンド、マイクロマシン、ワインダ、リワインダ ■圧入、はめ合い、スピニング加工、可変ダンパ、ナットランナ ■その他張力制御、摩擦力制御など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
悪環境での用途に信頼性・堅牢性を実現！ポンプ、アクチュエータなどの用途で使用
当製品は、エンコーダやポールセンサを使わずに速度制御する センサレスドライブです。 低速域をインバータ駆動、中高速域はモータの誘起電圧を基にした センサレス速度制御系を構成。 エンコーダやポールセンサの実装が困難な特殊モータ、あるいはセンサ類の 故障が懸念される悪環境での用途に信頼性・堅牢性を実現します。 【主な用途】 ■ポンプ、ファン ■スピンドル駆動 ■ディスク駆動 ■各種電動ツール、アクチュエータなど ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
小型・軽量、精密、長寿命！ ※清浄空気であれば基本メンテナンスフリーです！
当社の主力製品『ノズルフラッパ型空気圧サーボ弁』のご紹介です。 比較的小さな流量を高応答で制御できる小型・軽量なサーボ弁です。 トルクモータの可動部であるアマチュアはフラッパと一体構造でフレキシブル管に支持されており コイルに電流を印可すると、トルクが発生しアマチュアを傾けます。 ノズルとフラッパの間はあらかじめギャップが設けられており フラッパの動きに応じてノズル部開口が変化することで空気圧を制御しています。 詳しくは「【技術レポート】ノズルフラッパ弁による制御」をご覧ください。 当レポートはノズルフラッパ弁の基本的な特長や構造、制御の実例をご紹介しております。 空気の流れを基に2方弁、3 方弁、4 方弁に分類できますが 当レポートでは3方弁及び4方弁を取り上げております。 ※空気圧サーボ弁を最適な状態でご使用いただくため開発された適合サーボアンプ「CA250 シリーズ」もございます。 30mA 駆動用アンプにセンサアンプ(LVDT、歪圧力センサ)とプリアンプを構成したことにより簡易的な制御系を構築できるようになりました。 ご不明点はお気軽にお問い合わせください。
