更新日： 集計期間:2025年08月27日～2025年09月23日
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PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御（外乱オブザーバ＋ロバスト制御）の適用開発事例をご紹介致します！
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
油圧のハイパワーを超高速・精密制御するサーボ弁付高精度油圧シリンダ
STPでは対応できない「高圧・高速・高応答」に対応 加振用途にも使用可 油圧ユニットの供給圧力変更やアキュムレータの使用により幅広い仕様に対応可能
最大16本の振動子を1台の発振器で切り替えながら発振制御が可能！
■特許取得の多点超音波発振制御ユニット■ デュケインのMPCユニットは1台の発振器で複数の超音波振動ユニットを制御するために開発されました。米国特許技術（#7,225,965）のMPCユニットは、デュケイン独自の外部制御機能のiQ-LinQとの組み合わせにより装置PLCから複数の振動ユニットを切り替えながら個別に発振制御することが可能になりました。従来の技術では超音波発振器と振動子は1対1でなければいけませんでしたが、MPCユニットを使用することにより、1台の発振器で複数個所の溶着、カシメを行う事ができます。 ■最大16の振動子を接続可能■ 1台のMPCユニットには最大16の振動子を接続することが可能で、大型部品の多点カシメや多点スポット溶着などを行う装置では、発振器の数を減らす事によって大幅なコストダウンを行う事が可能です。
3種類のトルク値が記憶できるプリセット型パワートルクセッター
エアー式トルク制御ナットランナーで高精度な締付けトルク管理ができるエアツールです。
液体の粘度や吐出量など、貴社の条件に合わせてシステムでご提案いたします。
液体制御システムであるディスペンサーには、加圧エアを使用して材料を定量吐出する「エア式ディスペンサー」や、高速吐出を可能にする「ジェットディスペンサー」があり、用途ごとにそのシステムを組む必要があります。 当社では、電池や半導体をはじめ食品、化粧品、医療機関に至るまで、さまざまな業界への導入実績がございます。適切なシステムをご提案できるよう、さまざまな機器・パーツをご用意しておりますので、まずはお気軽にご相談ください。 【システム事例】 ■バレルシステム： 吐出量が小さく、使用量が少ない場合に適しています。シンプルなシステム構成で、とても安価に導入可能です。 ■バルブタンクシステム： 一度の吐出量が0.003cc以上で、使用量が多い場合に適しています。低粘度から高粘度まで対応でき、温調システムとの組み合わせも可能です。 ■カートリッジシステム： 市販のシリコンカートリッジを直接ホルダに入れ、定量吐出します。ホルダ本体に覗き窓があるため、残量確認が可能です。 ※上記の他にも、さまざまなシステムの構築が可能です。詳しくはお問い合わせください。
キーワード： 流体機械 流体不安定現象 データサイエンス 流れの制御 噴流
観測データから流体の状態を推定し、その流れを制御する研究を行っています。具体例として、排尿流量の推定とターボ機械内部状態の推定に関する研究をご紹介いたします。 まず、非接触での尿流測定方法として、流体の界面不安定現象を応用しています。具体的には、断面が円形ではなく長楕円形のノズルから液体が流れ出る際、流出直後に長楕円形の断面の長軸と短軸が入れ替わる現象を観察できます。この「アクシススイッチング」と呼ばれる現象は、実際の排尿にも見られ、排尿の波長と尿流量には相関関係が存在します。これにより、波長の時系列データを記録することで、尿流量の推定が可能となります。 さらに、波長だけでなく、排尿の幅や音の情報を組み合わせることで、尿流量の推定精度を高めています。加えて、データサイエンスを用いることで、ターボ機械内部の状態量（圧力、流速）を、限られた観測点のデータから精度高く再現しています。
WindowsPC上から遠隔地に設置したDIOやAD変換インターフェイスを制御
RS-SG2000シリーズはSubGiga無線経由で、DIOやADを制御するシステムセットです。 WindowsPCにはUSBドングルを装着し、遠隔地に設置したDIOや、AD変換ユニットを制御することが可能となります。 ●DIO RS-SG2010T／10M ＋デジタル入出力ポートをそれぞれ8ch搭載。トリガー入力とストローブ出力を各1ch搭載。 ＋入出力端子への電源供給や接地のためのコモン電源端子を搭載。 ●AD変換 RS-SG2040T／40M ＋アナログ入力ポートを8ch搭載。デジタル出力ポートを1ch搭載。 ＋アナログ入力電圧は±10V、 ±5V、 ±2.5V、 ±1V、 ±0.5V、 0-10V、 0-5V、 0-2.5V、 0-1V。 S/Wから各chの電圧レンジを切替。 ＋分解能12bit、サンプリングレート500kbps。 ＋4-20mAの電流計測に対応。 ●共通仕様 ＋信号入力コネクタは端子台タイプ（末尾がT）とMILコネクタタイプ（末尾がM）をラインナップ。 ＋設置場所の周辺温湿度計測が可能。 その他詳細は別途、お問い合わせください。
