更新日： 集計期間:2026年01月14日～2026年02月10日
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最大5A出力×豊富なI/O×PID制御で、ボイスコイル駆動を自在にコントロール
ボイスコイルアクチュエータの動作を精密に制御する高性能モーションコントローラです。 最大20kHzのサーボ制御サイクルとPID制御を備え、精緻な位置決めと速度制御を実現します。 最大5Aの出力電流を提供し、24～48Vの範囲で動作します。豊富なインターフェース（TCP/IP、USB）に対応し、LabVIEWやMATLAB、Pythonといった一般的なプログラミング環境での制御が可能です。 加えて、自動調整機能を持つオートゼロ機能や、データレコーダー機能を内蔵し、動作記録も簡単に行えます。 小型で軽量なデザインは、OEM機器への組み込みや研究開発用途に最適です。
画像処理との連携を可能とし、ワークアライメント調整などを実現した事例をご紹介！
XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携を行った事例について ご紹介いたします。 XYθ平面パラメカでは、3軸のパラレル制御が必須です。従来のサーボ コントローラには、機構変換の機能がなく、直交系のXYθで動作指令が 出来ませんでした。 この課題をワンボードモーションコントローラ「SLM4000」で解決。専用の 機構変換処理を当製品内に内蔵して、直交系(XYθ)で指令を実現、G言語や テクノ言語により、自動機として活用するなどのメリットを得られました。 【課題】 ■直交系(XYθ)で指令する ■高精度な軌跡制御で緻密に動作する ■G言語やロボット言語に対応し自動機(生産機)として動作する ■画像処理と簡単に連携する ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
多軸制御をローコストで実現！ステッピングモータ制御にも最適
■多軸制御をローコストで実現！ 『PCIX-801』は、搭載する機能を絞り、シンプルにすることにより、多軸制御をローコストで実現することができました。 また、プログラムにより機能選択ができるフレックス入力端子を装備していますので、必要に応じて機能切替をしていただくことができます。 ステッピングモータだけでなく、最大4軸までサーボモータの制御もできますので、お客様のニーズに応じて、様々な用途でお使いいただけます。
ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当
ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。 詳しくはお問い合わせ下さい。
AD/DA搭載、オーバライド可、cPCIバス対応12軸制御ボード
■AD/DA 各4チャンネル搭載 cPCIX-1201Aは、アナログ入力、アナログ出力を各4点（分解能12bit）搭載しています。 ■位置決め駆動時にオーバーライドが可能 拡張機能を使用して、位置決め駆動時に移動量のオーバーライドが可能。駆動中に新たな移動量を設定することができます。
自社研磨データベースと直結した専用ソフトからダイレクトにマシンを運転できるようになった事例をご紹介！
当社のワンボードモーションコントローラ「SLM4000」を導入いただき、 自社ノウハウの有効活用ができた事例をご紹介いたします。 お客様は汎用NCで制御していましたが、自社の独自性が出しにくく、不満を 持っていました。精密研削の加工ノウハウを独自ソフト(Visual Basicで制作)に まとめて、NCと直結させる必要がありましたが、既存のNCには切り口に 限界があり諦めていました。 当製品の導入により、自社ソフトで運転・制御、汎用NC相当の基本性能、 他社と差別化となる独自機能を実現することができました。 【課題】 ■自社研磨データベースと直結すること ■自社ソフトで運転・制御が出来ること ■汎用NC相当の基本性能・精度を達成すること ■他社と差別化するための独自機能を活用出来ること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
MECHATROLINK-II/III対応 モーションコントローラ
PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。 機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。 また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを制御
テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。
汎用8軸モーションコントロールボード
●制御軸・・・8軸 （独立・同時制御） ●ドライブ速度 1PPS〜4MPPS ●自動原点出し機能 ●台形駆動・非対称台形駆動・放物線S字加減速 ●全軸エンコーダA相／B相／Z相入力対応 ■Windows98/NT/2000/XP用 ・デバイスドライバ、サンプルプログラム（VB・VC++）を付属
スピーディなシステム構築を可能にする、4軸モーションコントロールボード。半導体装置、検査装置、ロボットなどに最適です。
従来品よりも、より高速に進化。また、機能切替が可能な汎用入出力12点を追加。 手動パルサ入力にも切替が可能に。
小円をごく短時間で正確に加工した事例です。
1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコードでの運転も可能。 真円度の精度解析の機能も内在しています。 機構・サーボ系の最適調整や定量評価も簡単です。
ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。 自由形状やCAM出力図形を正確にカッティングできます。
ファインモーションは複雑な図形も正確な軌跡でカッティングできます。 刃先のθ軸補正機能あり。 詳しくはお問い合わせ下さい。
残留振動低減！位置決め時間短縮を可能にする、8軸モーションコントロールボード
S字加減速の効果により、残留振動が少なくなり、サーボモータ制御時に位置決め時間が短縮されます。起動、停止のショックダンピングが改善され機械系の寿命が延びます。高速域の加速度が少なくなる為、より高い周波数でモータを回転できます。
海外メーカーとの競争に勝つための技術を蓄積した事例についてご紹介いたします！
当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを 一括制御した事例をご紹介いたします。 お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから 購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で 困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーション コントローラメーカーを探していました。 ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、 ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。 【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に 組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、 高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
革新的な発想を促すロボット＆プログラム
ペリテックでは、デンソーウェーブ社製多関節型アームロボットとグラフィカルプログラミング言語LabVIEW を使い新しいロボティクスを提供します。
【実例】ＦＰＤや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御
ＦＰＤや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御にもファインモーションは使われています。 ステージの大型化と精密化に伴い、ヨーイング・うねり・直角度などの機構補正が重要です。 また、平行軸(ガントリ)制御や特殊な多軸制御、さらには軸動作と同期したヘッド制御など、緻密モーション制御と豊富なモーション機能により実現。 ＦＰＤ製造設備、太陽電池の製造設備、高速・高精度ステージ、高速レーザ加工機等に適しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。
パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形状を作成する)を制御した事例紹介
曲げ型に押しつけてパイプを塑性変形させて想定どおりの曲げ形状を作ります。 プッシャ軸と曲げ軸を連動させて精度良く曲げます。 また、回転軸を加えて、連続した立体的な曲げ加工が可能です。 スプリングバックなどを考慮した最適曲げ条件をデータベース化しました。 さらに現場の調整で、そのデータベースの修正も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送
自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画像処理との組み合わせも多く、さらには組立・実装・搬送・加工・検査などを同一システムの中で処理する複合化も進んでいます。 ファインモーションでは「緻密なモーション」「マルチタスク処理」「フレキシブルなカスタマイズ」「PC-PLCのリアルタイム連係」などを特徴に付加価値の高い精密搬送システムを実現しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。
汎用サーボで平行軸（ガントリ）を高精度制御
ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となります。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。 また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、どうしても中央駆動が出来ないことも考えられます。 そのような場合、いかにヨーイングなしでテーブルを駆動するかがポイントとなります。 このような場合に役立つのが"同一指令2軸"という機能です。
プレス・高速搬送など多軸同期の繰返し動作をデータ化したパターンで制御
「電子カム・同期モーションコントローラ」は、プレス・高速搬送など多軸同期の繰り返し動作をデータ化した動作パターンで制御します。 機能完成形なので導入後すぐ稼働可能です。 高速同期性 （主軸３０００rpm／２０msecサイクル同期の実績）。 精度（定量）解析で最適調整が容易です。 電子カムとテクノ言語の併用で簡単運転。 詳しくはお問い合わせ下さい。
バイオ医薬品産業におけるCD測定に最適なソリューション！
Applied Photophysics社製Chirascan Q100は、世界初にして唯一の超高感度、高速自動CDスペクトロメーターです。このユニークな装置はCDアプリケーションの範囲、領域を著しく広げ、生産性は50倍にも向上します。多次元的な負荷実験を使用するChirascan Q100は、タンパク質製剤スクリーニングや生物学的同定性研究野にける強力な新ツールです。 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
搬送・組立のみならず、加工にも使える軌跡精度の高さを実現した事例をご紹介！
垂直多関節ロボットを自作し、制御盤なしでコストダウンできるように なった事例をご紹介いたします。 自社のロボット機構や運転目的にあったモーションコントローラを導入し 独自性を発揮させたい、ロボット言語とG言語を併用したい、専用CAMから 直接に運転したいなどといった課題が発生。 当社対応後は、垂直多関節ロボット機構(6軸)に応じた機構変換処理を実現。 G言語やテクノ言語(ロボット言語)で簡単に運転が可能になり、一般の自動機 として生産現場で活躍できる幅広い機能を内蔵するなどのメリットが生まれました。 【特長】 ■自社のロボット機構や運転目的にあった、モーション コントローラを導入し、独自性を発揮させたい ■直交座標で指令・操作するために6軸の機構変換機能が必須 ■ロボット言語とG言語を併用したい(G言語も使いたい) ■専用CAMから直接に運転したい、またはCAM出力ファイルで運転したい ■組立・搬送ロボット以上の動作精度で、精密加工にも使いたい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
ワンボードモーションコントローラにより小型化・組込ができるようになった事例をご紹介！
ワンボードモーションコントローラ「SLM4000」の導入により、 卓上実装マシンで専用作業を達成した事例についてご紹介いたします。 当製品の導入によって、軸・I/O・表示(マンマシン)を一括で簡単・標準的に制御。 汎用NC相当のモーション精度を実現するなどのメリットを得ることができました。 【背景】 人が座って作業していることを自動化することで省人化、費用削減、 生産性向上、品質向上を達成する必要があり、卓上ロボットのようなマシンに 専用作業（ネジ締め・ハンダ付け・のり付け・塗布など）をさせるための専用機能とロボット制御が必要でした。 【課題（一部）】 ■シーリングや貼り合わせをするために、指定の位置で指定の分量を指定のタイミングで塗布したい ■ネジ締めをするために、指定の位置で指定のトルクで制御したい ■作業内容が緻密なため、卓上で行えるようにしたい ■卓上マシンにすることで電気品などの削減や制御盤スペースの省略を達成したい ■緻密な動き・位置決め・輪郭動作など全ての項目で共通に扱える運転プログラムが必要。 ※詳しくは関連リンクをご覧下さい。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
2CH パルストレインモーションコントロール EtherCATモジュール
ADLINKのEPSスレーブシステムは、サードパーティのEtherCATの製品と互換性のある、柔軟な高チャネル密度向けのモジュール設計、堅牢な構造、メンテナンスが容易、かつインテリジェントなパフォーマンスを備えています。 正確な時間確定的制御はI/Oの重要なアプリケーションの同期を可能にし、FPGAかつARM技術は、ユーザーが完全に汎用モータ駆動制御用の動作温度とリレースイッチングの使用サイクルだけでなく、運動の制御状態を含むEPSモジュールおよびシステムの状態を監視することができます。 また、ADLINKのEtherCATコンフィギュレータは、EtherCATのシステム間で自動スキャンと構成を可能にします。 EPSのユニークな構造と電子設計は、修理時間を短縮、ホットスワップ可能な機能をサポートしています。 -20℃〜60℃の頑丈な構造と動作温度範囲は、過酷な環境下での動作を可能にします。
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマ 「極細線での整列・中空(空芯)巻き（超小型モータの巻線）」 課題 「断続送りの整列巻きと通常のらせん巻きの両方が必要」 「断続送りかららせん巻きに自動的に切り替え」 「簡単に巻線命令でプログラミング」 「線材径のバラツキに応じて現場で簡単に再設定が可能」 「極細線でも十分な巻線精度」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
Deep Robotics：「AI＋Robotics」立体製品の360度外観検査
◆「AI＋Robotics」をワンストップで開発・実装：Deep Robotics◆ ～立体製品の360度外観検査や移動・動作を伴う難易度の高い検査にも柔軟に対応する高度なロボット制御と、製造業に特化した独自AIの開発から現場導入までワンストップでご提供します。～
EtherCAT マスターモーションコントローラ PCIe-8338
ADLINK PCIe-8338は、最大64個の同期軸と10,000点を同時にサポートできるハードウェアベースのEtherCATモーションコントローラです。PCIe-8338は、汎用のセンサ入力だけでなく、パルス入力として、入力周波数が最大1MHzの独立した緊急停止入力(EMG)、および設定可能な孤立高速デジタル入力を特長としています。半導体、電子製造などの垂直自動化アプリケーションの同期I/O性能を最適化するために、250μsの最小サイクルで最適なジッタ制御が提供されます。 PCIe-8338は、多次元、高度に同期化された時間決定性イベント･トリガ･モーション＆I/O制御を生成するために、シェル外のアプリケーション対応(APS)関数ライブラリを提供します。ADLINKのAPS関数ライブラリを使用して、幅広い互換性のあるサードパーティスレーブを簡単に設計できます。ADLINKのMotionCreatorPro 2ユーティリティは、Microsoft Windows環境に完全に準拠しており、EtherCATのモーションおよびI/O設定と機能評価、プログラムダウンロード機能のコンパイルが可能です。
ステージの大型化や高精度化にともない門型構造や平行軸駆動の機構で活躍する機能
ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となってきます。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。 また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、どうしても中央駆動が出来ないことも考えられます。 そのような場合、いかにヨーイングなしでテーブルを駆動するかがポイントとなります。 このような場合に役立つのが"同一指令2軸"という機能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
