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MMSによる3次元計測で道路施設・道路付属の維持管理や防災点検に活用可能！
『MMS（モービルマッピングシステム）』による計測は、カメラやGPS、 レーザスキャナ、レーダー、オドメーター（車両移動補正装置）などを 搭載した車両を走らせるだけで路面の形状や周辺の建物、標識、 ガードレールなどの周辺状況、路面文字やマンホールなどの細部に 至るまで全てのデータを効率的に取得できます。 道路や道路周辺の広範囲をレーザースキャナにより、素早く正確に計測し 3次元データを取得できるため様々な分野の業務への活用が期待されています。 【MMSの仕組み】 ■3台のGPS、IMU、オドメーターにより車両位置・姿勢を取得 ■同期したレーザースキャナー、カメラにより、走行しながら 道路面と道路周辺の3次元情報を高精度で効率的に取得 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
OpenPoseにより計測できる２次元の関節点データを用いて、マーカーレスで、３次元データを求める方法をご紹介します。
【OpenPoseとは】 カーネギーメロン大学（CMU）の Zhe Caoら が開発した深層学習を用いて人物のポーズを可視化してくれる手法です。具体的には、静止画を入力するだけで人間の関節点を検出することが可能です。つまり、関節の位置を点で表示させると膝の角度だったり、肘の曲げ具合がわかりやすくなると言われています。しかしながら、それ等はあくまでも2次元データで奥行きは加味されていません。 【２次元から３次元への展開】 弊社保有のキャリブレーション技術を用いることにより、マーカーレスで人の３次元体表面点群データを得ることができます。そして、そのデータにOpenPoseから求めた２次元の関節点座標を適用し、３次元の関節点座標を求めることができます。 【カメラ台数と計測精度】 ・３台の場合 全身の体表面点群データを計測できるので正確な関節点座標を求めることができます ・２台の場合 全身の体表面点群データを計測できないので、 ・１台の場合 詳しくは添付資料をご覧ください。
