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ＡＴＩセンサ

一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分z）を測定。変換器は、耐ノイズ性に優れた半導体ひずみゲージを使用

力／トルクセンサシステムは、一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）を測定します。変換器は、耐ノイズ性に優れている半導体ひずみゲージを使用しています。 DAQ F/Tでは、ご使用のコンピュータのバス（PCI、USB、PCMCIA等）に応じたアナログデータ収集（Data Acqusition: DAQ）デバイスを用いて変換器と接続でき、ご使用のPCやロボットコントローラ（上記バスを有する）でセンサデータを容易に読み取ることができます。 コントローラF/Tは、歪ゲージ情報を処理し、シリアル形式とアナログ形式で力／トルクデータを出力します。コントローラの機能には、座標変換、ピーク値検出、バイアス設定、汎用 I/Oがあります。