ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発
カーボンニュートラルを実現する“動き”の提案 シミュレーションの活用 ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発
ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発を開始 短納期で多関節ロボットアームの関節角度を計算! CO2を削減する“動き”の提案 【 M&Oコンサルティング】 産業用ロボット、医療用ロボット、生活支援ロボット、農業用ロボット等、多関節のアームを持つロボット向けの逆運動学アプリケーションについてご紹介させて頂きます。 従来ロボットアームは、各関節の回転角度の計算に複雑な逆行列計算の構築を必要とし、 関節の数が多くなるほど膨大な計算負荷を要していました。 この度M&Oコンサルティングでは、短い構築時間で各関節の回転角度を算出する独自手法 を組み込んだアプリケーションの受託開発を開始いたしました。
- 企業:穂高電子株式会社
- 価格:応相談