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サーボモータ対応ローコスト版
プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統／軸、直線補間機能、エンコーダ入力、サーボモータインターフェースなどを内蔵しており、オープンループ制御はもちろん、クローズドループの一般的な制御であれば十分対応できる機能を持っております。 プリレジスタと直線補間の組合せにより、直線の軌跡を連続して動作させることができます。 最大出力周波数は15Mppsまで出力でき、アップダウンカウンタも32ビットになりましたので、高分解能かつ、ストロークの長いリニアモータ制御にも対応します。 従来機種のPCL3113、PCL6123、CL6143とはソフトウェアの上位互換性があります。
NPM のパルスコントロール LSI の最高機能版！
直線補間/円弧補間、動作中の速度および目標位置のオーバーライド、三角駆動回避機能、バックラッシュ補正、停止時の振動抑制、ソフトリミット、操作スイッチの直接入力、多様な原点復帰シーケンス、機械系入力、サーボモータインターフェース等、数々の機能を装備。これらの豊富な機能により複雑なモーションコントロールシステムを容易に構築できます。PCL6046は、あああBGAパッケージを採用したことにより、ボードの小型化が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
パルスコントロールLSIって何？から初めて使う方にオススメ機種の特長を解説。
ステッピングモータを動作させるためには、言うまでもなく何らかの「パルス信号を作り出すデバイスや回路」が必要です。 モータ制御（モーションコントロール）は、「CPU（1チップマイコン）」や「FPGA」などを使って開発するケースが多いと思いますので、それらを使って「加減速制御」ができるようにプログラムすればよいわけです！！ もちろん、それで十分であればよいのですが、でも、ちょっと待って！！ モータ制御に特化した専用デバイスがあるのをご存知ですか？ それは、「パルスコントロールLSI」です
出力周波数10Mpps、速度・移動量変更、直線・S字加減速、直線・円弧補間を搭載した、プログラマブルモータコントロールLSI
---パルス列制御のステッピングモータやサーボモータに最適です--- ・2軸、4軸のラインナップがあります。(PMC820SR/PMC842SR) ・コンパレータの値で、信号検出/減速停止/急停止などのリミットを設定する事が可能です。 ・入力信号に可変式のデジタルフィルタ機能が使用可能です。 ・速度/移動量を動作中に変更可能です。(オーバーライド機能) ・入出力パルスカウンタコンパレータは、それぞれ入出力の切換えをする事が可能です。
全動作を1つの加減速ドライブで行うことも可能な4軸補間モーションコントロールLSI
『TMC8100』は、5相ステッピングモータドライバーのメーカーである 株式会社テクノドライブの4軸補間モーションコントロールLSIです。 PG部には、直線/S字加減速機能(非対称も可能)や三角駆動回避機能 (直線/S字加減速対応)などを搭載しており、1パルス・2パルス・ 2相パルス出力が可能です。 また、パルス列入力タイプのドライバであれば、 殆ど全てに対応できます。 【補間ドライブ機能】 ■最大4軸までの直線補間 ■エンドレス直線補間 ■任意2軸の右/左回り円弧補間 ■周速一定制御 ■プリバッファによる連続補間制御 など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
より高速に。よりコンパクトに進化したモーションコトロールＬＳＩ。
「２軸モーションコントロールＬＳＩ Ｘ7023」はより高速、よりコンパクトに進化しました。お客様の用途に応じて幅広く、モーションコントロールシステムの構築に最適なメソッドを提供いたします。英文マニュアル、参考回路図は別途ご請求下さい。詳しくは資料請求、もしくはお問合せ下さい。
サーボモータ対応ローコスト版！
パルスコントロール LSI PCL6100シリーズは、プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統／軸、直線補間機能、サーボモータインターフェースなどを内蔵していますので、一般的な制御には十分な機能を持っております。「PCD4500シリーズではちょっと希望する動作ができない」、などと思われているお客様にぜひご検討いただきたいシリーズです。最大出力周波数は15Mppsまで出力できますので、高分解能のリニアモータにも対応します。開発工数を軽減できる評価用ボードも用意しております。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
ステッピングモータのコントロールに適したローコスト版！
従来機種を小型化・機能アップしてリニューアルしました。 ステッピングモータのオープンループ制御であれば、一般的に必要と思われる基本的機能を内蔵しています。 最近のCPU事情を考慮し、8ビットパラレルバスと4線式シリアルバスのどちらでも使用できますので、使用できるCPUの選択肢が広がります。 2軸タイプで10×10ｍｍ、４軸タイプで14×14ｍｍと、QFPタイプでは業界最小のパッケージを採用。 ステッピングモータの多軸コントローラを“小型”で“安価”に“早く”開発できます。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
低価格・高機能のモータ制御LSI PMC620R
・出力パルス数カウンタ、フィードバックパルス数カウンタのコンパレート機能 ・出力パルス数カウンタ、フィードバックパルス数カウンタのプリスケーラ(カウント範囲指定)機能 ・フィードバックパルス数カウンタのリバースカウント、外部タイミングクリア機能 ・偏差量自動算出機能 ・インポジション／アラーム入力判定機能(アクティブ指定可能) ・急速/減速リミット停止機能 (アクティブ指定可能) ・リミット停止機能の無効指定機能 ・パルス出力方式切り替え機能 ・多軸同期合わせスタート機能 ・汎用出力信号4本(各軸毎) ・汎用入力信号4本(各軸毎) ・割り込み発生機能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々な機能でシステムをアシストする「モーションコトロールＬＳＩ」
「４軸モーションコントロールＬＳＩ Ｘ7043」はボード製作時間が短縮できるので、システム構築がスピーディになりました。モーションコントロールに必要な機能を豊富に装備。お客様のニーズに応じて、様々な用途でお使いいただけます。英文マニュアル、参考回路図は別途ご請求下さい。詳しくは資料請求、もしくはお問合せ下さい。
8軸直線補間モーションコントロール LSI
Ｘ7083は1チップで8軸制御が可能ですので、ローコストで多軸制御を実現可能です。ステッピングモータだけでなくサーボモータも制御できますので、用途に応じてお使い頂けます。英文マニュアル、参考回路図は別途ご請求下さい。詳しくは資料請求、もしくはお問い合わせ下さい。
S字加減速など複雑な加減速制御を短期間で実装可能。開発期間の短縮とコスト削減に貢献
『モーションコントロールLSI X7000シリーズ』は、 モータのパルス制御に特化したLSIです。 複雑な加減速プログラミングがあらかじめ組み込まれており、 慣性モーメントを最適化するS字加減速も短期間で実装可能。 限られたリソースの中で制御プログラミングの期間短縮が図れるため、 開発工数の圧縮が期待でき、開発コスト削減にも貢献します。 【特長】 ■モータのパルス制御に特化したLSI ■S字加減速など複雑な加減速制御も実装可能 ■チップマウンターなどの精密位置決め制御にも好適 ■FPGAやワンチップマイコンとの代替で採用実績あり ※以下のダウンロードボタンより評価キットの紹介資料や、 本シリーズのマニュアルをご覧いただけます。 製品に関するお問い合わせもお気軽にどうぞ。
