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パルスコントロールLSIって何？から初めて使う方にオススメ機種の特長を解説。
ステッピングモータを動作させるためには、言うまでもなく何らかの「パルス信号を作り出すデバイスや回路」が必要です。 モータ制御（モーションコントロール）は、「CPU（1チップマイコン）」や「FPGA」などを使って開発するケースが多いと思いますので、それらを使って「加減速制御」ができるようにプログラムすればよいわけです！！ もちろん、それで十分であればよいのですが、でも、ちょっと待って！！ モータ制御に特化した専用デバイスがあるのをご存知ですか？ それは、「パルスコントロールLSI」です
サーボモータ対応ローコスト版
プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統／軸、直線補間機能、エンコーダ入力、サーボモータインターフェースなどを内蔵しており、オープンループ制御はもちろん、クローズドループの一般的な制御であれば十分対応できる機能を持っております。 プリレジスタと直線補間の組合せにより、直線の軌跡を連続して動作させることができます。 最大出力周波数は15Mppsまで出力でき、アップダウンカウンタも32ビットになりましたので、高分解能かつ、ストロークの長いリニアモータ制御にも対応します。 従来機種のPCL3113、PCL6123、CL6143とはソフトウェアの上位互換性があります。
