高性能一体型サーボドライバモータ iSMDシリーズ
モータ・ドライバ・通信をコンパクトに凝縮！現場での分散配置と省スペース化を実現するサーボ
iSMDシリーズは、サーボモータ、サーボドライバ、および各種フィールドバス通信インターフェースをコンパクトなボディに一体化した高性能統合型サーボシステムです。 制御盤内のスペースを大幅に削減し、装置現場での分散設置（Distributed Installation）を容易にします。 【主な特長】 • 一元化・省スペース設計: ドライバ・モータ・エンコーダ・ブレーキを統合し、配線の手間と盤内占有スペースを大幅に削減。 • 広範囲な電源入力: DC24V〜DC60V のワイド入力電圧に対応。 • 多様な通信プロトコル対応: EtherCAT, Profinet, CANopen, Modbus RTU, パルス列制御などをサポート。 • 優れた制御性能: 位置ループ 8kHz / 速度ループ 16kHz / 電流ループ 16kHz の高速応答＆高精度制御。 • 高い保護等級と安全性: 保護等級 IP20 および IP65 のラインアップ。CE、UL 規格準拠、SIL3/Cat.3/PLe レベルの STO（セーフティトルクオフ）機能に対応。
